На днях попробую драйвера перекинуть местами.
Перекиньте, если одинаковые. Только не забудьте исходное положение переключателей на обоих драйверах на бумажку записать для памяти.
Но первым делом на вашем месте я бы, "поймав" станок в той позиции, где он рычит и не едет, обесточил его и, не сдвигая портал и каретку с места, измерил сопротивление обмоток ШД, тыкаясь щупами мультиметра прямо в разъем на драйвере. Даже если увидите на одной из них не полный обрыв, а просто повышенное сопротивление относительно другой, ищите причину в кабеле и соединительных клеммах, с меньшей вероятностью - в самом ШД. Эта проверка все равно необходима, и она меньше времени займет, чем драйвера местами менять.