Сообщений в теме: 30

[mishagz]

Здравствуйте, не так давно закончил собирать ЧПУ станок с рабочим полем 1,3 х 2,8.

Комплектующие:

направляющие HIWIN 20

косозубчатая рейка  модуль-1,5

шестерня GH1.5 20 зубов

ШД - 34HS5802

Драйвер DM556D

БП - 40вольт

Плата USB точно не помню название на фото увидите сами!

 

Временно убрал старые планетарные редуктора они сильно износились и появился люфт большой! Сейчас собираю ременной редуктор.

 

на данный момент проблема заключается в следующем если рассчитать Steps per

(

1,5*20=30

3,14*30=94,247779607693797153879301498385 один оборот вала двигателя

Делении 1/32  200*32=6400

6400/94,247779607693797153879301498385 = 67,906109052542009928057072372273

Steps Per = 67,906109052542009928057072372273

)

и ввести это значение в Mach то станок проезжает больше заданного расстояния. Если вычислить значения по метровой линейки  то значение выходит совсем другое примерно на 3-4 импульса меньше. 

делаю так ставлю гравер в 0мм на линейке проезжаю допустим на 500мм и сверяюсь если проехал больше или меньше то считаю по формуле 

так же как и авто настройка.

после применения новых значений станок перемещается ровно на 500мм НО возникает новая проблема если проехать всего 10мм то станок по факту проезжает 9,7мм а если проехать 1000мм то по факту 1000.5мм.

Получается что значение все равно не подходит. Что делать ? уже всю голову сломал.

 

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[niksooon]

у косозубой зубчатой рейки есть параметр торцевой модуль и он несколько отличается от м 1.5 ( зависит от угла наклона нарезки зубьев) так что расчеты ваши не верны...

 скажу больше- если рейка с углом нарезки 19гр 31 мин и 42 сек то торцевой шаг такой шестерни ровно  5мм ,при 20 зубьях один полный оборот 100мм перемещения,дальше сами считайте-проверяйте................

Сообщение отредактировал niksooon: 08 Июнь 2019 - 16:49

[mishagz]

у косозубой зубчатой рейки есть параметр торцевой модуль и он несколько отличается от м 1.5 ( зависит от угла наклона нарезки зубьев)

А можете подсказать как считать. Посмотрел спецификацию  угол наклона 19°31?42?

[niksooon]

НО возникает новая проблема если проехать всего 10мм то станок по факту проезжает 9,7мм а если проехать 1000мм то по факту 1000.5мм.

или погрешности измерений большие или рейка шестерни кривые( с неравномерным шагом )

модуль торцевой= 1.5/cos19°31?42        (1.5 основной модуль)

[mishagz]

или погрешности измерений большие или рейка шестерни кривые( с неравномерным шагом )

рейка ровная уже об этом думал и проверил. По всей длине рейки одинаковые значения +-0,05мм

[niksooon]

шестерню с едва заметным биением поставишь-уже будет неравномерность шага на один её полный оборот.........

[mishagz]

шестерню с едва заметным биением поставишь-уже будет неравномерность шага на один её полный оборот.........

Кстати это как вариант! шестерни новые должны скоро прийти на 14 зубов на них и проверю!

[niksooon]

а с такой конструкцией подвеса привода (пружинный поджим ) едва заметная заусенка или стружка-пыль будет отжимать шестерню от рейки ,условия правильного сопряжения будут нарушены ,и равномерность шага будет никакая................

[mishagz]

Хотел еще спросить при скорости 7м/мин появляется резонанс и гул, а при использовании шестерни на 30 зубов такого нет ! в чем может быть проблема?

[mishagz]

у косозубой зубчатой рейки есть параметр торцевой модуль и он несколько отличается от м 1.5 ( зависит от угла наклона нарезки зубьев) так что расчеты ваши не верны...

 скажу больше- если рейка с углом нарезки 19гр 31 мин и 42 сек то торцевой шаг такой шестерни ровно  5мм ,при 20 зубьях один полный оборот 100мм перемещения,дальше сами считайте-проверяйте................

