Сообщений в теме: 176

[Строител]

Решил пару дней отвлечься от этого . Если работа не получается нужно пойти на перекур .

[Строител]

Всем здоровья .
Выявил причину моей проблемы .Вот такой переносной блок управления был собран


У меня не было в мыслях ,что из за этого ......?..... могут возникнуть столько вариантов причин
неработоспособности и без этих фото догадаться о причине было очень сложно .
Заранее прошу извинить за эту недосказанность. Может быть кто то по фото сразу бы
назвал причину ?
Позже сегодня всё напишу.
p.s.
На фото провода со штекерами которые я снял по рекомендациям .

[Андрей Кулагин]

А мы по фото и гадаем обычно))))

[Строител]

С самого начала после сборки "блока управления" и подключения всех проводов заработал только шпиндель .

Решил менять местами провода энкодера  местами и провода двигателя местами . Менял сразу на всех 4х , т.к. двигатели

от кратковременной переполюсовки сгореть не должны , а на энкодеры с драйверов идёт 5в и маленькие токи  - и в этом

была 2я ошибка = как выяснилось позже схема энкодеров не имеет защиты , состоит из одной микросхемы за 7рублей ,

2х резисторов , 1го конденсатора , 1го диода и оптической головки avago50 (используется в струйных принтерах и не

дорогих комп. мышах ) 200руб на митинском рынке  = энкодеры хором сгорели

 

[Lodochnik]

Решил менять местами провода энкодера  местами и провода двигателя местами . Менял сразу на всех 4х

А че че сразу не признался и народ дурил?
Быстро сообщили бы вердикт...
Я еще тогда заподозрил неладное

Надеюсь только на одном комплекте такой эксперимент проведен был?

Сообщение отредактировал Lodochnik: 19 Июнь 2020 - 00:37

[Строител]

Не подозревая , что энкодеры сгорели , обратился на форум о правильности подключения пульта  А11.

Выяснил , что пульт подключен правильно . Затем переписка на форуме в этой теме и перекур на день .

После перекура снял крышку с драйвера оси Х и крышку с двигателя . Визуально драйвер оказался цел , а энкодер

сгоревшим . Снял крышки с 3х других двигателей ( двигатели со станка не снимал) и увидел - энеодеры сгорели . 

Снял энкодеры с двигателей и стал искать где их можно купить.

[Lodochnik]

Врачу тоже не сознаешься при случае?

А мы дураки, время на тебя тратили, а оказывается задача была поэпздеть, а не проблему решить...

Сообщение отредактировал Lodochnik: 19 Июнь 2020 - 00:55

[Строител]

А че че сразу не признался и народ дурил?
Быстро сообщили бы вердикт...
Я еще тогда заподозрил неладное

И в мыслях не было никого дурить . На счёт вердикта о сгоревших энкодерах  - сообщили бы , да . А вот о причине без

фото из поста 122 сказать почти не реально , да и с фотографиями догадаться , по моему, не легко .

Врачу тоже не сознаешься при случае?

Если не знаю в чём сознаваться , то не сознаюсь .

[Lodochnik]

Тебе же задавал наводящий вопрос - что с чем менял? Не сознался,партизан!

[Строител]

Продавцов этих энкодеров нашёл троих - двух из Воронежа и одного китайца (склад в Подмосковье , а сам в китае) .

Позвонил в пурелоджик , у них на сайте офис есть в Москве , ответили - энкодеры есть , а офис в Москве закрыт ,

заказывайте из Воронежа через интернет магазин .

Задаю вопрос энкодеры с проводами и штекерами - отвечают да ,

Доставку за 600руб пообещали до двери через 3-4 дня после получения денег .

Соглашаюсь , перевожу 12600руб . На следующий день после обеда звонок - деньги получили , а вот доставка будет

до пункта выдачи , укажите адрес ближайшего пункта .

На пятый день еду в пункт выдачи и получаю 4е энкодера , с проводами но без штекеров . Причём 2 энкодера с

чёрными проводами и два с серыми .Возникает не хорошее предчувствие , не смотря на кипу чеков и гарантийное 

обязательство - схемы подключения нет , провода по цвету отличаются от ледшайновских , платы без надписей с другой

микросхемой и без диода .Делать нечего - забираю, еду домой . 

[Строител]

Пока ждал посылку купил 4е ледшайновских провода для энкодера за 4000руб

  Дома вооружившись увеличительным стеклом и изучив платы сравнивая их со сгоревшими ,поставил на один двигатель энкодер с серым проводом . Включил - двигатель заработал .Поставил 2ой энкодер с серым проводом - двигатель

заработал . А вот энкодеры с чёрными проводами работать не стали . У продавца на сайте написано , что вся продаваемая продукция проходит проверку .,тем не менее звоню им и говорю , что 2а энкодера рабочие , а 2а - нет . 

В ответ - этого не может быть , мы всё проверяем , претензию напишите на сайте , рассмотрим в порядке очереди .

Иду на сайт , пишу .

