Сообщений в теме: 176

[espirantomail]

Подскажите распайку шнура к Yaskawa SGD7S-5R5A10A к компьютеру.

[mihams]

Подскажите распайку шнура к Yaskawa SGD7S-5R5A10A к компьютеру.

зачем?

они через стойку настраиваются

[espirantomail]

Сори,лохматый ещё т.е.через ethernet сервисными программами Syntec-a?

[mihams]

там в меню есть пункт с настройками сервоприводов

он их по мехатролинку сразу в  драйвер записывает

[espirantomail]

Спасибо,а как адресоваться к конкретному драйверу,там контекстно понятно?

Сообщение отредактировал espirantomail: 07 Сентябрь 2018 - 19:25

[mihams]

скрин сделайте

 

там есть посередение где то есть параметр, не помню как точно называется, связан с инерцией

его поднимите до 2000 и попробуйте фрезернуть.

а так нужно настраивать все эти параметры 

сейчас к станку сбегаю посмотрю что точно нажимать нужно

меню PARAM 

потом листануть вправо

меню Serial Param

там подтвердить выбор и откроется таблица с настройками приводов

Сообщение отредактировал mihams: 07 Сентябрь 2018 - 19:26

[espirantomail]

А чем лезть в контроллер станка с компьютера,браузером?Если да,то на какой адрес,192.168.15.225?Какой там помолчанию?
И как перевести контроллер в режим not redy,для восстановлен я параметров из архива?

Сообщение отредактировал espirantomail: 08 Сентябрь 2018 - 02:51

[mihams]

стоите рядом с ним и лезете в него)

все параметры кнопками с него вводятся

[espirantomail]

И как перевести контроллер в режим not redy,для восстановлен я параметров из архива?

Очень просто - нажать стоп,и можно восстанавливать параметры из архива.

Сообщение отредактировал espirantomail: 08 Сентябрь 2018 - 18:15

[espirantomail]

Залез и вот что ятам увидел:
 
https://drive.google...qC7?usp=sharing
 
Сначала идут основные параметры,затем полный список.
 
Смущает Pn212 Encoder Output Pulses 2048
В общей сисеме управления разрешение энкодера забито 262144

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал espirantomail: 08 Сентябрь 2018 - 19:43

[espirantomail]

Разобрался,спасибо всем,кто откликнулся.

Описание параметров контроллера Syntec

 

https://drive.google...iew?usp=sharing

https://drive.google...iew?usp=sharing

 

 

Если при загрузке держать нажатыми одновременно кнопки <- и ->   ,то можно сделать резервную копию системы,что бывает очень не лишним 

 

При этом параметр 3223 Enable System Manager(0:Disable;1:Enable) должен быть в 1

 

 

Шнур для сервопака Yaskawa можно сделать из шнура от телефона,например,путём перепайки головы на мини usb,главное,чтобы там были ферритовые кольца по краям.

Сообщение отредактировал espirantomail: 24 Сентябрь 2018 - 16:27

[maxcpu]

Здраствуйте Хорошего дня и успехов вделах! 

 в шапке человек просил уменьшить резкость станка. вот и я Уменьшил разгон при обработке, 

Но когда меняешь ускорение быстрого перемещения 441-446 параметры, то портал не ровно заезжает на датчики когда едет домой,

одна сторона портала не доезжает примерно на 2-3 мм, 

выдает ошибки по осям Y и Y2.

Syntec 6MD

Beaver 24RF

[maxcpu]

В чем может быть причина? 

[Donis]

M515i У инструментальных ячеек, как координаты поменять.

[andrey-kalin]

Скрытый текст

https://yadi.sk/i/eIb_veY-ykOuJg

добрый вечер подскажите куда копать  станок при  отправки домой идет в другую сторону  и датчик горит лампочка  ,

Какие parameters   подправить ?  думаю датчик не отходит   на заданное расстояние от металлической пластины

[andrey-kalin]

Проблему решил Причина была в параметрах 441 442 443

[andrey-kalin]

Добрый день   пришел новый станок   стойка SYNTEC ,   заметил артифакт  делаю круг ArtCAM   30 mm  создал уп  фреза 6 мм выборка на 20 мм  в этоге выходит не круг а овал  Какие параметры отвечают за это  где подправить  

Прикрепленные изображения

• 
• 

Сообщение отредактировал andrey-kalin: 22 Февраль 2019 - 13:34

[vv92]

Серваки отстроить под механику. Или механику протянуть. Стойка не при чём.

[mihams]

Серваки отстроить под механику. Или механику протянуть. Стойка не при чём.

100500 серваки + еще и стойку под серваки)

одним словом... если вы это никогда не делали то у вас год примерно уйдет)

Добрый день   пришел новый станок   стойка SYNTEC ,   заметил артифакт  делаю круг ArtCAM   30 mm  создал уп  фреза 6 мм выборка на 20 мм  в этоге выходит не круг а овал  Какие параметры отвечают за это  где подправить  

есть простой способ... но неправильный)

в серваках задерите массинертио или отношение инерции ротора к нагрузке... по разному может обзываться

овальность по любому пропадет но другие косяки вылезут)

и петля усиления должна на серваках и стойке одинаковая стоять.... а то стойка не сможет точно вычислять позицию

по уму

1 - вычисляем инерционность

2 -  подбираем усиление петли скорости изходя из частоты импульсов задающих

3 - подбираем усиление позиции исходя из 1 и 2

4 - компенсируем постоянными расхождения

5 - настраивам в стойке задержки

как то так) это по минимуму) иначе вся ета хрень не будет работать

пс скажи какие серваки и мотры. если что то рядомстоящее настраивал дам параметры

ааа и еще тип станка или хотя бы вес портала и каретки.... чтоб прикинуть на сколько параметры подойдут

[andrey-kalin]

ничего не понял из  перечитанного