наткнулся тут на сайте Интехникса на статью, где утверждается что при прочих равных характеристиках, решение для станка ЧПУ на серводвигателях стОит так же как на ШД. Имеется в виду что кроме двигателей есть еще контроллеры и прочая электрика -и вот тут то и начинается истинная экономия
Ничего там не начинается...
Подразумеваем следующие вещи:
1) Речь идет о "бюджетных" станках с относительно маломощными приводами - то есть технические требования позволяют выбирать между шаговым двигателем и сервомотором. Если конструкторские расчеты показывают, что нам на ось нужен привод мощностью в 5-10 киловатт - остается только сервомотор, таких мощных шаговиков просто не бывает...
2) Система управления ЧПУ тоже бюджетная, "шаговая" (с дискретным перемещением осей). NCstudio, DSP-пульт и прочие им подобные (Фануки, Синумерики и Хейденхайны не рассматриваются). То есть на контроллер мотора ("сервопак", либо шаговый драйвер) от нее поступают дискретные сигналы PUL и DIR. Никаких аналоговых интерфейсов, цифровых шин и систем позиционирования с обратной связью через абсолютные энкодеры.
При этих условиях комплектный сервопривод (сервомотор плюс "сервопак") из самых дешевых (для примера, китайский Estun) обойдется дороже, чем "hi-end" шаговый привод (трехфазный шаговик с соответствующим драйвером - допустим, YAKO), имеющий сопоставимые с сервой параметры по мощности и крутящему моменту. Так что "при прочих равных", выбрав сервы, вряд ли можно заикаться насчет экономии бюджета.
Но у сервомоторов есть свои преимущества, оправдывающие переплату. Например, в отличие от шаговиков, сервомотор не теряет крутящий момент, будучи разогнанным до максимальной скорости вращения.