Видать вам не приходилось настраивать позиции магазина инструментов, ибо без валкодера настройка магазина превращается в отдельный треш, особенно, когда этих позиций более десятка ( сейчас работать приходится со станками, где на рейке до 30 позиций инструмента)...
Настривал, у меня правда на 10 позиций. И не представляю как это делать когда две руки заняты. А так держишь кнопку - едет, отпустил - остановился, нажал -сделал шаг. Очень удобно. Все делается одной рукой, не смотря на пульт, второй рукой можно зазоры контролировать. Точно также поиск ноля заготовки, если нет пробника. Подвел к заготовке, рукой прокручиваешь шпиндель и подводишь шагами к заготовке, пока не почувствуешь касание. Опять же рука свободная, пока двигаешь шпиндель, можно еще какие дела сделать - пыль сдуть, инструмент убрать.