Я думаю это шутка, но отвечу серьезно: так точно не надо, т.к. на плате есть для каждой оси клема Dir+ а выход про который я сказал даже не помечен а на более старших моделях там находится ось А.
Короче проблема частично решилась. По глупости, когда менял контроллер не посмотрел какие датчики стоят - оказалось PNP, я же думал, что NPN как на других моих станках. Замена датчиков частично решила проблему - напряжение на выходах Dir одной оси перестало быть зависимым от другой оси и устаканилось на уровне High +3.48, Low -3.31. Моторы ведут себя нормально, но все равно смущает, что на низком уровне появляется отрицательное напряжение. Стоит ли с этим бороться, может все-таки диод поставить?