Перейти к содержимому


Фотография

Расчет количества импульсов для перемещения

настройка импульсов

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 27

#1 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 12 Май 2021 - 21:22

Всем доброго вечера, 

помогите, пожалуйста, посчитать количество импульсов для перемещения:

 

у меня прямозубая рейка RS1.5-1520, шестерня прямозубая GS1.5-T30D14 (в Даркстоне брал), редуктор планетарный Коэффициент скорости 10:1, и серводвигатель BLM57180-1000 (по нему везде инфа есть)


  • 0

#2 OFFLINE   Dark Knight

Dark Knight

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 088 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Сафоново

Отправлено 13 Май 2021 - 00:20

В калькуляторы Darxtonа не пробовали заглядывать?

 

Прикрепленные изображения

  • Безымянный3.png

  • 1

#3 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 13 Май 2021 - 00:46

нет) это вы его в каком-то товаре нашли?

 

но тут шаговый двигатель, у меня серво


Сообщение отредактировал Stels: 13 Май 2021 - 00:48

  • 0

#4 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 329 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 13 Май 2021 - 01:31

, у меня серво

Так никто не знает, как настроен твой серво. Обычно после долгих майских праздников местные экстрасенсы теряют свой дар...


  • 0
С уважением, Олег.

#5 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 13 Май 2021 - 02:13

а у этих драйверов, LEADSHINE ACS606 - коэффициент деления драйвера настраивается разве?


помогите, пожалуйста, разобраться 


  • 0

#6 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 329 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 13 Май 2021 - 02:25

а у этих драйверов, LEADSHINE ACS606 - коэффициент деления драйвера настраивается разве?

Конечно, ты не читал инструкцию?

Кроме того, настройка деления шага - это самая простая операция при настройке. А вот настраивая всякие ПИДы - вот где радость познаешь! Серво - это не шаговик, который подключил и уже работает, как надо....


  • 0
С уважением, Олег.

#7 OFFLINE   slavyan75

slavyan75

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 435 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Tilsit
  • Интересы:электроника,чпу
  • Из:Советск, Калининградская обл.

Отправлено 13 Май 2021 - 02:26

в руководстве по эксплуатации на этот драйвер от darxton все настройки расписаны, и эта в том числе..


  • 0
не верьте никому, уж мне то вы можете поверить

#8 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 13 Май 2021 - 02:51

в руководстве по эксплуатации на этот драйвер от darxton все настройки расписаны, и эта в том числе..

 

сейчас посмотрю


BLM требуется 4000 импульсов STEP на 1 оборот

 

только вообще зачем это настраивать, это по умолчанию, можно же так оставить?

 

А вот настраивая всякие ПИДы

 

это что такое?


  • 0

#9 OFFLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Абсолем CNC:)

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 14 415 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 13 Май 2021 - 07:47

 

А вот настраивая всякие ПИДы

 
это что такое?

 

Пропорционально-Интегрально-Дифференциальные параметры: разделы описания с 3.2.2 и по 3.2.5...

Доброй охоты...

Прикрепленные файлы


  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion

 

 


#10 OFFLINE   Dark Knight

Dark Knight

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 088 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Сафоново

Отправлено 13 Май 2021 - 09:05

нет) это вы его в каком-то товаре нашли?

 

но тут шаговый двигатель, у меня серво

Религия не позволяет шаги ШД на серво поменять?

Да вы оказывается и читать не умеете, написал же калькуляторы расчетов.

Для тех кто слабо видит - большие белые буквы, с середины фото.


Сообщение отредактировал Dark Knight: 13 Май 2021 - 09:08

  • 0

#11 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 13 Май 2021 - 11:59

Пропорционально-Интегрально-Дифференциальные параметры: разделы описания с 3.2.2 и по 3.2.5...

 

это все настроил, там как раз понятно


Религия не позволяет шаги ШД на серво поменять?

 

Доброе утро)

не ругайтесь, спасибо огромное за помощь, просто не очень разбираюсь

а вот этот пункт я не понимаю, что надо вводить, скрин прикрепил, 

Выбранное на драйвере деление шага, 1/ (в случае использования полного шага введите 1, полушага - 2 и т.д.)

 

и редуктор планетарный (коэффициент скорости 10:1) как-то учитывается?

Прикрепленные изображения

  • Снимок экрана 2021-05-13 в 08.58.35.jpg

Сообщение отредактировал Stels: 13 Май 2021 - 12:01

  • 0

#12 OFFLINE   Dark Knight

Dark Knight

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 088 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Сафоново

Отправлено 13 Май 2021 - 12:51

Если нет деления, поставьте 1/1

Количество шагов смотрите на энкодере

Полученный результат умножаем на 10


  • 0

#13 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 13 Май 2021 - 14:49

Господа, огромное спасибо, все высчитал и на рейке и на швп.

 

но образовался один момент, по оси Z, начинаешь перемещаться вручную, движок сначала очень медленно крутится, потом очень резко стартует в выходит на рабочие обороты, при этом в момент когда полные обороты стали слышны даже щелчки в блоке питания

 

все настойки на оси z как и у других осей, все перепроверил два раза

ставил на эту ось драйвер с другой оси, ситуация не изменилась, то есть дело не в драйвере, куда копать?


  • 0

#14 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 329 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 13 Май 2021 - 15:25

то есть дело не в драйвере, куда копать?

Ты ж, как шпион, ничего не рассказываешь, ничего не показываешь, а про экстрасенсов местных знаешь уже...


  • 0
С уважением, Олег.

#15 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 13 Май 2021 - 15:39

а про экстрасенсов местных знаешь уже...

 

на них и надеюсь))) 

я вроде очень подробно описал, что происходит...

 

сейчас уже движки местами поменял, картина та же, медленно крутится и потом скачок скорости, 

как выход самолета на сверхзвук)

 

получается дело не в драйвере и не движке...


  • 0

#16 ONLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 485 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 13 Май 2021 - 15:41

Дело в ПИДе.
Com-шланг и в протюнер.
  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#17 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 13 Май 2021 - 16:06

это очень похоже, что рассогласование идет, 

но

я переставил другой движок с другой оси, переставлял драйвера, все то же самое

 

и только сейчас, когда на richauto оси поменял местами, Z c X 

все стало норм... то есть дело в плате контроллера, там может какие-то есть настройки, которые так колбасят?

на ось z я ставлю 8000 импульсов, может это много очень?  


  • 0

#18 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 329 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 13 Май 2021 - 16:30

richauto

Ну наконец то узнали кое что!

 

на ось z я ставлю 8000 импульсов

Еще кое что узнали! Это очень много! До 1000 еще нормально, а лучше до 500... А еще есть ускорение в настройках пульта. Стартова скорость.......

 

Ну ведь можешь что-то сам рассказать, чтобы экстрасенсов не напрягать!!!


Сообщение отредактировал Lodochnik: 13 Май 2021 - 16:32

  • 0
С уважением, Олег.

#19 OFFLINE   Stels

Stels

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 97 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 13 Май 2021 - 17:38

я так понимаю, нужно программно на драйвере уменьшить шаг на один оборот, сейчас 4000,

соответственно в пульте уменьшится тоже

 

может кто-то может помочь правильно сделать? очень был бы благодарен 


  • 0

#20 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 329 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 13 Май 2021 - 17:52

Вроде же все сказали.

Давай еще раз.

Если в пульте 8000 много, а 800, к примеру, нормально, то что надо сделать с 4000 в драйвере? Пошевели извилинами!


  • 0
С уважением, Олег.





Темы с аналогичным тегами настройка импульсов

Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных