Сообщений в теме: 102

[3D-BiG]

Семилетний опыт работы со станками на YASKAWA (Sigma III, V, VII) отслеживаю за это время пару десятков станков как на ременных редукторах, так  и на планетарниках, при том работающих как на раскрое, так и на 3D в жестких режимах - один раз был сразу проблемный серводрайв, слетавший по косяку датчика температуры, в остальных случаях - полет более чем нормальный.

C Delta имею общение 5-й год - на ремнях требует подстройки.

Первый год с Estum на планетарках - были проблемы с настройкой, но, вроде, уже стабильная работа, но пока долговременную статистику только набираем...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 31 Октябрь 2018 - 17:32

[preps]

Не, мне сервы не надо. Косозубые рейки не надо...

Мне надо работать, а не дрочить на супер достижения :-)

Просто работать. И быстро ремонтироваться случай чего. Простые работы надо делать на простом оборудовании.

Без серваков и андронных коллайдеров :-)

 

Но вот трехфазные шаговики пожалуй попробую, раз так нахваливаете :-)

[Lodochnik]

Ой ли? Сервак любит

Ты все читаешь или только про круги прочитал и слово сервопривод увидел?

[preps]

Да, не могу я всю белиберду читать :-) Работать надо.

Сервы не люблю :-)

[Следопыт]

Здравствуйте! есть 3 гибридных nema34.
Хочу 4 ось токарную сделать на серводвигателе..
есть такие контроллеры которые понимают и шаговики и сервы?
Смотрю на Mesa, в описании не понятно, или то или то,
или и то и то "10 Axis step/dir configuration or 12 axis analog servo configuration"
7I92TH Anything I/O Ethernet card 2x 26 pin header

И по цене как стойка XC809M

 

Прикрепленные изображения

• 
• 

[Следопыт]

Или можно по степ диру подобрать серводвигатель для токарного? 2 кВТ 3000 оборотов?
хотел отдельно делать 4,5 ось с поворотным столом, а токарную ось через ассинхронник с частотником..

Сообщение отредактировал Следопыт: 12 Март 2023 - 04:23

[mihams]

Или можно по степ диру подобрать серводвигатель для токарного? 2 кВТ 3000 оборотов?
хотел отдельно делать 4,5 ось с поворотным столом, а токарную ось через ассинхронник с частотником..

 

сейчас практически любой сервак может... если степ дира нет то св/ссв и а/в по любому есть

[niksooon]

вариант чуть проще для сервопривода: режим работы по скорости -шпиндель , режим позиционирования -поворотная ось

[Следопыт]

вариант чуть проще для сервопривода: режим работы по скорости -шпиндель , режим позиционирования -поворотная ось

Не понял про позиционирование..буду решать вопрос по варианту " сейчас любой сервак.."
Кстати, 130ST-M10025 нормально держит радиальную нагрузку, если его через ремень на шпиндель подключить?

[Gosha]

сейчас практически любой сервак может... если степ дира нет то св/ссв и а/в по любому есть

Не любой. Идет тенденция к цифровому управлению, причем каждый производитель тянет одеяло на себя

Powerlink, EtherCAT, GSKLink - они все базируются на полносью цифровом управлении. Никаких степов с дирами.

И стыкуются, сволочи, только со своими стойками.

[mihams]

не... у тебя каша в голове)
чем степ/дир,а/б, цв/ццв не цифровые?)
и опять ты в кучу валишь среду передачи, интерфейс и протоколы...
а свои интерфейсы производители делают для своих же комплексных решений...
аналог ГСКЛинк есть и у сименса и у фанука... но они опять же для своих комплексных решений
а то что ты называешь полностью цифровым управлением это интерфейс
и на наличие того или иного интерфейса ни как не влияет тенденция)
у стандартного ширпотребного сервака при любом раскладе будет возможность управления позицией, а следовательно и входа а/б, цв/ццв...
а все остальные интерфейсы это опция...

[Gosha]

Обоснуй?

Я считаю сигналы управления степ/дир это когда из стойки в направлении драйвера идут 4 провода, обзываемые PULSE+/PULSE- ; DIR+/DIR-

Если идут 2 провода обзываемые DATA IN/DATA OUT или подобное, по которым гонится все, в т.ч. и сигналы управления, и аварии, и данные энкодеров - я считаю это цифровым управлением.

Может они и совместимы как-то, но ребята, сделавшие Titanium сказали мне что PowerLink на их устройствах невозможен.

То же самое сказали ребята из GSK по поводу GSKLink

Сейчас ребята из SZGHTECH меня уверяют что я не смогу пропихнуть сигналы энкодера по канбасу в их стойку - она их просто не поймет. (Pulse/Dir проходят как обычно)

Может их всех с тобой познакомить? Убедишь что у них каша в голове...

[vv92]

Степ-дир - самые, что ни наесть цифровые сигналы. Я не представляю как их можно аналоговыми обозвать.

[mihams]

Обоснуй?

