Сообщений в теме: 67

[Игорь36]

Да точно не настроены параметры обратной связи ПИДы.

Переключить энкодер на драйвер. Выполнить автотюнинг на драйвере. Перенести параметры из драйвера в энкашку (ну как-то перенести). Вернуть энкодеры энкашке.

А чо еще делать, если ПИДы настраивать не умеем?

очень интересно, но ничего не понятно. 

[lkbyysq]

Что есть такое ПИДы не понятно?

[Игорь36]

Да точно не настроены параметры обратной связи ПИДы.

Переключить энкодер на драйвер. Выполнить автотюнинг на драйвере. Перенести параметры из драйвера в энкашку (ну как-то перенести). Вернуть энкодеры энкашке.

А чо еще делать, если ПИДы настраивать не умеем?

сейчас еще раз проверяю параметры, что то я внимание сильно этому не уделил. Почему то увеличены все цифры на 2
https://ibb.co/2Nqgcns


 Что есть такое ПИДы не понятно? прочитали

Сообщение отредактировал Игорь36: 15 Декабрь 2020 - 01:53

[lkbyysq]

Меньше тыкайте (пальцами), больше думайте.

[Игорь36]

Меньше тыкайте (пальцами), больше думайте.

с электроникой не очень, с железом на ты. Поэтому и создал тему. Сейчас пересчитаю все, если не прокатит, ну значит не прокатит. Буду искать дальше. 

[lkbyysq]

Я вот тоже подумал...
Да наплевать энкашке на ПИДы. Три фазы энкодерных в Лямбду ведь с драйвера заводятся, а не с энкодеров?
Значит автотюнинг на драйверах надо сделать.

[Игорь36]

Я вот тоже подумал...
Да наплевать энкашке на ПИДы. Три фазы энкодерных в Лямбду ведь с драйвера заводятся, а не с энкодеров?
Значит автотюнинг на драйверах надо сделать.

с драйверов идут в лямду

в настройках бред какой то
пересчитал, один параметр увеличен в 32 раза, другой в 4, с третьим вообще не понятно, там целого числа нет.
пересчитал, вбил, еле перемещается. Значит пока чего то не доедет до меня.


автотюнинг делал и от сигналов контролера и от самого серводрайвера. От последнего лучше, но я после настройки уменьшил параметр связи от движка до серводрайвера, уж очень жесткие перемещения + резонанс. Искал на каких частотах, но сложно поймать. 

Сообщение отредактировал Игорь36: 15 Декабрь 2020 - 02:28

[lkbyysq]

"я после настройки уменьшил параметр связи..."
На одном? Т.е. две оси остро реагируют, а третья теперь притормаживает с реакцией?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 15 Декабрь 2020 - 02:34

[niksooon]

Перенести параметры из драйвера в энкашку (ну как-то перенести). Вернуть энкодеры энкашке. А чо еще делать, если ПИДы настраивать не умеем?

Что-то есть сомнение что стойка позволяет организовать второй контур обратной связи по положению.......

[Игорь36]

"я после настройки уменьшил параметр связи..."
На одном? Т.е. две оси остро реагируют, а третья теперь притормаживает с реакцией?

на всех

по параметрам которые сейчас вбиты в серводрайверах вообще не стыкуется с документацией. Пересчитываю вообще не совпадает с тем что есть. Вбиваю ездит оч медленно. Сижу читаю букварь на сигму 7

Сообщение отредактировал Игорь36: 15 Декабрь 2020 - 02:42

[niksooon]

эт что за параметр связи от которого серва еле ездит? в электронный редуктор случаем не залез?

[Игорь36]

эт что за параметр связи от которого серва еле ездит? в электронный редуктор случаем не залез?

поставил это, что в букваре
https://ibb.co/3C8pSQ8


до этого было это 
https://ibb.co/2Nqgcns

На стойке в параметрах осей пульс эквивалент тоже поменял на 0,001, было 0,0005.
не помогло по перемещению. 
 

Сообщение отредактировал Игорь36: 15 Декабрь 2020 - 02:52

[niksooon]

а швп точно с шагом 5мм?  ибо по первому фото цифра сходиться , а по второму (что было раньше )как-то не бьется и станок должен был сильно врать по фактическому перемещению от заданного.

[Игорь36]

а швп точно с шагом 5мм?  ибо по первому фото цифра сходиться , а по второму (что было раньше )как-то не бьется и станок должен был сильно врать по фактическому перемещению от заданного.

вот и я о том. 
по всем осям шаг 5 мм двойные гайки. Сам перебирал шарики на керамику. 

/параметр PN212 производитель станка вообще не трогал, он по дефолту.
Изменил его на то что в букваре от лямды.
А вот вопрос по  PN20E и PN210. Первый параметр отличается от цифры которая в букваре от Weihong в 4 раза, вторая цифра тоже в 4 раза. Я что то не понимать...

[lkbyysq]

На стойке в параметрах осей пульс эквивалент тоже поменял на 0,001, было 0,0005.

Теперь, чтобы перемещать голову, стойка будет давать вдвое меньше импульсов. Ведь ей сказали, что один импульс перемещает голову на микрон, а не на пол-микрона.

А вот вопрос по PN20E и PN210. Первый параметр отличается от цифры которая в букваре от Weihong в 4 раза, вторая цифра тоже в 4 раза. Я что то не понимать...

Ну и что?
Там четыре и там четыре. Пропорция от этого поменялась что-ли?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 15 Декабрь 2020 - 03:18

[Игорь36]

Теперь, чтобы перемещать голову, стойка будет давать вдвое меньше импульсов. Ведь ей сказали, что один импульс перемещает голову на микрон, а не на пол-микрона.

это понятно.
Я настроил так как написано в букваре от Weihong.
В букваре пульс эквивалент 0,001мм, тоже самое я вбил на стойке NK280B.
Вбил параметры в серводрайвера которые опять же указаны в букваре от Weihong. Что то не стыкуется. 

Сейчас нашел параметр Frequency Division Pulses of PG(X4) на стойке, значения указаны 10000.
что и как считать пока не пойму.
В букваре Weihong это как я понимаю относится к параметру PN212.

[lkbyysq]

Это электронный (виртуальный) редуктор.
У шаговиков это параметр деления шага.
У серваков это сотношение выходных импульсов (от энкодера) и входных от энкахи.

В букваре "например 0,001".

Сообщение отредактировал lkbyysq: 15 Декабрь 2020 - 03:33

[Игорь36]

Теперь, чтобы перемещать голову, стойка будет давать вдвое меньше импульсов. Ведь ей сказали, что один импульс перемещает голову на микрон, а не на пол-микрона.
Ну и что?
Там четыре и там четыре. Пропорция от этого поменялась что-ли?

а почему на 4? почему тогда в букваре не такой расчет. Не доедет до меня. Если здесь на 4 умножено, тогда остальные параметры как считать. 

[niksooon]

ну смотри как- стойка генерит один импульс на 0.001 мм перемещения и чтобы сервак на один импульс стойки двигал ось на 0.001мм как раз и нужен редуктор электронный........., допустим энкодер на двигателе 1000000 имп\об  ,т к шаг швп 5мм -то миллион делим на 5 и умножаем на 0.001 =20

  20 это передаточное число электронного редуктора которое можно выразить 20\1 40\2 80\4..........так понятнее?

[Игорь36]

ну смотри как- стойка генерит один импульс на 0.001 мм перемещения и чтобы сервак на один импульс стойки двигал ось на 0.001мм как раз и нужен редуктор электронный........., допустим энкодер на двигателе 1000000 имп\об  ,т к шаг швп 5мм -то миллион делим на 5 и умножаем на 0.001 =20

  20 это передаточное число электронного редуктора которое можно выразить 20\1 40\2 80\4..........так понятнее?

это понятно
просто об этом расчете в букваре что то не написали.