Перейти к содержимому


Фотография

Подключение сервопривода к A11

A11 Сервопривод RichAuto Замена контроллера Подключение сервопривода

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 16

#1 OFFLINE   Koreana

Koreana

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 144 сообщений
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 04 Февраль 2015 - 19:59

Добрый день. Имеется станок с сервоприводами под управлением контроллера RichAuto 0508 HSBE. Вот его интерфейсная плата: ad001284736b.jpg .
Так как 0508 вылетел наглухо, хочу поставить заместо А11. Вот его интерфейсная плата:
fdd1542c2598.jpg
Подскажите, как и куда подключать сервоприводы?


  • 0

#2 OFFLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Абсолем CNC:)

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 14 415 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 04 Февраль 2015 - 21:05

подключить на степ дир выводы платы...


  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion

 

 


#3 OFFLINE   Улугбек

Улугбек

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 8 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Таджикистан

Отправлено 17 Апрель 2017 - 23:29

Добрый день. У меня такой не штатный вопрос по поводу можно ли подключить серво двигатель к шаговому SDP A11 или A18. У серво драйвера имеются еще дополнительные провода. Если можно подключить их то куда... ?
  • 0

#4 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 989 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 17 Апрель 2017 - 23:44

можно ли подключить серво двигатель к шаговому SDP A11 или A18.

Можно, если имеющийся у вас сервопривод поддерживает работу в режиме "Step/Dir" (имитацию шагового двигателя).


  • 0

#5 OFFLINE   Улугбек

Улугбек

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 8 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Таджикистан

Отправлено 18 Апрель 2017 - 00:23

А они не обязательны у серво как в степе  


здесь имеются L1, L2, L3, r, t, P, B1, B2, и два широких разъёма и два кругленьких разёма


Но "Step/Dir" нету


  • 0

#6 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 989 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 18 Апрель 2017 - 00:34

А они не обязательны у серво как в степе

Это был вопрос? Нет, далеко не всякий сервоусилитель поддерживает "шаговое" управление.

 

здесь имеются L1, L2, L3, r, t, P, B1, B2

Это вы силовые клеммы описываете. Три фазы питания, дальше выводы DC-шины и тормозного резистора.

Если хотите получить ответ, поддерживает ли ваш сервопривод "шаговый" режим управления, лучше бы точную марку и модель сервоусилителя назвали. Она на шильдике написана. Не буду я насчет нее по силовым клеммам и описаниям вида разъемов гадание устраивать, бесперспективное это занятие...


  • 0

#7 OFFLINE   Улугбек

Улугбек

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 8 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Таджикистан

Отправлено 18 Апрель 2017 - 16:20

Дело в том, что я собираюсь собрат новый станок да сервоприводах но на пульте марки RichAuto A18 4-axis. Что посоветуйте ?


Вчера лазил по китайским сайтам и там оказалось Гибридно шаговый серво привод


марки Nema 34 DC


В нём есть DIR+ и DIR-


Этот значит соединяется точ в точ как шаговый драйвер


?


Драйвер 2HSS86H

Мотор 86BH2156E-1000 NEMA34 86


DSP A18


  • 0

#8 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 989 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 18 Апрель 2017 - 16:30

Этот значит соединяется точ в точ как шаговый драйвер ? Драйвер 2HSS86H

Это и есть драйвер для шагового двигателя, только с дополнительно приляпанным энкодером. "Серво" в его названии больше для красного словца. Настоящим сервакам, типа Яскавовской Sigma-V, он никаким боком не родственник.


  • 0

#9 OFFLINE   Gosha

Gosha

    Гуру CNC

  • Продвинутый
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 408 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Сочи

Отправлено 18 Апрель 2017 - 16:30

китайским сайтам и там оказалось Гибридно шаговый серво привод

Китайцы переводят все гугль переводчиком.

Там не сервопривод.

Давайте объясню популярно. Есть моторчик, в вашем случае трехфазный. Когда в него подают ток она начинает крутиться.

Чем больше на нем висит нагрузки тем медленнее он крутится.

На нем стоит энкодер, который говорит насколько мотор уже провернулся.

Драйвер, либо контроллер отслеживает это.

Т.е. он дает много тока в мотор и смотрит за тем насколько он провернулся. Ток растет до начала вращения вала. Когда мотор подошел к нужной точке драйвер понемногу уменьшает ток, вплоть до останова.

Шаговый мотор сделан иначе. Его обмотки создают сложное магнитное поле, в котором висит ротор - постоянный магнит. Он "падает" в ямки этого поля и там стоит. Когда драйвер получает сигнал step-dir он поворачивает то поле, ротор вращается за ним. На один шаг.

