Тема закрыта
Деление шага еще вдвое потребует увеличения частоты импульсов вдвое. Времени на нарастание тока будет меньше
Это нарастание частоты импульсов будет ТОЛЬКО на входе драйвера, а не двигателя, а значит страшно для говнодрайверов с медленным оптопарами (кстати на ряде старых "лишайников" было именно такое - не хватало скорострельности оптопар, поэтому и в некоторых доках на управляющие электроники есть упоминание, что дескать не гарантируется работа с "лишаями")
Значит и момент изменится!
микрошаговость НЕ на момент влияет, а на прохождение резонансов - да реально немного помогает, но изменение резонансной частоты (ранее упоминавшееся многоуважаемым динозавром в паре тем маховички на ненагруженных шаговиках или подключение нагрузки) и демпфирование (ременная передача или элластичная муфта - при этом и момент механики меньше загружает вал двигателя) - лучше помогает. Хотя и микрошаг имеет смысл ставить от 4 до 10 - совокупность двух механизмов по минованию резонансов гораздо лучше...
Ну я тебе уже писал, хамно твои моторы. Спряч. на поворотки поставишь, или продай на авито. Для станков побольше нужно что-то помощнее, хотя бы вот такую "половинку" с драйвером... Почувствуешь разницу и голову забивать не надо...
Увы - факт: даже на станках 4060 коротких с 36В драйверами их маловато, ибо станки бегают с малыми ускорениями. Мы на свой 0609 Strong вообще 86 трехфазники поставили с 80В драйверами, и то есть мысль, что на Y надо помощнее движек ставить, но пока механику двухШВП-шную пытаемся вылизывать, а то НЕ выходит пока на 18-20м/мин стабильной работы - скоро будут сделаны образцы с новой механикой, тогда и решится этот вопрос...
Таки у меня полсотни безродных драйверов, на безродных станках лучше Лидшайновских работают до сих пор. А Яки я лююблю-любовь, она не от мозга-от души.
Такое также наблюдал, что частенько клоны старых "лишайников" работали лучше (стабильнее и с меньшими отказами), чем фирма. Такое наблюдал на 2М542 и на MA860 ( в 860 в основном начинал нестабильно работать источник опорного напряжения, но было и другое) - пока на станках стояли с логотипом - был заметный процент помирания, пока меняли на фирму - смертность не уходила, тогда приняли решения покупать более дешевые безродники - заменили - да как бабка отговорила.... Недавно у знакомого был массовый замор синих "лишаев" - пайка навеснухи и разъемов кислотным флюсом на плате осуществлялась, безжалостно было залито все, и дорожки платы были в хлам сожраны.. Решили заменой на "яков"... Возможно кратковременный выброс брака "фирмы", но осадочек остался..
"Яков" люблю за стабильность и малоубиваемость, хотя недавно в малочисленной коллекции их трупов прибавился еще один мертвяк - на вход оптопар было дано вместо 5В ну никак не меньше 110В, но есть мысль заменить оптопаты и использовать этого вуду-зомби для своих "кровавых" экспериментов.... Хотя может быть и будет лень переться в магазин за оптопарами и тыкать в хладный трупик паяльником.. Проще купить новых пару ящиков и закинуть на полку до лучших времен...
Метод вполне проверенный., это усечённая версия дампера ну без обратки! Если я не прав поправьте.
По поводу дамперов и навески электролитов - это для говнодрайверов, где сэкономлено на деталях ради удешевления, ибо они рассчитаны на тех, кто экономит каждую копеечку и считает ,что можно на грош купить пятаков, а затем с упорством, достойным лучшего применения преодолевают те трудности, которые сами себе и сделали, а в нормальных драйверах все есть в достаточном количестве: и защита по перегрузки по выходу, и правильно организованная защита от индуктивного выброса, и тепловая защита, и наличие на входе питания достаточной емкости... Да и от переменки, обычно, их можно запитывать.... ТОЛЬКО ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ УСЛОВИЕ: ДРАЙВЕРА ДОЛЖНЫ ЗАПИТЫВАТЬСЯ ТИПОВЫМ НАПРЯЖЕНИЕМ (или чуть больше), А НЕ ПРЕДЕЛЬНО ДОПУСТИМЫМ!!!! Предельно допустимое - это для аварий и перенапряжений в питании и драйвера при них переживают, а не живут...
