Сообщений в теме: 10

[vasia015]

Здравствуйте.
Имеется фрезерный станок multicam 3000. После поломки инвертора (yaskawa v7) был преобретен новый - yaskawa v1000. Подключили, ввели минимальные настройки, которые нам выслали официалы (настройки приложил на картинке), а так же минимальные настройки для шпинделя по мануалу от инвертора.
После включения станка и запуска поиска "0" выдает надпись на пульте "режим паузы, поиск дома, нажмите ентер для продолжения". На контроллере при этом загорается индикатор "Pause". После нажатия кнопки "ентер" индикатор паузы на контроллере гаснет, на пульте отображается надпись "finding home..." и далее ничего не происходит. Т.е станок не ишет 0.
Если отключить инвертор, то при запуске поиска ноля сперва выдает надпись на пульте "нет связи с инвертором" и далее нормально находит ноль.

контроллер m2521
частотник yaskawa v1000 (модель на фото)

Подключали все точно так же как и на старом инверторе.
Подскажите может нужны еше какие то дополнительные настройки? Источник задания частоты и способ управления в инверторе установили на параметр "modbus".

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 
• 
• 

[Serb]

У Omron (Yaskawa) в модели V1000 в настройках Modbus есть параметр точно не скажу который именно, но в переводе примерно "Требовать подтверждения команды после ввода", вот видимо по умолчанию эта опция включена. Т.е. когда ему приходит команда скажем на включение, он ждет по модбасу команду подтверждения. Под рукой нет мануала, точнее сказать ничего не смогу. Это конечно гипотеза, но попробуйте поискать этот параметр в настройках Modbus частотника.

[Serb]

Вот добрался домой, смотрю мануал по частотнику, я бы попробовал:
1. Померять что между MB-MC, по идее не должно звониться.
2. Разобраться как должны стоять переключатели S1, S2, S3
3. HC, H1, H2 замкнуть накоротко все три, вырубить защитное отключение, я не вижу на фото что там, перемычки или провода в станок.

SW1 Выбирает тип сигнала (напряжение/ток) для аналогового входа A2.
SW2 Подключает или отключает согласующую нагрузку внутреннего порта RS422/485.
SW3 Выбор положительной (PNP)/отрицательной (NPN, по умолчанию) логики для дискретных входов (для PNP требуется внешний источник питания 24 В=)

А на неоткалиброванном станке шпиндель можно включить с пульта?

Источник команды «Ход» определяется параметром b1-02, а источник задания частоты – параметром b1-02
Для дистанционного управления приводом убедитесь, что параметрами b1-01/02 правильно определены источники задания частоты и команды «Ход», и что
привод переведен в режим REMOTE (Дистанционное).

Сброс, а вы его делали? 2-х проводная схема чего? Управления? Управления чем? Явно что сбросы у него разные и настройки будут разные.

Возврат всехпараметров к значениям поумолчанию (возвращается в 0 после инициализации).
Не инициализировать
1110: Инициализация пользователя (вначалепользовательдолжен задать значения параметров пользователя и сохранить их с помощью параметра o2-03)
2220: Инициализация (2-проводн. схема)
3330: Инициализация (3-проводн. схема)

Напоследок еще про b1-02, по умолчанию команда ход дается с дискретных входов S1 и т.д., попробуйте b1-02 = 2 ход по Modbus.

P.S.: Это то что можно вытянуть из руководства по быстрому запуску http://www.proenergo...1000_manual.pdf
Если не поможет надо смотреть полный мануал, на русском не встречал.

[vasia015]

1. MB и MC прозваниваются как на новом, так и на старом инверторе.
2. S1, S2, S3 стоят по анологии со старым инвертором V7,
S1 в положении V, S2 в положении ON, S3 в положении SINK (NPN)
3. HC, H1, H2 замкнуты.
связывались с официалами, и с специалистами по этим частотникам. Все говорят, что для подключения управления инвертором через контроллер параметров которые я приложил достаточно, плюс еще параметры b1-01 b1-02 в значение 2 тоже ставили.
После включения станка и инициализации со шпинделем на табло инвертора показывает надпись F 000, то есть как я понимаю связь с инвертором у контроллера есть, ошибок частотник не выдает, но в ноль станок идти не хочет.
Шпиндель не запускали, так как запустить его можно только после поиска ноля станка.

Еще при отправки станка в ноль, перед переводом в паузу и выводом сообшения о поиске дома, выскакивает на пульте станка ошибка MODBUS: Timed out, Address 1 и сразу сменяется надписью "режим паузы, поиск дома, нажмите ентер для продолжения" Как я понимаю именно в этой надписи и кроется наша проблема

[Serb]

Превышен интервал ожидания от адреса 1. Не видит он преобразователя. Либо вобще не видит, либо время ожидания ответа слишком мало. Частотник не успевает ответить за заданный интервал времени. Сам частотник ругнется на Modbus только в том случае если пришедшая команда будет ему не понятна.

Открыл мануал по настройке, на вашем фото частотник присоеденен по RS-485, параметр H5-07 по умолчанию 1.

Setting 0: Disabled - RTS is Always ON
Use this setting when using RS-485 signals for communications.
Setting 1: Enabled - RTS Turns ON when Sending
Use this setting when using RS-422 signals for communications.

Ставте H5-07 ноль.
Параметр H5-05 Продолжать работу при ошибках связи при установке 0. Частотник и не будет ругаться при таких настройках. Оставляйте 0.
H5-06 время ожидания ответа от ведущего устройства по умолчанию 5мс, ради интереса можно попробовать увеличить до 30 скажем, но думаю косяк все же в RS-485.

[vasia015]

Попробовали, не помогло. А есть вероятность того, что данный частотник не подходит для нашего контроллера в плане управления по modbus?

[Serb]

Маловероятно, надо сравнивать мануалы V7 и V1000, смотреть может быть разница в командах, не совсем понятно что у него с адресом, по умолчанию 1F - это и есть 1 или 01 - 1? Там параметров подключения не так уж много, адрес, скорость, тайм аут, проверка четности, битность. Ну и до кучи куда пишется команда на запуск в V7 и какая, и куда соответственно у V1000. Если в разные ячейки например, то привод не будет стартовать, но ошибка вроде показывает на отсутствие ответа по адресу 1. Логика подсказывает что у устройства либо адрес не 1, либо оно не согласовано по протоколу, то есть отвечает так что станок не может понять ответа.
У меня другая задача, до утра научиться рисовать в рино, так бы с удовольствием поломал голову еще

[vasia015]

И на том спасибо
1F Это 1F, для параметра 1 нужно прописать 01. Сегодня все проверили перепроверили по настройке, все вроде правильно.
Завтра полное руководство на английском еше поизучаем, не поможет будем специалиста искать

[Serb]

Получилось что нибудь? Отпишитесь.

[vasia015]

Получилось что нибудь? Отпишитесь.

Да, прошили контроллер, старая прошивка не совместима с новым частотником. Все настройки уже забиваются в контроллер, частотник настраивать почти не надо. На частотнике только те 5 параметров устанавливаются, которые я выложил здесь на картинке. Правда сейчас возникла новая проблема, холостые перемешения по иксу и игреку,парковка слишком медленные. Но при запуске резки перемешается все как и задано в программе. Дали мне список всех параметров станка для настройки, пол дня сегодня пытался найти в этом списке параметры отвечаюшие за холостой ход по иксу и игреку, так и не нашел. Придется наверно в выходные дома разбираться

[Александр Владимирович]

Ребята подскажите как настроить частотник yaskawa j1000 так, что бы он включался при подаче на него питания. А то приходиться залазить в станок, нажимать сначала кнопку локального режима после этого run. Очень не удобно. В настройка есть такой пункт run at power up (b1-17) и изменение режима по умолчанию remote ставил lo в( b1-07) не помогло. Заранее спасибо.