Сообщений в теме: 18

[polivkos]

Здравствуйте! Снова нужны ваши советы в решении проблемы.
Итак, имеем станок китайский нонейм, аналог бивера 25avlt с автосменой на 6 инструментов. Проблема возникла ни с того ни с сего сегодня в обед: станок ни в какую не хочет калиброваться (вставать в машинный ноль) по оси Z. с осями Х и У все нормально, а с Z происходит мистика. На станине (площадке, на которую крепятся направляющие, по которым ездит шпиндель по Z) установлен бесконтактный датчик с красненьким светодиодом. Это сверху. Внизу нет ничего. Как было раньше: при калибровке шпиндель подъезжает к этому датчику, на нем зажигается светодиод. Затем шпиндель слегка отъезжает обратно, пока не погаснет этот светодиод. В этот момент машинная координата обнуляется и станок готов к работе. Сейчас происходит несколько иначе: шпиндель подъезжает к датчику, на нем зажигается светодиод, --> шпиндель останавливается --> медленно отъезжает назад и так медленно отползает в самый низ, пока не вылетает ошибка Motion 9 ZAxis miss index in homing. Подскажите, как вразумить эту шайтан-машину? Спасибо. 
 
ЗЫ. Стойка Syntec 6MA, Голова не поворотная, без 4 оси, только X,Y,Z.

[lkbyysq]

Сигнал с датчика не доходит до мозгов.

Ну а датчик гаснет? Если гаснет, смотрите тестером сигналы с датчика. 

[polivkos]

Да, датчик гаснет, просто шпиндель раньше отъезжал немного назад, а теперь уезжает пока стойка не опомнится, что он уже далеко.

[mihams]

по ходу не может 0 на энкодере найти

он по концевику предел ищет, потом откатывается на 0 энкодера, потом откатывается на заданное в параметрах смещение, потом обнуляется

может провод нулевой метки энкодера перебило? ну или не контакт где ни будь

перекинь провода с движка и энкодера X-Z. только концевик руками щелкни или в параметрах направление хоме смени

[polivkos]

Извините за нубский вопрос: как определить провода энкодера? Но ось зед только один индуктивный датчик, провода которого визуально целы. Да и то, что шпиндель останавливается и меняет направление движения при "наезде" на концевик говорит о том, что здесь все нормально (в моем понимании, не говорю, что единственно верном). Такое ощущение, что где-то в стойке слетел параметр, который говорит шпинделю отъехать обратно на столько-то милиметров после того, как он наступил на концевик. Есть такое в синтеке, подскажите, пожалуйста.

[mihams]

он по концевику предел ищет, потом откатывается на 0 энкодера, потом откатывается на заданное в параметрах смещение, потом обнуляется

на мотор 2 кабеля идет: толстый - силовой, потоньше - энкодер, на Z по середине, на моторе, еще тормоз идет

скачайте мануал на серваки свои

обозначатся может как Z или R фаза... нулевая метка энкодера

а для начала все провода подергайте))

[polivkos]

Спасибо, буду завтра дергать, авось и выдерну чего

[mihams]

а настройки если только у драйвера слетели

с энкодера в драйвер идет сигнал, потом с драйвера в счпу

выхода у драйвера программируются

если выход Z-phase слетел, то счпу не поймет когда ей обнуляться

хотя это вряд ли, но тоже может быть)

[polivkos]

Буду надеяться, что обойдется. А то сейчас ну никак нет желания копаться в этом всем. Спасибо за советы. Как разберусь -отпишусь о результате.

[polivkos]

Провода все целы, датчики живы. Проблема не решена...

[lkbyysq]

Провода все целы, датчики живы. Проблема не решена...

А сигналы доходят до мозга станка?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Февраль 2017 - 13:49

[polivkos]

А сигналы доходят до мозга станка?

Вроде да, станок видит где находится привод и может его двигать. Проблема именно в поиске нуля

[lkbyysq]

Вроде - это значит "не знаю".

[polivkos]

Вроде - это значит "не знаю".

В данном случае - "знаю, доходят"

[lkbyysq]

В данном случае - "знаю, доходят"

Т.е. тестером проверили изменение уровня сигнала нулевой метки энкодера на входе платы?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Февраль 2017 - 16:48

[polivkos]

Т.е. тестером проверили изменение уровня сигнала нулевой метки энкодера на входе платы?

да, на осцилограмме (мультиметр у меня в хозяйстве) идут импульсы.

[mihams]

какие сервопаки стоят? и на каких ногах меряли?

провода переключали?

можно еще в диагностике посмотреть

только я не знаю какой регистр за это отвечает... завтра на работе посмотрю

[polivkos]

Вот что у нас установлено: , . Замеры производил на средних двух контактах(серый молекс разъем). наружние ничего не показали, а также перекрестные.

[polivkos]

В общем, проблему победили. Рассказываю что мешало нам трудиться: на самой голове syntec 6ma, сзади есть разъемы, посредством которых система управляет серводрайверами. Так вот, на разъеме, который показан на фото, был непостоянный сигнал. Причем он, *****(нехорошее слово), когда его отсоединяешь и отгибаешь на прозвонку - нормально заонился. Возвращаешь на место - не фурычит... Причем, прошу заметить, что изначально от производителя, из Китая, станок пришел в том виде, что вы можете видеть на фото. Только пыль отечественная.

PS: Надеюсь, мой фотоотчет будет кому-то полезен. Спасибо всем откликнувшимся.

Вот, собственно, фото: