Я бы в это поверил, если бы такое не приходилось делать, только не на Sigma II, а на SigmaV - у них удобнее менять настройки и проводить тьюннг, ибо это проще делать через программу обслуживания серваков, а пятые, в отличии от вторых присоединяются через мини-USB, а не пропритарный кабель... При том тьюнить НЕ понадобилось, ибо ПИД параметры электронный редуктор на затрагивают...
я тогда не понимаю что надо делать. считаю со шкивом параметры Pn202 и 203. впринципе шкивы одинаковые что в мануале что у меня. ввожу эти данные. он начинает ехать медленнее и соответственно убегает на 5 мм грубо говоря. вмпесто 10мм. пересчитываю коэфициент в нс ввожу. применяю. начинает ехать как ехал до этого и скорость все так же не увеличивается. и недает сделать ее выше 2200
но я делал это только для оси х. возможно ли то что скорость увеличить недавала нс из за оси y