Здравствуйте! Снова нужны ваши советы в решении проблемы.
Итак, имеем станок китайский нонейм, аналог бивера 25avlt с автосменой на 6 инструментов. Проблема возникла ни с того ни с сего сегодня в обед: станок ни в какую не хочет калиброваться (вставать в машинный ноль) по оси Z. с осями Х и У все нормально, а с Z происходит мистика. На станине (площадке, на которую крепятся направляющие, по которым ездит шпиндель по Z) установлен бесконтактный датчик с красненьким светодиодом. Это сверху. Внизу нет ничего. Как было раньше: при калибровке шпиндель подъезжает к этому датчику, на нем зажигается светодиод. Затем шпиндель слегка отъезжает обратно, пока не погаснет этот светодиод. В этот момент машинная координата обнуляется и станок готов к работе. Сейчас происходит несколько иначе: шпиндель подъезжает к датчику, на нем зажигается светодиод, --> шпиндель останавливается --> медленно отъезжает назад и так медленно отползает в самый низ, пока не вылетает ошибка Motion 9 ZAxis miss index in homing. Подскажите, как вразумить эту шайтан-машину? Спасибо.
ЗЫ. Стойка Syntec 6MA, Голова не поворотная, без 4 оси, только X,Y,Z.
Syntec проблема с калибровкой Home по оси Z
Автор
polivkos
, 20 Фев 2017 23:47
Syntec 6MA датчик Home
Сообщений в теме: 18
#1 OFFLINE
Отправлено 20 Февраль 2017 - 23:47
#2 OFFLINE
Отправлено 20 Февраль 2017 - 23:59
Сигнал с датчика не доходит до мозгов.
Ну а датчик гаснет? Если гаснет, смотрите тестером сигналы с датчика.
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#3 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 00:02
Да, датчик гаснет, просто шпиндель раньше отъезжал немного назад, а теперь уезжает пока стойка не опомнится, что он уже далеко.
#4 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 00:14
по ходу не может 0 на энкодере найти
он по концевику предел ищет, потом откатывается на 0 энкодера, потом откатывается на заданное в параметрах смещение, потом обнуляется
может провод нулевой метки энкодера перебило? ну или не контакт где ни будь
перекинь провода с движка и энкодера X-Z. только концевик руками щелкни или в параметрах направление хоме смени
#5 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 00:21
Извините за нубский вопрос: как определить провода энкодера? Но ось зед только один индуктивный датчик, провода которого визуально целы. Да и то, что шпиндель останавливается и меняет направление движения при "наезде" на концевик говорит о том, что здесь все нормально (в моем понимании, не говорю, что единственно верном). Такое ощущение, что где-то в стойке слетел параметр, который говорит шпинделю отъехать обратно на столько-то милиметров после того, как он наступил на концевик. Есть такое в синтеке, подскажите, пожалуйста.
#6 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 00:45
он по концевику предел ищет, потом откатывается на 0 энкодера, потом откатывается на заданное в параметрах смещение, потом обнуляется
на мотор 2 кабеля идет: толстый - силовой, потоньше - энкодер, на Z по середине, на моторе, еще тормоз идет
скачайте мануал на серваки свои
обозначатся может как Z или R фаза... нулевая метка энкодера
а для начала все провода подергайте))
#7 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 00:47
Спасибо, буду завтра дергать, авось и выдерну чего
#8 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 00:56
а настройки если только у драйвера слетели
с энкодера в драйвер идет сигнал, потом с драйвера в счпу
выхода у драйвера программируются
если выход Z-phase слетел, то счпу не поймет когда ей обнуляться
хотя это вряд ли, но тоже может быть)
#9 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 00:59
Буду надеяться, что обойдется. А то сейчас ну никак нет желания копаться в этом всем. Спасибо за советы. Как разберусь -отпишусь о результате.
#10 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 13:32
Провода все целы, датчики живы. Проблема не решена...
#11 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 13:48
А сигналы доходят до мозга станка?Провода все целы, датчики живы. Проблема не решена...
Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Февраль 2017 - 13:49
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#12 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 15:27
А сигналы доходят до мозга станка?
Вроде да, станок видит где находится привод и может его двигать. Проблема именно в поиске нуля
#13 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 15:59
Вроде - это значит "не знаю".
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#14 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 16:35
Вроде - это значит "не знаю".
В данном случае - "знаю, доходят"
#15 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 16:47
Т.е. тестером проверили изменение уровня сигнала нулевой метки энкодера на входе платы?В данном случае - "знаю, доходят"
Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Февраль 2017 - 16:48
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#16 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 17:06
Т.е. тестером проверили изменение уровня сигнала нулевой метки энкодера на входе платы?
да, на осцилограмме (мультиметр у меня в хозяйстве) идут импульсы.
#17 OFFLINE
Отправлено 21 Февраль 2017 - 21:16
какие сервопаки стоят? и на каких ногах меряли?
провода переключали?
можно еще в диагностике посмотреть
только я не знаю какой регистр за это отвечает... завтра на работе посмотрю
#18 OFFLINE
#19 OFFLINE
Отправлено 01 Март 2017 - 02:42
В общем, проблему победили. Рассказываю что мешало нам трудиться: на самой голове syntec 6ma, сзади есть разъемы, посредством которых система управляет серводрайверами. Так вот, на разъеме, который показан на фото, был непостоянный сигнал. Причем он, *****(нехорошее слово), когда его отсоединяешь и отгибаешь на прозвонку - нормально заонился. Возвращаешь на место - не фурычит... Причем, прошу заметить, что изначально от производителя, из Китая, станок пришел в том виде, что вы можете видеть на фото. Только пыль отечественная.
PS: Надеюсь, мой фотоотчет будет кому-то полезен. Спасибо всем откликнувшимся.
Вот, собственно, фото:
Темы с аналогичным тегами Syntec 6MA, датчик Home
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных