Сообщений в теме: 317

[foto-boss]

Врядли. Версия последняя. Скачана с сайта производителя.

25000 , можно выше сделать-компьютеры позволяют ,но МАСН-ковырнутый , при перезагрузке -скидывает значение. А каждый раз лазить -менять , забываю. ....

 

Значение ограничения частоты ядра, вступает в силу только после перезапуска mach3. Так что менять каждый раз бесполезно, это ни на что не повлияет.

Сообщение отредактировал foto-boss: 30 Октябрь 2016 - 12:09

[foto-boss]

Что-то я неправильно написал про ограничения у меня. Получается что ограничение для каждой оси 85kHz. Это нормально. Только я понять не могу, как люди достигают больших скоростей в mach3, устанавливая микрошаг 1/128, 1/256....

Евгений, напиши пожалуйста твои значения для какой-нибудь оси. Две цифры:

 

Очень хочется воочию увидеть такой микрошаг.

 

P.S. Ну и третью тоже - скорость (Velocity)

Сообщение отредактировал foto-boss: 30 Октябрь 2016 - 13:32

[Евгений622]

Надо скрины поискать,вечером.

[Евгений622]

взялся за стойку.

Надо поискать настройки для фото-босса

нашёл.

видно не очень , но видно, лучше нет.

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал Евгений622: 30 Октябрь 2016 - 22:15

[foto-boss]

Возьмем например первый скрин. Это ось X. Там у тебя 198 с копейками шагов.

Судя по всему у тебя тут ни о каком микрошаге 1/128, 1/256 даже речи нет!

 

Наверно у тебя стандартный движек с шагом 1,8градуса (200 шагов на оборот)?

Движек напрямую на вал одет, без редукторов? То-есть один оборот вала движка, дает один оборот ходового винта?

Винт какой 2010 или 1605?

Ну вообщем понятно. Ты переключатели задом наперед включил, и получил 1/5 вместо ожидаемой 1/256! Это если предположить что у тебя винт с шагом 5мм.

Если же у тебя на этой оси винт 2010, то ты пытался поставить 1/128, а получил 1/10.

И зачем ты эти не целые числа вписываешь? Пиши четко туда что получается исходя из винта и микрошага установленного, ровное число.

И уж только если какая-то беда с передачей и ты по замерам видишь не соответствие пробегу, ну тогда есть смысл подкорректировать.

Сообщение отредактировал foto-boss: 30 Октябрь 2016 - 23:20

[Евгений622]

И зачем ты эти не целые числа вписываешь?

Я вручную туда вообще ничего не пишу , делаю калибровку всех осей поочереди. Потом бегунками "вылавливаю" границу устойчивой работы , снижаю параметры( бегунками) процентов на 10-15, и снова калибрую (проверяю).

Движки , да ,напрямую соединены, винты -2010

[preps]

Я вручную туда вообще ничего не пишу

 

лошара :-)

а посчитать?

Сообщение отредактировал preps: 30 Октябрь 2016 - 23:41

[foto-boss]

Я вручную туда вообще ничего не пишу , делаю калибровку всех осей поочереди....

 

Если это калибровка просто один прогон делает и ты меришь результат, то оставь это.

В первое поле вписывается количество шагов на один миллиметр.

Движек делает 200 полных шагов за один оборот.

Твой винт проходит 10 миллиметров за один оборот.

То-есть что-бы узнать сколько на миллиметр, делим 200 на 10. Получаем 20.

Теперь умножаем на микрошаг (количество микрошагов в одном шаге).

У тебя на драйвере установлено 1/10, значит 20*10 получаешь 200.

И именно это число вписываешь туда.

На этом этапе ты бы сразу выявил ошибку с микрошагом на драйвере!

----------------------------------------------------------------------------------------------

 

Необязательная часть:

 

Затем если у тебя вдруг винт с брачком и ты хочешь точно откалиброваться.

По всей длине раз 10 в обе стороны прогоняй и мерь, потом дели на десять и если результат отличается больше чем на погрешность измерений, то просто подели результат на заданный пробег и умножь число в первом поле на полученный коэффициент.

[Евгений622]

С формулами этими знаком , и поначалу тоже считал-писал. Потом открыл для себя автокалибровку...и обленился

 

После калибровки резал пробники , геометрически правильные фигуры с известными размерами. Проверяю , если всё сходится -значит всё нормально(не было ещё такого чтобы не сходилось)

лошара :-) а посчитать?

не хочу...

 

PS^ мне не надо идеально , мне надо нормально

Сообщение отредактировал Евгений622: 31 Октябрь 2016 - 00:17

[foto-boss]

С формулами этими знаком , и поначалу тоже считал-писал. Потом открыл для себя автокалибровку...и обленился

 

После калибровки резал пробники , геометрически правильные фигуры с известными размерами. Проверяю , если всё сходится -значит всё нормально(не было ещё такого чтобы не сходилось)

 

Ты себя убедил, что детсадовская калибровка даст тебе микронную точность. Просто перемножай две цифры и вписывай, даже калькулятор не нужен. Быстрей и точней.

Если же гоняешься за микронами, то калибруйся нормально, а не этой игрушкой которая тебе дает цифру рядом с правильной, когда можно просто правильную вписать.

Ну и в любом случае с преднатягом и по всей длине. При этом линейкой померить, даст большую точность чем штангенциркулем на сантиметре...

 

не хочу...

 

 

В довершении всего, бездумное доверие этой функции подвело тебя с микрошагом, и получил лишние вибрации и шум. Теперь можешь нормальный микрошаг поставить, скажем 1/32 или 1/16. 

Сообщение отредактировал foto-boss: 31 Октябрь 2016 - 00:20

[Евгений622]

Ты себя убедил, что детсадовская калибровка даст тебе микронную точность.

Не нужна она мне микронная точность , сейчас меня всё устраивает. Честно говорю не понимаю всю эту суету , микроны ...сотки...на круглых рельсах ? окститесь...

[foto-boss]

Не нужна она мне микронная точность , сейчас меня всё устраивает. Честно говорю не понимаю всю эту суету , микроны ...сотки...на круглых рельсах ? окститесь...

 

Тем более не понятна тяга к этой калибровке, вместо вписывания нужной цифры и никакие формулы не нужны. Боишься ошибиться по запаре, калькулятор в телефоне поможет две цифры перемножить.

Ну хозяин - барин!

Кстати, а как переключатели оказались все в противоположных значениях на драйверах? Это ошибка в подписях на драйвере рядом с микропереключателями, или просто сам ошибся?

Сообщение отредактировал foto-boss: 31 Октябрь 2016 - 00:29

[Евгений622]

Это ошибка в подписях на драйвере рядом с микропереключателями, или просто сам ошибся?

понятия не имею

[3D-BiG]

Встречал на некоторых безродных драйверах (чуть ли не на черных лишайниках или их клонах), где обозначение на самом переключателе положения ON не соответствовало тому, что написано на корпусе самого драйвера ( с точностью до наоборот)..... Вполне возможно и здесь таков прикол....

[Карпуха]

Получается что ограничение для каждой оси 85kHz. Это нормально. Только я понять не могу, как люди достигают больших скоростей в mach3, устанавливая микрошаг 1/128, 1/256....

Сейчас существует плата Stepmaster, которая позволяет поставить очень большой микрошаг на драйверах, и какая-там будет частота в Маче - не важно. 

[Евгений622]

Вполне возможно и здесь таков прикол....

вот я тоже к этому варианту склоняюсь.

А чего тода МАСН ругался на превышение частоты ?

Сообщение отредактировал Евгений622: 31 Октябрь 2016 - 11:45

[niksooon]

ну так лицензию скорее всего  для начала купить  надо......

[haron8]

А чего тода МАСН ругался на превышение частоты ?

Вот кусок мануала:

 

 

Драйвер Mach3 может работать на частоте 25,000 Гц (импульсов в секунду), 35,000 Гц или 45,000 Гц в зависимости от скорости вашего процессора и уровня его загрузки во время работы Mach3.
Нужная вам частота зависит от максимального необходимого количества импульсов для того, чтобы двигать ось на ее максимальной скорости. 25,000 Гц должно хватить для систем с шаговым двигателем. С драйвером на 10 микрошагов, вы получите около 750 оборотов в минуту на стандартном 1.8о шаговом двигателе. Высокие значения нужны для сервоприводов с энкодерами с высоким разрешением сдвига. 
Компьютер с частотой 1 ГГц почти наверняка потянут 35,000 Гц, так что можно смело использовать если вам нужна такая скорость. Демоверсия запускается только на частоте 25,000 Гц. Вдобавок если Mach3 была принудительно закрыта, то при повторном запуске она автоматически сбросится на 25,000 Гц. Текущая частота показана в стандартном окне Диагностики. Не забудьте нажать кнопку применить перед продолжением.

[foto-boss]

вот я тоже к этому варианту склоняюсь.

А чего тода МАСН ругался на превышение частоты ?

 

Все правильно ругался.

Давай считать!

Для оси x у тебя стоит 200 шагов (импульсов) на миллиметр.

Частота ядра 25kHz.

Даже если все отдать одной оси, то 25600/200=128 миллиметров в секунду.

Получится в пределах 7680 миллиметров в минуту будет предел скорости, даже при таком скромном микрошаге.

 

Только ядру mach3 (драйверу) требуется около 1 гига Герца частоты процессора (число ядер ему в данном случае не важно), на каждые 30kHz частоты ядра.

Так что если процессор в твоем компе не имеет частоты более 3гГц, то 100гГц ядро не потянет. Это по-крайней мере верно, при использовании стандартного ядра (драйвера), под LPT опторазвязку.

Сейчас существует плата Stepmaster, которая позволяет поставить очень большой микрошаг на драйверах, и какая-там будет частота в Маче - не важно. 

 

 

Авторы советуют в наше время использовать mach3 с внешними motion devices. Вот stepmaster и есть разновидность motion devices, правда под lpt.

Если у этой платы свой драйвер, то ядро mach3 не генерирует импульсы, а просто дается команда от самого mach3 в драйвер платы, и далее контроллер генерирует импульсы, и частота может быть любой, доступной этому контроллеру.

Сообщение отредактировал foto-boss: 31 Октябрь 2016 - 14:52

[foto-boss]

Заинтересовался, зашел на stepmaster. Там сделано не самым умным способом в угоду универсальности и возможности подключения плат ncstudio.

Импульсы по прежнему генерируются ядром mach3, а stepmaster читает их в буфер и по-новой перегенерирует в соответствии со своими настройками (заданным множителем). Зато единообразный алгоритм работы с платами ncstudio и наверно не только...