вы же профессионал,у вас как вы услышали слово modbus должны сразу появляться мысли о том, что за серва
"В огороде бузина, а в Киеве дядька". Какое отношение могут иметь сервомоторы, шина Modbus и планировщики движений к процедуре записи прошивок в микросхемы под общим названием "программируемый однокристальный микроконтроллер"? Подобные мысли могут появляться лишь у того, для кого все это "одно и то же"...
сразу узнаете точный адрес моего проживания, мое настроение и как зовут мою жену?
Монотонным замогильным голосом экстрасенса: "имя вашей жены от меня скрыто, а насчет фамилии - духи астрала подсказывают мне, что Ерофеева..."