Добрый день. Имеется станок с сервоприводами под управлением контроллера RichAuto 0508 HSBE. Вот его интерфейсная плата: .
Так как 0508 вылетел наглухо, хочу поставить заместо А11. Вот его интерфейсная плата:
.
Подскажите, как и куда подключать сервоприводы?
Подключение сервопривода к A11
Автор
Koreana
, 04 Фев 2015 19:59
A11 Сервопривод RichAuto Замена контроллера Подключение сервопривода
Сообщений в теме: 16
#1 OFFLINE
Отправлено 04 Февраль 2015 - 19:59
#2 ONLINE
Отправлено 04 Февраль 2015 - 21:05
подключить на степ дир выводы платы...
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
#3 OFFLINE
Отправлено 17 Апрель 2017 - 23:29
Добрый день. У меня такой не штатный вопрос по поводу можно ли подключить серво двигатель к шаговому SDP A11 или A18. У серво драйвера имеются еще дополнительные провода. Если можно подключить их то куда... ?
#4 OFFLINE
Отправлено 17 Апрель 2017 - 23:44
можно ли подключить серво двигатель к шаговому SDP A11 или A18.
Можно, если имеющийся у вас сервопривод поддерживает работу в режиме "Step/Dir" (имитацию шагового двигателя).
#5 OFFLINE
Отправлено 18 Апрель 2017 - 00:23
А они не обязательны у серво как в степе
здесь имеются L1, L2, L3, r, t, P, B1, B2, и два широких разъёма и два кругленьких разёма
Но "Step/Dir" нету
#6 OFFLINE
Отправлено 18 Апрель 2017 - 00:34
А они не обязательны у серво как в степе
Это был вопрос? Нет, далеко не всякий сервоусилитель поддерживает "шаговое" управление.
здесь имеются L1, L2, L3, r, t, P, B1, B2
Это вы силовые клеммы описываете. Три фазы питания, дальше выводы DC-шины и тормозного резистора.
Если хотите получить ответ, поддерживает ли ваш сервопривод "шаговый" режим управления, лучше бы точную марку и модель сервоусилителя назвали. Она на шильдике написана. Не буду я насчет нее по силовым клеммам и описаниям вида разъемов гадание устраивать, бесперспективное это занятие...
#7 OFFLINE
Отправлено 18 Апрель 2017 - 16:20
Дело в том, что я собираюсь собрат новый станок да сервоприводах но на пульте марки RichAuto A18 4-axis. Что посоветуйте ?
Вчера лазил по китайским сайтам и там оказалось Гибридно шаговый серво привод
марки Nema 34 DC
В нём есть DIR+ и DIR-
Этот значит соединяется точ в точ как шаговый драйвер
?
Драйвер 2HSS86H
Мотор 86BH2156E-1000 NEMA34 86
DSP A18
#8 OFFLINE
Отправлено 18 Апрель 2017 - 16:30
Этот значит соединяется точ в точ как шаговый драйвер ? Драйвер 2HSS86H
Это и есть драйвер для шагового двигателя, только с дополнительно приляпанным энкодером. "Серво" в его названии больше для красного словца. Настоящим сервакам, типа Яскавовской Sigma-V, он никаким боком не родственник.
#9 OFFLINE
Отправлено 18 Апрель 2017 - 16:30
китайским сайтам и там оказалось Гибридно шаговый серво привод
Китайцы переводят все гугль переводчиком.
Там не сервопривод.
Давайте объясню популярно. Есть моторчик, в вашем случае трехфазный. Когда в него подают ток она начинает крутиться.
Чем больше на нем висит нагрузки тем медленнее он крутится.
На нем стоит энкодер, который говорит насколько мотор уже провернулся.
Драйвер, либо контроллер отслеживает это.
Т.е. он дает много тока в мотор и смотрит за тем насколько он провернулся. Ток растет до начала вращения вала. Когда мотор подошел к нужной точке драйвер понемногу уменьшает ток, вплоть до останова.