Я считаю сигналы управления степ/дир это когда из стойки в направлении драйвера идут 4 провода, обзываемые PULSE+/PULSE- ; DIR+/DIR-

Если идут 2 провода обзываемые DATA IN/DATA OUT или подобное, по которым гонится все, в т.ч. и сигналы управления, и аварии, и данные энкодеров - я считаю это цифровым управлением.

Может они и совместимы как-то, но ребята, сделавшие Titanium сказали мне что PowerLink на их устройствах невозможен.

То же самое сказали ребята из GSK по поводу GSKLink

Сейчас ребята из SZGHTECH меня уверяют что я не смогу пропихнуть сигналы энкодера по канбасу в их стойку - она их просто не поймет. (Pulse/Dir проходят как обычно)

Может их всех с тобой познакомить? Убедишь что у них каша в голове...

да плевать на пульс/дир... по этим же проводам можно и а/в и цв/ццв передать

что бы что то куда то присоединить нужно понять какой есть интерфейс и по какому протоколу передаются данные...

вот четыре провода это интерфейс... а пульс/дир, а/в и цв/ццв это протокол (грубо говоря)

у этого интерфейса 4 провода... у другого может быть 2 а может быть 20 проводов...

ты имея на устройстве один интерфейс с каким либо протоколом хочешь припихнуть другое устройство с другим интерфейсом и левым протоколом.

для этого есть преобразователи и интерфейсов и протоколов... это если производители своих левых устройств захотели их сделать...

твой GSKLink задумывался специально для работы в комплекте устройств из коробки... так что к нему и не нужны никакие преобразователи

 

а на счет припихнуть энкодер... припихнуть можно, но на периферийную логику... а смысл его припихивать на периферийную?

энкодер двигателя оси должен подключатся к mlc...  и следовательно нужно подключать энкодер с тем интерфейсом что стоит на млк...

даже если извратится и поставить преобразователь интерфейсов, то возникнут задержки которые негативно на всем этом деле скажутся и не каждая счпу будет нормально функционировать...

Сообщение отредактировал mihams: 21 Март 2023 - 10:35

[yaso73]

Сразу скажите: у кого правильнее набор непонятных слов?

[Lodochnik]

как их можно аналоговыми обозвать.

Просто они аналогичны друг другу, просто степ почаще )))

[Gosha]

Володя - аналоговые это аллегория такая. Понятное дело там либо ноль либо 1.

Я о том что для каждой команды выделяется своя линия. 

 

ты имея на устройстве один интерфейс с каким либо протоколом хочешь припихнуть другое устройство с другим интерфейсом и левым протоколом. для этого есть преобразователи и интерфейсов и протоколов... это если производители своих левых устройств захотели их сделать... твой GSKLink задумывался специально для работы в комплекте устройств из коробки... так что к нему и не нужны никакие преобразователи

 

 Да, именно так. Но если управление идет по степ-дир, то я легко подключу дельтовские драйвера к стойке GSK 980MDa. А вот с 980MDi так уже не получится.

Угадай почему? Ну или почитай выше

 Я об этом и говорил. И вся эта проприетаризация пошла с момента исполнения главного желания строителей станков - как можно меньше проводов и как можно проще настройка.

Каждый производитель норовит что-то свое отчебучить

[vv92]

Я слаб в "умном" управлении серваками, даже думал, что можно аналогово управлять. Ну псевдоаналогово, ШИМом там. Реализовать то возможно. 

[lkbyysq]

аналоговые это аллегория такая.

Да мы все всё конечно поняли.
Но выражаться так не надо. Чай не матом, подумать можно чёрт-те-чо!

[mihams]

Володя - аналоговые это аллегория такая. Понятное дело там либо ноль либо 1.

Я о том что для каждой команды выделяется своя линия. 

 

 

 Да, именно так. Но если управление идет по степ-дир, то я легко подключу дельтовские драйвера к стойке GSK 980MDa. А вот с 980MDi так уже не получится.

Угадай почему? Ну или почитай выше

 Я об этом и говорил. И вся эта проприетаризация пошла с момента исполнения главного желания строителей станков - как можно меньше проводов и как можно проще настройка.

Каждый производитель норовит что-то свое отчебучить

 

опять же... нафига сравнивать стойки с разными интерфейсами???

если вы покупаете машину на бензиновым двигателе вы не льете в нее солярку... а если дизель то не льете бензин...

и то что вы называете цифровым управление появились раньше степ/дира

а еще проще так просто обозвать их параллельный и последовательный интерфейс))))

у синтека то же есть одинаковы стойки но с разными интерфейсами... но никому же в голову не придет купить синтек с бусом и прикручивать к нему степ/дир...

комплексные решения были всегда и везде... у сименса к примеру сто лет как есть свои шины и комплексные решения... но выж не орете на них что они отсебятини придумывают)

 

короче... что я хотел сказать... просто  некорректно сравнивать это) как пример с машинами... выбираешь то решение которым тебе удобнее пользоваться. 

 

 

Я слаб в "умном" управлении серваками, даже думал, что можно аналогово управлять. Ну псевдоаналогово, ШИМом там. Реализовать то возможно. 

есть полностью аналоговое... у меня даже стойка 6 осная валяется такая) она управляет серваком по аналоговому входу 10в