Питание разводить конечно звездою - это есть хорошо и правильно!!!!! Заодно не забывать землю звездить до "Мекки земли", или монтировать на единой металлической пластине, что также зазвездит землю...
Для устойчивой работы силовой части станка ЧПУ, рекомендуется установить дополнительный фильтрующий конденсатор на линии силового питания, в точке подключения линий питания драйверов (в центре соединения "звезда"). Емкость дополнительного фильтрующего конденсатора силового источника питания рассчитывается на основании заданного напряжения и тока по формуле С=(А*I)/U. Рабочие напряжение конденсатора выбирается Uраб=1.5*U. Коэффициент А=80`000 для источника постоянного напряжения (например S-350-48), А=100`000 в случае расчета фильтрующего конденсатора диодного мостового выпрямителя. Например для источника S-350-48 (U=48В и I=7А) емкость дополнительного фильтрующего конденсатора по формуле равна C=11`600мкФ, рабочее напряжение конденсатора Uраб=72В (в продаже доступны конденсаторы с рабочим напряжением 80В и емкостью 10`000мкФ). И это то же! От Purelogic! Не реклама!
Филосовским "высерам" от НЕ любимого мной "Пурелоджика" (причину этого нежного чувства описывал и не раз и не только здесь, ибо козлы позорные, жулики и подставлялы), и по причине своих таких предпочтений немного остановлюсь на этом:
- если и делать дополнительные фильтрующие конденсаторы, то не взвезде их делать, а непосредственно на клеммах питания драйвера, а в звезде стоит основной сглажавающий конденсатор, и по номиналу и выбору их нужна отдельная песня...
- если делаешь ущербные драйвера (а одна из сторон к ним любовного отвращения именно их самопальные драйвера, с которыми приходилось из-за попыток "экономии" клиентов иметь дело, это когда вместо выгоревшего самопала от PL ставишь свой YAKO или Q, или DN и все работает как часы, клиенту денег жаль купить "весЧь" и он выписывает опять их каку, а потом включает... И опять все НЕ работает с вероятностью 50 на 50, ибо такая была вероятность работы их драйверов, в то время, пока однозначно НЕ сформулировал для себя закон, что их драйвера Г***О, а то надоело повторно приезжать и опять ставить свои драйвера , демонстрируя, что с ними все работает) , то отдельно можно и дамперы впаривать и рекомендовать кондёры вешать по питанию. Как уже выше писал - в нормальных драйверах все нормально!
- по импульсным блоками питания, если они новые и от нормального производителя ( хотя бы MW - уже стабильный китайский бренд), то будет все нормально. Если выломанный из какой-то древней аппаратуры - то и вправду могут быть подсушенными электролиты, но это сразу видно осциллографом по цепям питания, а так правильно отментил lkbyysq:
Можно навесить настолько хороший кондер, что шибко умный блок питания не запустится вообще, бо будет думать, что у него КЗ на выходе.
- теперь с выпрямителем и трансом - формула приведенная в этом трактате упрощена, при том сильно, хотя и с запасом, но на краевой режим по допустимым пульсациям я НЕ проверял. В полном виде такой расчет делается исходя из того, что за время между полупериодами накопленного заряда на конденсаторе должно хватить при максимально возможном токе потребления держать питание с величиной пульсаций не больше оговоренной, и при этом пульсации НЕ должна пhевышать допустимые пульсации для данного конденсатора (с учетом запаса), в противном случае будет закипание в нем электролита и в результате большой Бара-БУМ!! , который вам запомнится надолго...
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 29 Март 2016 - 17:28
!!! То-жить не плохой опыт!