Пока жду ответа иду к соседу беру одноканальный осциллограф, (тестеры у меня есть) , звоню по вотсапу школьному другу и под его  руководством начинаются измерения и тесты рабочих и не рабочих энкодеров .Выясняется , что у не рабочих - активен только один канал .Ещё день прошёл .

 Звоню подробно всё обьясняю уже другому "менеджеру" . Отвечает - высылайте за свой счёт , по получению мы

в порядке очереди разберёмся и если они не рабочие , мы вышлем вам другие .

[Строител]

Делать нечего - звоню им и говорю , что после завра приеду к вам в Воронеж - встречайте .

Снимаю со станка 2а двигателя с не рабочими энкодерами и поехал .

Встретили вежливо , их техник принёс 2а энкодера , заменил с извинениями - мол закупили без проверки новую

партию , а о том что вся она бракованная выяснили только вчера , сейчас будут искать кто за это у них отвечает ,

т.е. извините всякое бывает .Спрашиваю ; а как же то что на сайте у вас написано , что всё перед продажей проходит

проверку ? В ответ - тишина .

 Вернулся домой поставил двигатели подключил новыми проводами по простому сверху к энкодерам - двигатели

заработали . Решил проверить версию о проводах . Удлинил новые провода старыми (общая длина составила 10м)

Двигатели работают .Получается сами провода были ни при чём . 

[Lodochnik]

Снимаю со станка 2а двигателя с не рабочими энкодерами и поехал .

О как! И мотор снялся! И осцилограф нашелся! И сигнал с энкодера проверился! 

Все рекомендации выполнены!

[Строител]

О как! И мотор снялся! И осцилограф нашелся! И сигнал с энкодера проверился! Все рекомендации выполнены!

    Наверное не все . За рекомендации , даже бесполезные , всем конечно спасибо . Больше рекомендаций и советов =

больше знаний .

    Двигатели заработали ,по z и х пока (без рабочей нагрузки ) всё нормально - двигаются плавно , отзывчиво на разных

скоростях (на скорости больше 3500 пока не проверял).

   А вот с осью У на которой 2а двигателя беда .Максимальная скорость 600 , если выше ,то идет рассогласование -

двигатели останавливаются и на драйверах мигает красная лампочка 6раз . Да и на скоростях от 500 до 600  не

устойчивое движение - при быстрой смене направления движения клин ,

при быстром нажатии на кнопку ход несколько раз = клин .

    Элекро часть : 2а двигателя с энкодерами с моментом по 80кг , драйверы , плата согласования "сен синк"

   Движимая часть : валы 25 с шагом 5 , сильфонные муфты  - L60 , диаметр 40мм на момент ( заявленный ) 60кг,

вес оси У около 80-85 кг . Ось выставлена ровно , пропеллера нет , валы крутятся рукой без усилий (для  

сравнения с осью Z примерно в 1,5 - 2 свободней и свободней чем по оси Х ) .

    Какие будут рекомендации , как "лечить"   ?

Сообщение отредактировал Строител: 19 Июнь 2020 - 19:52

[Строител]

Если я что то упустил из того что необходимо для диагноза - напишите . 

По У перемещается Х .Длина Х 145см ,направляющие 20ки , подшипника на направляющих 4шт - по 2а на каждой .Домой по Y на маленькой скорости портал приходит без проблем . 

[Строител]

Отключил плату синхронизации . Изменений нет .

[Строител]

это пост номер 122 . Причина в самой конструкции блока управления . Взят компьютерный корпус , в средине 4е 

импульсных блока питания , на верхней стороне ещё один импульсник , с лицевой стороны частотник .Всё компактно ,

удобно , хорошая вентилируемость .Корпус заземлён , провода экранированные , через разьёмы быстро отсоединяются = хороший  мобильный вариант . НО  !  При прохождении проводов от драйвера к энкодеру через стенку корпуса

управляющий сигнал искажался . Это я выяснил уже после того , как проложил новый ледшайновский провод

по первоначальному пути . Возможно это частный случай (набор электронных компонентов , компановка , размеры......)

Не повторите моей ошибки ....!

[Строител]

Знатоки , так что делать с осью У ?

 1) заменю муфты на более мощные - какие лучше ?

  2)  какой мах вес портала могут перемещать данные 2а двигателя со скоростью 2000-2500, и даст ли результат

замена блоков питания на 60в ?

  3) если нужно менять 2а двигателя на серво (поскольку у шаговых мощнее нет, а если есть , то не на много ) , то на какие с прямым приводом без редуктора , зубчатой рейки и ремней ?

[Lodochnik]

2)  какой мах вес портала могут перемещать данные 2а двигателя со скоростью 2000-2500, и даст ли результат

замена блоков питания на 60в ?

Обычные шаговики таскают портал под 300кг со скоростью 30м/мин и ускорением 1000мм/с²

[Строител]

Обычные шаговики таскают портал под 300кг со скоростью 30м/мин и ускорением 1000мм/с²

Это при прямом приводе (без редуктора ) ?

То есть первый шаг замена муфт .