Шаговый мотор сделан иначе. Его обмотки создают сложное магнитное поле, в котором висит ротор - постоянный магнит. Он "падает" в ямки этого поля и там стоит. Когда драйвер получает сигнал step-dir он поворачивает то поле, ротор вращается за ним. На один шаг.
Гибридный (в китайском смысле этого слова) шаговик кроме мотора имеет энкодер на валу, как на сервоприводе. Обычно он завязан на драйвер (локальная петля). Т.е. драйвер будет крутить то поле до тех пор пока вал двигателя не дойдет до нужно точки. ШАГАМИ.
В этом принципиальная разница между серво и шаговиком.
От этого зависит вся схемотехника привода.
Сообщение отредактировал Gosha: 18 Апрель 2017 - 16:32
#10 OFFLINE
Отправлено 18 Апрель 2017 - 19:08
В одном гибридном драйвере в входном гнезде написано AC. Ну а в характеристике написано VAC 20V-70V or VDC 30V-100V.
ВОПРОС:
Питание не имеет значение переменный или постоянный соединяется в одну и тужу дырку
если через диодный мост то до 100 вольт?
а если переменка то до 70 вольт?
Я правильно понял ?
#11 OFFLINE
Отправлено 18 Апрель 2017 - 20:58
если через диодный мост то до 100 вольт? а если переменка то до 70 вольт? Я правильно понял ?
Абсолютно верно. Переменку он сам внутри выпрямляет.
Я не увидел полярности, очевидно пофиг.
#12 ONLINE
Отправлено 19 Апрель 2017 - 11:07
Угу. Человек щас домотает к семидесятивольтовому трансу еще тридцать вольт, поставит мостик, померяет тестером, чтоб убедиться что получил сотню, и воткнет.
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#13 OFFLINE
Отправлено 19 Апрель 2017 - 22:08
Огромное вам всем спасибо!!! Когда мне доставят мои хламы то я обязательно еще посоветуюсь!
Еще раз огромное спасибо
Сообщение отредактировал Улугбек: 19 Апрель 2017 - 22:52
#14 OFFLINE
Отправлено 20 Апрель 2017 - 02:00
Угу. Человек щас домотает к семидесятивольтовому трансу еще тридцать вольт, поставит мостик, померяет тестером, чтоб убедиться что получил сотню, и воткнет.
Не мешай товарищу постигать азы чпустроения. Зато опыт приобретет.
#15 OFFLINE
Отправлено 08 Февраль 2018 - 00:10
Имеется станок с сервоприводами под управлением контроллера RichAuto 0508 HSBE. Вот его интерфейсная плата:
А существуют ли в природе A11 контроллеры с интерфейсными платами, как у 0508 HSBE, то есть с выходами под сервоприводы. Ведь, на сколько я понимаю, A11 это более новая, улучшенная версия контроллера 5416 (0501). Так вот вопрос в том, существуют ли более новые, улучшенные версии контроллера 0508 HSBE?
#16 OFFLINE
Отправлено 08 Февраль 2018 - 01:10
Для А11 нет таких интерфейсных плат, а для А4.хх и А5.хх есть два вида плат, для шаговых и для сервоприводов. Не помню есть ли для сервоприводов платы у пультов серии В.
На сайте у них смотрите, есть новая информация, если не ошибаю вот он - richnc.cn
Сообщение отредактировал Lodochnik: 08 Февраль 2018 - 01:12
С уважением, Олег.
#17 OFFLINE
Отправлено 31 Июль 2021 - 23:43
Добрый день!
Меняю мертвый RichAuto 0508 HSBE на A11, соответственно надо переподключить драйверы Panasonic MBDHT2510E (серводвигатели Panasonic MHMD082G1U).
К 0508 был подключен вот так:
Вот распиновка, сверху драйвера, снизу А11, соответственно:
Кого куда подключать? Документации на 0508 не нашел, чтобы посмотреть, что откуда шло...
Сообщение отредактировал Admin: 01 Август 2021 - 07:03
Перенесено
Темы с аналогичным тегами A11, Сервопривод, RichAuto, Замена контроллера, Подключение сервопривода
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных