Сообщений в теме: 176

[Строител]

Геройский мужик. До пид-управления добрались хоть?

До метода Чина-Хронеса-Ресвика не добрались у меня деньги на телефоне закончились .

Из за того , что горели энкодеры ,могли заглючить ключи на драйверах (как вариант ) , т.к. там нет защиты -

это его мнение

[lkbyysq]

А надо было пид-регулирование.
Ладно, подожду.

[Строител]

Ладно, подожду.

А может не нужно ждать , а то я уже в магазин собираюсь ?

[Строител]

1,8 квт нужно ждать после оплаты 3 недели , позвонил в другое место - там всё в наличии , но
цены в 2а раза выше .Поговорил с их техником о нужной мне мощности сервомоторов . Он посчитал
из расчёта оси 100кг + кпд = мах 140кг и советует 0,75квт , а для 25ой швп
1,5квт двигатели ,по его словам , это много - гайка может не выдержать .
P.S. "да однако" - 3 провода на один двигатель с приводом стоят у них 10000руб х 2 = 20000руб
чуть ли не стоимость 1го двигателя

[lkbyysq]

это его мнение

Это его хобби - гадать.

[Строител]

Итак , коль ехать в магазин , снял эти 2а двигателя со станка . Подключил на верстаке , стал нажимать
кнопку пульта - то вперед , то назад . 4 - 5 таких переключений двигатели начинают тихо гудеть,
кнопка пульта не действует , но красные лампочки на драйверах не загораются .
После замены энкодеров , перед установкой на станок , я двигатели подключал , делал те же
4 - 5 переключений - было как бы всё нормально .
Получается что то с электроникой - по одному двигатели работают , а в паре не хотят .
И какие дальнейшие действия ?

[3D-BiG]

А надо было пид-регулирование.

[Строител]

Не ошибается тот , кто ничего не делает....
Умный учится на чужих.....
Лоханулся - это не мой случай , у этого слова несколько иной смысл .
Ошибся , "попал" - да. Но это не ферари за 15млн грохнуть
Так ,что делать ?

[Строител]

Заменил диск на одном энкодере . Включил , валы двигателей провернулись (каждый на разный угол ).
После не долгого 5-9сек вращения при отпускании кнопки пульта двигатели теперь поют ,
красная лампочка не загорается ,управление с пульта заработало - при кратковременном нажатии
кнопки хоть ход вперед , или назад звук от двигателя меняет частоту и это до тех пор , пока
валы обеих двигателей не займут определённое положение (при нажатиях кнопки - сами они не
крутятся , как после самого первого включения).
При повторении описанного выше всё повторяется и валы стремятся занять одно и то же положение

[Строител]

Причина была в оптическом диске энкодера . Из 4х дисков - 3шт на 1000 , а 1 на 500 (надпись
плохая половина её под Al кольцом , пока не разберёшь (сломаешь ) перед цифрой 5 ещё буквы
читается читаемая видимая часть вроде бы , как 1000 .
Скорость теперь 1800 , на 2000 (10м в мин) происходит срыв .
И ещё одна хрень - команда "домой" выполняется , но отскока (мини отьезда) от датчиков не
происходит . Лампочки датчиков горят , приходится перезагружаться ???

Профессионал, куле...

 Это сообщение помогло дойти до разборки оптического диска

[Lodochnik]

И ещё одна хрень - команда "домой" выполняется , но отскока (мини отьезда) от датчиков не
происходит . Лампочки датчиков горят , приходится перезагружаться ???

Быть того не может. Виде происходящего на экране пульта покажите.
Если принимать дом по отдельности для каждой оси, что происходит?

[Строител]

Если принимать дом по отдельности для каждой оси, что происходит?

по Z - движение домой вверх , при достижении датчика = стоп без отскока , лампочка датчика горит

на пульте

1Х( в тёмном квадрате)      -29,000    Maun

1Y( в тёмном квадрате)     +25,000    F2

1Z                                            0.000     F   SP

Continue

затем по Y движение на себя, при достижении датчика = стоп без отскока , лампочка датчика горит

на пульте

1Х( в тёмном квадрате)      -29,000    Maun

1Y                                            0.000     F2

1Z                                             0.000    FSP 

Continue

затем по X движение в право, при достижении датчика = стоп без отскока , лампочка датчика горит

на пульте

1Х                                             0 ,000    Maun

1Y                                             0.000     F2

1Z                                             0.000    FSP 

Continue

  Если затем нажать Z(-) , то высвечивается кратковременно  (-) Limit , если нажать (+) , то едет на датчик

  По Y нажимаю (+) кратковременно пишет  (+) Limit , если нажать (-) , то едет на датчик

 По  Х нажимаю  (-)  кратковременно пишет  (-) Limit  , если нажать (+) , то едет на датчик

 

После перезагрузки лампочки на всех датчиках горят , но уже есть возможность перемещения по всем

направлениям .

 Если по всем 3м осям "домой" одновременно ,  то результат тот же , что и по отдельности

 Перемещение по осям

 по Z  (+) вверх (датчик вверху)

 по Х  (+)  вправо (датчик справа )

 по Y  (+) от себя (датчик возле меня)

  "Дом"  в  правом ближнем углу 

Сообщение отредактировал Строител: 28 Июнь 2020 - 04:01

[Lodochnik]

Я хотел кино увидеть, а тут только сценарий! Так не пойму...

[Строител]

Сценарий однако точный , а кино можно так снять , что смех один будет .
И что с этим кино , если я его кое как сниму , делать ?
Может проще по вотсапу показать ?

[Lodochnik]

Можно снять и ролик на ватсап отправить.

[Строител]

Попытаюсь так обьяснить :

 На примере оси Х       (+) перемещение в право ,на пульте мм растут с (+) .Датчик находится справа - в настройке пульта

Houm dir значение Neg . На драйвере переключатели с завода по умолчанию .

 Включаю питание , команда домой по Х , перемещение идёт в право к датчику , в окне пульта  напротив  

Х написано  pos Adjst , (напротив Y и Z  - stop )

  Во время перемещения домой нажимаю клавишу на пульте stop - портал останавливается и делает не отскок

назад , а наоборот вперёд Х обнулился . Затем если нажимаем ход вперёд т.е. (+) , то портал едет к датчику и

мм увеличиваются с (+) .Если же нажать от обнуления ход назад т.е. (-) портал не перемещается а на экране

пульта кратковременно появляется надпись  (-) Limit

 Другими словами - происходит всё наоборот.

После перезагрузки движение в обе стороны восстанавливается

[Строител]

Быть того не может.

Если пользоваться вот этой инструкцией , которой я и воспользовался , то может

Сегодня скачал ещё три инструкции от разных менеджерков  и у всех этот пункт

написан по разному .

 Так что вернул стрелки к заводской установке и всё стало на свои места .

 Спасибо за "быть того не может " = реально помогла