Сообщений в теме: 25

[i-topor]

Увеличить деление шага на драйверах в 10 раз. Тогда минимальный шаг станет 0.6 микрона. Округляться на дисплее будет до микрона.
Это если красота нужна.

Как это реализуемо и в чём минусы? 

Кстати, промерил, 1 оборот вала - 10 мм. Шаговик 86AYG250, драйвер 2MD860HS, контроллер соответствующий вышеобозначенному DSP.

Сообщение отредактировал i-topor: 29 Апрель 2021 - 16:37

[3D-BiG]

1 оборот вала - 10 мм.

Тогда микрошаг на драйвере выставлен 8 (1600 шагов на оборот вала двигателя).

[Lodochnik]

в чём минусы?

В возможном ограничении скоростей перемещения

Сообщение отредактировал Lodochnik: 29 Апрель 2021 - 18:02

[i-topor]

Эксперименты показали:

Выставление на драйвере значений выше чем 6400 pulse/rev, таки даёт "красоту цифр" одиночному шагу, но контроллер глючит:

1. Зажатие стрелки не двигает нормально непрерывно каретку.

2. "Home" обнуляется с задержкой, а на значении 25600 и вовсе бесконечно убывает Y.

На значении 6400 вроде бы всё работает штатно, хоть и задержка небольшая на "Home", предельная скорость 5500 мм/мин, на 6000 уже "захлёбывается"

Я не работаю на скорости выше 6000, но учитывая что "красоты" цифр при pulse/rev=6400 уже не добиться, то даже и не знаю, есть ли хоть какой то смысл менять установленное значение в 1600.. Хотя может 3200 будет полезно для плавности работы станка, но контроллеру если я правильно понял сложнее с этим работать, да и опять уже по непонятной причине, даже при стандартном для этого эквиваленте (320) смещается одиночный шаг, первый делает 0,05 а последующие уже по 0,5, dist двигает всё ровно.

Как мне кажется такой контроллер с этим DSP не готов адекватно работать с высокими значениями импульсов. Ощущение словно ему не хватает скорости в приёме и передаче сигналов.

Сообщение отредактировал i-topor: 29 Апрель 2021 - 20:06

[lkbyysq]

Верните настройки взад (они были оптимальные) и смиритесь с неноликами.
Или покупайте фанук какой-нибудь на серваках.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 29 Апрель 2021 - 23:47

[i-topor]

Верните настройки взад (они были оптимальные) и смиритесь с неноликами.
Или покупайте фанук какой-нибудь на серваках.

Понял, спасибо за совет!