Сообщений в теме: 67

[Игорь36]

Обращаюсь к профи кто разбирается в стойках Weigong.
Станок Китай 6060ATC 3,2kw 30000об/мин. Станок портального типа с подвижным столом. 
Станина вся чугун, после получения станок был весь разобран. Все направляющие аля  HGR25 якобы от HIWIN, винты якобы TBI (по факту ноу нейм в люфтом 5 соток), модули подшипников винтов с подшипниками !радиальными! были сняты. Все рабочие поверхности были отфрезерованы и отшлифованы, благо выходы есть где все это сделать.
Установлены роликовые направляйки RGH25H, винты TBI 25 с двойными гайками, модули подшипников для ШВП с правильными радиально-упорными подшипниками. Все дело собиралось и равнялось по поверочным угольникам и линейкам. После переделки рабочее поле увеличилось до y700 x670  z остался таким каким и был 300мм. Вопросов по поводу люфтов, перекосов, неперпендикулярности нет.


Проблема в следующем
При работе с уп оборудование скругляет углы, то есть упрощает траекторию для более высокой скорости обработки, или к примеру если делать отверстие методом расфрезеровки то оно получается вместо 6мм - 5,9мм.  
Перерыл всю стойку и все параметры в NK280B но найти что то по поводу настроек точности не могу.

Через прогу от yaskawa перенастраивал по разному сервопривода, результата 0. Последнее что делал это огромный отклик внутри сервосистемы, это тоже не помогло. Грешу именно стойку или связку NK280B+lambda5s.

У меня стоят еще 5 станков, один из них на китайских простеньких сервоприводах по 1 киловатту с ATC, но там обратной связи с контролером uccnc нет. Скорости более чем приемлемы. Таких проблем вообще нет, все точно и быстро. 

Кто что знает подскажите.

Спасибо! 

[Lodochnik]

Круг вырежи и размеры сними. По Х, У и под 45 градусов в обе стороны. Их выкладывай.

[Игорь36]

Круг вырежи и размеры сними. По Х, У и под 45 градусов в обе стороны. Их выкладывай.

Перпендикулярность в норме.
Замеры по перемещениям к примеру 10 мм по осям доезжают с точностью в несколько микрон.

Здесь вопрос не в точности механики, я склоняюсь именно к электронике. По графикам которые выдает серводрайвер все в норме, он успевает за тем какие импульсы дает контролер  lambda5s.

Я подозреваю что есть какие то настройки в NK280B или lambda5s которые можно поменять тем самым увеличить точность.

Что то типо как в мач3 CV control (stop cv on angel ...)

[Lodochnik]

Здесь вопрос не в точности механики,

А я не про механику спрашиваю...

Но если не хочешь, не делай.

[PatriKKey]

у меня nk 300 & yaskawa 7 по деревяшке сотки не ловлю но если делаю соединение шип-паз в плюс 0.2- садится очень плотно.Что-то было про аппроксимацию траекторий, уже не помню надо лезть в мануал

[vv92]

Не отстроенные серваки обязаны так работать, не?

[Игорь36]

у меня nk 300 & yaskawa 7 по деревяшке сотки не ловлю но если делаю соединение шип-паз в плюс 0.2- садится очень плотно.Что-то было про аппроксимацию траекторий, уже не помню надо лезть в мануал

смотрел про NK300, она поинтереснее. Но имеем что имеем. 
проблема в том что мануал не могу найти на NK280b. То что есть на просторах это NK280 при сверке параметров у меня некоторые отсутствуют.

Не отстроенные серваки обязаны так работать, не?

насколько я понимаю дело не только в настройке сервоприводов.
У лямбда есть обратная связь с серводрайвером и у них постоянно происходит общение. Если сервопривод не успевает то и контролер лямбда видя это замедляет кол-во импульсов. Может немного не так, но суть должна быть такой. С сервоприводами игрался через SigmaWin+ Ver.7. Менял разные параметры откликов и тд. Результат по работе уп  0. Единственно в ручном режиме при сильной настройке появляется сильный отклик в системе (в связке сервопривода и серводрайвера). Как и говорил по графикам то что дает контролер ламбда сервопривод успевает обрабатывать. 

Графики по ссылке
что то не получается сюда вставить картинку
https://ibb.co/1Tr0TBC

Сообщение отредактировал Игорь36: 10 Декабрь 2020 - 20:06

[Lodochnik]

В тексте УП нет случайно G64?