Спасибо завтра обязательно попробую пересчитать !

[mishagz]

Скажите пожалуйста в чем разница шестеренок серия GH и GR ? раньше стояли GR3-30-14-1.5 сейчас заказал Gh1.5-z14-d14 

или погрешности измерений большие или рейка шестерни кривые( с неравномерным шагом )

модуль торцевой= 1.5/cos19°31?42        (1.5 основной модуль)

в общем вот что получилось :

 

19+(31/60)+(42/3600)=19,528333333333333333333333333333 (переводим в градусы)
cos19,528333333333333333333333333333 = 0,94247630502723960403458160531661 (находим косинус)
1.5/0,94247630502723960403458160531661 = 1,5915519488382753082722633533201 (фактический модуль зубчатой рейки)
1,5915519488382753082722633533201*20 = 31,831038976765506165445267066403
3,14*31,831038976765506165445267066403 = 100,00015820553688343492620770297 (один оборот вала двигателя)
1/32  200*32=6400
6400/100,00015820553688343492620770297 = 63,999898748616579896388907204186 (Steps per)

Проверить сейчас не могу уже дома! но на память хочу сказать что у меня получались значения примерно 64,03 дальше не помню!

[niksooon]

если рейка с углом нарезки 19гр 31 мин и 42 сек то торцевой шаг такой шестерни ровно  5мм ,при 20 зубьях один полный оборот 100мм

По мне проще считать через питчевый шаг(торцевой) , но в целом теперь расчеты верные , можешь смело ставить 64 Steps per, если что-то по перемещению совпадать не будет то это исключительно механические проблемы и погрешность измерений........

Сообщение отредактировал niksooon: 08 Июнь 2019 - 23:13

[mishagz]

По мне проще считать через питчевый шаг(торцевой) , но в целом теперь расчеты верные , можешь смело ставить 64 Steps per, если что-то по перемещению совпадать не будет то это исключительно механические проблемы и погрешность измерений........

Завтра обязательно проверю и отпишусь. Теперь начал сомневаться по поводу шестерни возможно кривоватые они! думаю что и из за этого идет резонанс и гул на скоростях выше 7м/мин.

на шестернях с 30 зубами скорость была до 15м/мин (но через планетарный редуктор 1:4)

[slavyan75]

19+(31/60)+(42/3600)=19,528333333333333333333333333333 (переводим в градусы) cos19,528333333333333333333333333333 = 0,94247630502723960403458160531661

вы что там, на атомах шрифт гравируете с такими цифирями ??

[mishagz]

вы что там, на атомах шрифт гравируете с такими цифирями ??

да вроде бы нет !! до этого постоянно дерево фрезеровал, а тут понадобилось из алюминия отфрезеровать пластины для редуктора ременного а там есть паз под подшипник вот в нем и проблема если настроить Steps per на точный паз то все остальное выходит не ровно!

Вот сегодня попробую новые значения может поможет!  

[3D-BiG]

А что точно померить и подобрать значение проблемно?

Мы делаем у себя так уточнение линейного масштабного коэффициента...

[mishagz]

А что точно померить и подобрать значение проблемно?

Мы делаем у себя так уточнение линейного масштабного коэффициента...

былабы у меня такая оптическая линейка . Я пользуюсь обычной метровой стальной линейкой. Как уже говорил раньше если по линейки рассчитать steps per допустим на 600мм то от 0 до 600 значение постоянно точное а вот стоит проехать 50мм то он не доезжает примерно +-1мм а если проехать больше 600мм то опять значение не точное. Грешу на новые шестерни заказанные на duxe токарь когда растачивал паз сказал что есть биение у них !  

[lkbyysq]

Быть может стоит проехать 50мм в другой части стола?

[3D-BiG]

Поэтому мы и мерим линейкой, ибо это позволяет померить не только на большом расстоянии, но и наличие циклических биений (удостовериться, что их нет).....

[mishagz]

Быть может стоит проехать 50мм в другой части стола?

проверял по всей длине станка везде одинаково!