Сообщений в теме: 8

[madDog90210]

Здравствуйте! на станке(сабж) настраивали диагональ и сбились машинные координаты (Machine origin). Есть ли возможность их обнулить программно?

Спасибо.

[lkbyysq]

M902 H0 'для X
M902 H1 'для Y

M902 H2 'для Z

 
Но чо-то я сомневаюсь, что Вам надо именно "обнулить машинные координаты". Система их сама обнуляет при поиске машинного ноля.
Скорее всего Вам надо подкорректировать софтлимиты (размеры рабочего поля) в параметрах.
 
Parameters for Workbench Range - https://www.manualsl...?page=54#manual

[madDog90210]

Здравствуйте! в общем вот развёрнутей: ударили портал, срезали шпонку на планетарном редукторе одного из Y. Пока суть да дело, оказалось что "машинный ноль" не там где у них обычно он был. В ручную сдвигают на край стола, затем Back to Origin и портал отъезжает на 1мм по Х и 11мм по Y - т.е. машинный ноль у них был как раз угол стола, левый нижний

[lkbyysq]

Например шестерёнку к рейке приложили не думая "о нулевой метке энкодера".

[madDog90210]

вот я и боюсь, что нули там на сервоприводе..

>> Origin of Machine Coordinate System (inherent coordinate system of machine tool), also called
mechanical origin or mechanical zero, is fixed after design, manufacturing and debugging before
machine tool leaving factory. 

надо в драйвер лезть? Или в параметрах есть?

[lkbyysq]

Я бы сначала механику поправил. 10мм - это не один зуб.а ещё и с редуктором.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Июнь 2023 - 13:29

[madDog90210]

т.е. снять приводы, вернуть их на ноль, выставить портал и только затем их закрепить в портале?

[lkbyysq]

Зависит от конструкции. Например также можно вычислить, на сколько зубов требуется провернуть вал. Затем разомкнуть, провернуть, сцепить.
Но пусть лучше другие парни отметятся, я сам в этой проблеме больше теоретик.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Июнь 2023 - 13:48

[madDog90210]

Да, ноли на энкодерах сервоприводов, надо выставить портал на машинный ноль вручную(хэндвилом), отвести серваки от реек и занулить заново. В надежде конечно, если ноль не окажется между зубьями - тогда только в параметрах драйвера обнулять.