Если нет, то добавь вшапку G61 и проверь.

[Игорь36]

В тексте УП нет случайно G64?

Если нет, то добавь вшапку G61 и проверь.

сейчас попробуем 

В тексте УП нет случайно G64?

Если нет, то добавь вшапку G61 и проверь.

G61 G61.1 не прокатили.
Забыл пометить что ускорения и замедления в стойке установил на 600 мм/с2
Не скажу что он быстро перемещается.

Сообщение отредактировал Игорь36: 10 Декабрь 2020 - 20:05

[Lodochnik]

Ну тогда сделай:

Круг вырежи и размеры сними. По Х, У и под 45 градусов в обе стороны. Их выкладывай.

Можно махонький кружочек сделать 10~15 мм

Сообщение отредактировал Lodochnik: 10 Декабрь 2020 - 20:54

[Игорь36]

Ну тогда сделай:

Можно махонький кружочек сделать 10~15 мм

сделал на малой подаче около 700 мм/мин
заглубление 1 мм
материал искусственный камень.

ссылки на фото

https://ibb.co/zfWkfqh

https://ibb.co/qybjjcq

 

Сообщение отредактировал Игорь36: 10 Декабрь 2020 - 21:53

[Lodochnik]

а под 45 градусов?

От скорости никак не зависят скругления углов? И скуругляет только внутренние углы при обходе контура изнутри, при обходе снаружи все хорошо?

[Игорь36]

а под 45 градусов?

От скорости никак не зависят скругления углов? И скуругляет только внутренние углы при обходе контура изнутри, при обходе снаружи все хорошо?

я не понимаю при чем тут 45 градусов. Окружность и квадрат перевернутый на 45гр фрезеруется для проверки геометрии оборудования. К этому вопросов нет.
Здесь вопрос именно по электронике.
Сейчас уменьшил кол-во прочитываемых кадров наперед и стало все более точнее но скорости обработки (ускорения) конечно упали. 

Скругляет все углы которые попадаются ему на пути. Завтра постараюсь сделать модель и уп и то что получается после фрезеровки . Там все будет хорошо видно.
Что самое интересное при обработке по уп серводрайвер с сервоприводом, если верить графикам который выдает серводрайвер, отрабатывают все отлично. Точное повторение траектории  что дает контролер ламбда.
 

[romich]

Станок Китай 6060ATC 3,2kw 30000об/мин

А кто производитель? Чтобы знать чего нельзя покупать..

[Игорь36]

появилось чуть времени.
Сделал модель и уп.

На картинке все наглядно
Жду от вас друзья подсказки куда копать 




ссыль
https://ibb.co/N3dSKyK

Weihong молчат как партизаны, хотя сообщения читают. Неужели так трудно подсказать на что стоит обратить внимание, точнее на какие параметры при настройке стойки NK280B. 

[lkbyysq]

del
Нашел.

А точно заходят в лямбду три фазы от энкодеров? Или только алярмы?

Мануал-то есть?

https://yadi.sk/i/yTt8zeVCF-ouTg

 

Там связка с яскавой прописана на английском.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 15 Декабрь 2020 - 00:47

[Lodochnik]

Жду от вас друзья подсказки куда копать 

45°

[lkbyysq]

я не понимаю при чем тут 45 градусов.

Сибирская.

[Игорь36]

del
Нашел.

А точно заходят в лямбду три фазы от энкодеров? Или только алярмы?

Мануал-то есть?

https://yadi.sk/i/yTt8zeVCF-ouTg

 

Там связка с яскавой прописана на английском.

проверял
на стойке NK280B энкодеры моргают при перемещении по всем осям
В параметрах так же включен пункт что подключены именно сервопривода, а не шаговики. 

настройки проверял по приводам, все в норме. Все как написано в букваре. 

Я уж и не знаю, просто магия...

Сообщение отредактировал Игорь36: 15 Декабрь 2020 - 01:31

[lkbyysq]

Да точно не настроены параметры обратной связи ПИДы.

Переключить энкодер на драйвер. Выполнить автотюнинг на драйвере. Перенести параметры из драйвера в энкашку (ну как-то перенести). Вернуть энкодеры энкашке.

А чо еще делать, если ПИДы настраивать не умеем?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 15 Декабрь 2020 - 01:45