Сообщений в теме: 1462

[novarobotix]

Значит, фонарик есть? Немедленно разбейте его на мелкие части и выкиньте, чтобы карму не портить и в котле с кипящим маслом не вариться. В нем для стабилизации тока светодиода тоже ШИМ используется.

нету там шим. там тупо выключатель. не переношу шим и моргалки в фонариках - только энергию жрёт и мешает.

был когда -то у меня такой фонарик какой вы говорите - я закоротил его грёбанный драйвер с шимом бо мешал жить жутко.

[novarobotix]

Эх вы,советский человек с универсальным образованием,а что такое релятивисткий гироскоп не знаете.

школота....

[torvn77]

Не кого то, а что то!!!

Некрономикон из Зловещих мертвецов?


Я вот думаю,полупроводниковые лазеры и светоприемники для оптоволоконной связи имеют пропускную способность до 5 ГГц.
Может поместив на портал зеркало сделать петлю обратной связи в генераторе,что приведёт к изменению частоты генерации в зависимости от положения портала.
То есть получится ЧМ сигнал модулированный длинной,на которую отъехал портал.
Ну а потом будет этот ЧМ превращать в напряжение или во что ещё там будет удобно ему обрабатывать.

(Пс.Но тема скатилась..)

Сообщение отредактировал torvn77: 29 Июль 2014 - 02:28

[novarobotix]

прикупил сегодня немного гламура .

а также вражеский супердорогой 628 пик.(4 чатла) врага надо знать в лицо. будет собрана экспериментальная модель линестепера для сравнения.

(Пс.Но тема скатилась..)

почему же. как раз в тему. а выполнение программы Гкода в LinuxCNC можно останавливать и запускать через LPT порт? (типа паузу сделать)

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал novarobotix: 29 Июль 2014 - 02:32

[3D-BiG]

Может поместив на портал зеркало сделать петлю обратной связи в генераторе,что приведёт к изменению частоты генерации в зависимости от положения портала. То есть получится ЧМ сигнал модулированный длинной,на которую отъехал портал. Ну а потом будет этот ЧМ превращать в напряжение или во что ещё там будет удобно ему обрабатывать.

Какие еще гениальности новой теории работы лазера будут?!!!!
Вроде бы и Чуйская долина далека и от "Северной Пальмиры" и "Солнечного Магадана" - но видать поставки налажены хорошо....

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 29 Июль 2014 - 10:50

[yaso73]

 

В Магадане иначе убиваются.Традиционно.Без долины обходятся.

[T-Rex]

Я вот думаю,полупроводниковые лазеры

Между делом намекну, что промышленные лазерные измерители дистанции имеют крайне убогую точность - погрешности до 10-20 см на дистанции 10-20 м. И применяются только там, где на эту точность наплевать (например, в строительстве, где при обмерах стройплощадки "полметра - не ошибка").

Есть и более точные лазерные измерители, на другом принципе - триангуляционные. Точность все равно не ахти (единицы миллиметров на метровой дистанции), цена "ого-го" (начинается примерно от 1000 USD за один датчик), да еще и выпускают датчики этого типа всего несколько фирм в мире (в т.ч. Omron). На коленке повторить нереально - там в фотоприемниках точная оптика, CCD-линейки и DSP для обработки принятого сигнала. Типовая область использования - конвейерная разбраковка деталей по размерам (например, в автоматизированных линиях поточной разбраковки пиломатериала, для бесконтактного измерения сечения проходящей по рольгангу доски). 

Существовали бы ЛИДы, дающие в реальных (а не "сферических в вакууме") условиях микронную точность на дистанциях 1-2 метра - их бы уже давно применяли везде, где только можно...

[yaso73]

Не останавливайте.Пусть делает.Главное - не мешать.

[T-Rex]

Не останавливайте.Пусть делает.Главное - не мешать.

Ну, если только из соображений, что "хорошая трудотерапия экономит много галоперидола"...

[T-Rex]

628 пик

С фьюзами не запутайтесь - там чуть посложнее, чем на 16F84. А то будете снова рыдать "ничего не работает"...

И прошивка нужна именно под 628-й PIC, с добавленными командами инициализации "on-chip" периферии. Иначе у вас, по умолчанию, вместо дискретного PORTA входы аналоговых компараторов будут наружу торчать...

[novarobotix]

у меня уже лежит один такой - ждёт паралельного программатора.

а разве фьюзы не грузятся автоматически с прошивкой как в 16f84?

есть желание всё сделать на 155 серии.

[T-Rex]

разве фьюзы не грузятся автоматически с прошивкой как в 16f84?

Уж сколько раз я сталкивался с тем, что либо в готовеньком HEX-файле фьюзы с ошибками прописаны, либо конкретная модель программатора их через жопу интерпретирует...

 

есть желание всё сделать на 155 серии

А, ну-ну. "Welcome to hell", лепить схему на нескольких десятках микросхем вместо одной, даже после усекания функциональности до минимума.

[torvn77]

Между делом намекну, что промышленные лазерные измерители

Как я понял после исследования вопроса,они работают по принципу измерения ширины основания треугольника лазер-портал-приёмник.

 

Я же дпредлагаю попробовать эхолокацию,к стати можно ведь сделать несколько паралельных лазерных пучков в которых пускать сигнал с разной частотой.

Вроде как по такому принципу GPS и Глонас работают.

и в любом случае.делать это буду не я,а novarobotix

[yaso73]

Можно ещё по лягушкам в Германии стрелять лазером,со спутника.

[T-Rex]

Я же дпредлагаю попробовать эхолокацию

Вот у "эхолокационного" способа и получается погрешность "плюс-минус большой лапоть".

 

Не обольщайтесь тем, что на коробочках с бытовыми лазерными дальномерами пишут про "точность 2 мм". Это не точность, а дискретность индикации, в чем вы можете без труда убедиться серией экспериментов с дальномером и рулеткой. У "цифрового штангенциркуля" тоже сотые доли миллиметра индицируются, но в паспорте (если он прилагается) заявлена точно та же точность, что и у обычного механического с нониусом (0.1 мм).

Как я понял после исследования вопроса,они работают по принципу измерения ширины основания треугольника лазер-портал-приёмник.

Это триангуляционный метод измерения. Наиболее точный из применяемых.

[torvn77]

Как я понимаю в определений положения по принимаемым сигналам точность растёт по мере увеличения числа каналов (сигналов).

И так как в магазинных испльзуется только один канал то точность +- 2 мм надо принимать за начальную.

С другой стороны предварительные координаты можно получать с дещёвых дреколинеек,а волновым позиционированием только уточнять.

Сообщение отредактировал torvn77: 29 Июль 2014 - 15:16

[novarobotix]

ура!!!! победил шумность оси Х!!

шум был из за того что мотор был жёстко закреплён на боковой стенке деревянного ящика. сейчас шаговик висит в воздухе на леске и тишина....

станок через 2 метра уже еле слышно

http://www.webfile.r...52ff4efc0541355

 

пропусков уже нет на холостом ходу(но с нагрузкой иногда есть)

поэтому пришла пора немного увеличить силу и ввести обратную связь.

силу думаю увеличивать за счёт уменьшения тока удержания в 4 раза и подъём напряжения до номинального(сейчас четверть от номинала)

найти бы простенькую схемку которая по наличию частоты включала и выключала транзистор.

и в любом случае.делать это буду не я,а novarobotix

лазером хорошо бы измерить расстояние от фрезы до заготовки. а положение XY и так простейшим энкодером делается.

[T-Rex]

не переношу шим и моргалки в фонариках

Моргалку в фонарике, который постоянно таскаю в кармане робы, и я бы с удовольствием устранил - совершенно ненужный мне режим. Но увы, там стабилизатор в 3-пиновом корпусе, а не в 4-пиновом. То есть вход "программирования набора режимов" не выведен с кристалла микросхемы наружу.
Но ШИМ устранять ни в коем случае не стану. Во-первых, хороший светодиод Cree жаль, он даже от небольшого превышения тока моментально деградирует. А во-вторых, в режиме половинной яркости мне одного комплекта батареек намного дольше хватает.

[novarobotix]

Во-первых, хороший светодиод Cree жаль, он даже от небольшого превышения тока моментально деградирует. А во-вторых, в режиме половинной яркости мне одного комплекта батареек намного дольше хватает.

вы пошли не по тому пути. 3-х ватный светодиод на базаре стоит меньше доллара, вставляется в любой самый дешёвый китайский корпус(от фонарика с пальчиковыми батарейками и слабым диодом), туда же вместо батареек запихивается акамулятор на 3.7 вольт 2000мА(в неисправных акамуляторах от ноутбуков их куча) и это супердешёвое добро светит примерно как кре и долго светит так как жрёт в несколько рам меньше чем кре с драйвером вместе и живёт не деградируя без всяких драйверов.

Сообщение отредактировал novarobotix: 29 Июль 2014 - 18:49

[novarobotix]

Уж сколько раз я сталкивался с тем, что либо в готовеньком HEX-файле фьюзы с ошибками прописаны, либо конкретная модель программатора их через жопу интерпретирует...

это точно. они там навертели и не такое с этими микроконтроллерами. чего только стоит запутаная логика включён фъюз или выключен.

то что под 628 пик вроде можно скомпилить и под 84-й

А, ну-ну. "Welcome to hell", лепить схему на нескольких десятках микросхем вместо одной, даже после усекания функциональности до минимума.

это да, напряфгает. нету нормального счётчика сразу с десятичным выходом. надо лепить 3 микросхемы