Сообщений в теме: 11

[Хочувсезнать]

Всем привет,
вопрос такой - при отработке УП созданной в арткаме фрезерный центр с ЧПУ движется рывками.
Причем это именно происходит при движении по Х и Z (фрезеровка волной).

В плоскости X и Y станок движется без рывков вообще.

Может это связано с тем что скорости по осям XY и Z сильно отличаются?

Есть ли способ сделать более плавное движение?

[SergeyKa777]

Какая у вас ЧПУ ?
Если Sinumerik то напшите в начале программы команды
SOFT
BRISK
COMPCAD
Должно помочь .

Сообщение отредактировал SergeyKa777: 02 Август 2011 - 09:06

[Хочувсезнать]

Да как я и писал в первом посте у нас Sinumerik 810D.

COMPCAD там не поддерживается, а SOFT и BRISK взаимоисключающие команды.

Вставил два кадра в начало - G64 и SOFT - стал двигаться плавнее, но рывки все равно есть, хоть и сглажены.

Если бы точно знать в чем причина - или из-за разной скорости по осям X и Z и соответственно в настройках
ЧПУ контроллера или тут дело именно в УП сделанной в арткаме.

Рывки означают, я так понимаю, что станок разгоняется в начале кадра и тормозит тоже в конце каждого кадра.
Читал доки по синумерику - написано что look-ahead там есть с самого рождения.

[sony-79]

А рывки как появились, в один момент?
Происходят при движении по прямой, кривой, в любом направлении?
Механика не может быть?(если направляющие плохо ходят или люфт)

[Хочувсезнать]

Похоже все дело в компрессоре G1 блоков, который не поддерживается нашим контроллером 199x года выпуска. ((((

Механика у станка в порядке, круги в 3-плоскостях отрабатывает плавно и быстро.

Рывки появляются только при попытке отработать программу содержащую кучу G1 блоков с мелкими шагами.

Сообщение отредактировал Хочувсезнать: 04 Август 2011 - 11:51

[sony-79]

Ни фига не понял, что за компрессор и и что за контроллер, вроде речь шла про ЧПУ. Как вариант тут уже предлагалось увеличить количество этих отрезков, тем самым сократив их длинну.

[Хочувсезнать]

Ну понимаешь, у ЧПУ контроллеров Sinumerik 810/840D есть такая встроенная функция - COMPON/COMPCURV/COMPCAD.
Так называемая компрессия.
Служит она для того, чтобы при большом количестве строк G1 с маленькими шагами контроллер не парился а брал эту кучку строк,
делал интерполяцию и преобразовывал в один сглаженный блок движения.

Так вот у меня оказывеется пипец какой старый контроллер (его версия) и там эта ерунда не поддерживается.

К слову, в современных контроллерах это все уже давно реализовано, поэтому оно работает по умолчанию и никто с этим не парится.

[Хочувсезнать]

Проблему удалось решить.

после консультации со спецами из сименса были подредактированы
машинные данные и включена опциональным битом COMPCURV компрессия.

станок стал двигаться плавно на G1 блоках с мелкими шагами

Может кому поможет в дальнейшем

нужно добавить перед G1 блоками

FGROUP(X,Y,Z)
SOFT
COMPCURV

...
G1 blocks
...

COMPOF

Сообщение отредактировал Хочувсезнать: 05 Август 2011 - 12:49

[SergeyKa777]

Я обычно так и делаю. Но есть маленькое но.
Я уже раза 3 нарывался на странный глюк например когда делаю фаску концевой фрезой в 5 осях то если включить COMPCURV вместо ровной фаски получается что то вроде фаски элипсной формы .А еще в 840d есть цикл 832 который содержит в себе все функции сглаживания траектории он предназначен для высокоскоростного фрезерования , кстати помогает, рывки пропадают полностью.
Если кому интересно вот полная документация на Sinumerik 810D и 840D
SINUMERIK 810D, 840D.ZIP
А вот отдельно про компрессии
form.pdf.html

Сообщение отредактировал SergeyKa777: 06 Август 2011 - 01:57

[ЗУКС]

Решил не создавать новую тему а спросить здесь. У меня похожая проблема. И как видимо с Mach 3... Потому что vri-cnc работает с двигателями нормально а mach 3 крутит их както рывками. Но если двигать мышкой по экрану то рывки пропадают. Как толко мышка останавливается сразу начинаются рывки. После минуты работы двигателя вообще перестают вращатся хотя vri-cnc крутил двигателя сколько нужно. Подскажите в чем может быть проблема. В настройках mach 3 ничего такого что моглобы помочь не нашел, врорде все нормально. Станок в работе еще небыл. Я его собираю сам. Схема рабочая, работает на step-dir. В настройках биос уже перепробовал все режимы лпт-порта. Пробовал ставить mach 2 но о него комп сразу виснет когда запускаешь... В чем может быть проблема? Может лучше поставить какуюто другую программу для управления станком?

[ЗУКС]

еще такая проблема с "Х"-осью. У меня она подключена: step - 3 пин, dir - 2 пин но после минутной работы ось "Х" перестает вращатся. Когда захожу в настройки порта то вижу что step оси "Х" переключается на пин №0, ставлю опять №3 но через время всеравно сбрасывается на нулевой пин в процессе работы. Использую mach 3. Существует ли этот нулевой пин на лпт порте чтобы его задействовать? Или как можно решить проблему чтоб он не сбрасывался?

[ЗУКС]

Посоветуйте пожалуйста какуюнибудь программу похожую на mach ато она почемуто у меня неправильно работает