Гибридный (в китайском смысле этого слова) шаговик кроме мотора имеет энкодер на валу, как на сервоприводе. Обычно он завязан на драйвер (локальная петля). Т.е. драйвер будет крутить то поле до тех пор пока вал двигателя не дойдет до нужно точки. ШАГАМИ.

В этом принципиальная разница между серво и шаговиком.

От этого зависит вся схемотехника привода.


Сообщение отредактировал Gosha: 18 Апрель 2017 - 16:32

  • 0

#10 OFFLINE   Улугбек

Улугбек

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 8 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Таджикистан

Отправлено 18 Апрель 2017 - 19:08

В одном гибридном драйвере в входном гнезде написано AC. Ну а в характеристике написано VAC 20V-70V or VDC 30V-100V. 

ВОПРОС:

Питание не имеет значение переменный или постоянный соединяется в одну и тужу дырку


если через диодный мост то до 100 вольт?

а если переменка то до 70 вольт?

Я правильно понял ?

Прикрепленные изображения

  • TB2vO7bgxBmpuFjSZFDXXXD8pXa_!!862571011.jpg_600x600.jpg

  • 0

#11 OFFLINE   Gosha

Gosha

    Гуру CNC

  • Продвинутый
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 408 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Сочи

Отправлено 18 Апрель 2017 - 20:58

если через диодный мост то до 100 вольт? а если переменка то до 70 вольт? Я правильно понял ?

Абсолютно верно. Переменку он сам внутри выпрямляет.

Я не увидел полярности, очевидно пофиг.


  • 0

#12 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 486 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 19 Апрель 2017 - 11:07

Угу. Человек щас домотает к семидесятивольтовому трансу еще тридцать вольт, поставит мостик, померяет тестером, чтоб убедиться что получил сотню, и воткнет.
  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#13 OFFLINE   Улугбек

Улугбек

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 8 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Таджикистан

Отправлено 19 Апрель 2017 - 22:08

Огромное вам всем спасибо!!! Когда мне доставят мои хламы то я обязательно еще посоветуюсь!

Еще раз огромное спасибо 


Сообщение отредактировал Улугбек: 19 Апрель 2017 - 22:52

  • 0

#14 OFFLINE   Gosha

Gosha

    Гуру CNC

  • Продвинутый
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 408 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Сочи

Отправлено 20 Апрель 2017 - 02:00

Угу. Человек щас домотает к семидесятивольтовому трансу еще тридцать вольт, поставит мостик, померяет тестером, чтоб убедиться что получил сотню, и воткнет.

Не мешай товарищу постигать азы чпустроения. Зато опыт приобретет.


  • 0

#15 OFFLINE   ST332

ST332

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 54 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 08 Февраль 2018 - 00:10

Имеется станок с сервоприводами под управлением контроллера RichAuto 0508 HSBE. Вот его интерфейсная плата:

А существуют ли в природе A11 контроллеры с интерфейсными платами, как у 0508 HSBE, то есть с выходами под сервоприводы. Ведь, на сколько я понимаю, A11 это более новая, улучшенная версия контроллера 5416 (0501). Так вот вопрос в том, существуют ли более новые, улучшенные версии контроллера 0508 HSBE?


  • 0

#16 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 329 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 08 Февраль 2018 - 01:10

Для А11 нет таких интерфейсных плат, а для А4.хх и А5.хх есть два вида плат, для шаговых и для сервоприводов. Не помню есть ли для сервоприводов платы у пультов серии В.

На сайте у них смотрите, есть новая информация, если не ошибаю вот он - richnc.cn


Сообщение отредактировал Lodochnik: 08 Февраль 2018 - 01:12

  • 0
С уважением, Олег.

#17 OFFLINE   KlitUs

KlitUs

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:СПб

Отправлено 31 Июль 2021 - 23:43

Добрый день!
 
Меняю мертвый RichAuto 0508 HSBE на A11, соответственно надо переподключить драйверы Panasonic MBDHT2510E (серводвигатели Panasonic MHMD082G1U).
 
К 0508 был подключен вот так:
 
2021-07-31-195144.png
 
 
Вот распиновка, сверху драйвера, снизу А11, соответственно:
 
image.png
 
Кого куда подключать? Документации на 0508 не нашел, чтобы посмотреть, что откуда шло...


Сообщение отредактировал Admin: 01 Август 2021 - 07:03
Перенесено

  • 0





Темы с аналогичным тегами A11, Сервопривод, RichAuto, Замена контроллера, Подключение сервопривода

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных