Сообщений в теме: 151

[niksooon]

Кстати все равно было-бы не очень, так как разница в шаге винтов происходит в одном месте на протяжении миллиметров 300 они разъезжаются, а на остальных участках работают практически параллельно (без глобальных расхождений).

сдается мне что что-то с измерениями напутал ,ну не верю в такое совпадение что на двух винтах из разных партий поставки на участке 300 мм идет раздрай в перемещении ,а на остальных 1000мм работает синхронно 

Ну или изыскать способ проверки синхронности и равномерности шага вращения шаговиков на проблемном участке......

[lkbyysq]

Юров сказал, что конечно, если СтепМастеру подкорректировать прошивку, то СтепМастер с такой проблемой справится, но штатно в своём обычном режиме работать уже не будет. Ну то бишь железо позволяет, осталось его запрограммировать.
Но он отметил, что правильнее решать эту проблему "настройками подчинённой оси в ЧПУ", мол, проблем там не видит. Про мач наверное речь ведёт, я не спец.

Ф ,ну не верю в такое совпадение что на двух винтах из разных партий поставки на участке 300 мм идет раздрай в перемещении ,а на остальных 1000мм работает синхронно.

А я помню, что уже был такой случай на форуме. С неравномерным шагом ШВП.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 20 Июль 2022 - 13:16

[yaso73]

Если швп так помехует,то проще поменять швп

[foto-boss]

Если швп так помехует,то проще поменять швп

 

Так я сразу с fjord связался с просьбой прислать парочку, чтобы выбрать из четырех два близких, а остальные отправить назад. Винты длиной 1600мм. 2010

Просто была надежда на метод Никсоуна... В принципе было бы совсем неплохо, но к сожалению шаги идут только от основной оси.

Пока надеюсь на fjord!

сдается мне что что-то с измерениями напутал ,ну не верю в такое совпадение что на двух винтах из разных партий поставки на участке 300 мм идет раздрай в перемещении ,а на остальных 1000мм работает синхронно 

Ну или изыскать способ проверки синхронности и равномерности шага вращения шаговиков на проблемном участке......

 

Да. Бывают в жизни совпадения. Там не так чтобы прямо ровно все расхождение на 300 мм, а потом прямо идеал. Но оснвное расхождение идет реально на небольшом участке ближе к центру швп. У одной в одну сторону у другой в другую. Если бы они в одну сторону, или в пределах допустимой точности для С7, то вообще проблем бы не было.

 

Кстати, вопрос к знатокам комплектухи!

Чьи винты соблюдают класс точности, и при этом имеют цену по приятней? Предполагаю, что любой фирмы кроме ноунэйм, класс соблюдается? Или не факт на практике?

Естественно если fjord не поможет, то куплю любые винты какие нужно, сколько бы не стоили. Жаль гаек про запас накупил..., а то заодно бы перешел с 2010 на 2005.

[yaso73]

Если определились, какой винт врёт - пусть поменяют. Перед отправкой проверить попросите.
Или пришлют пару и из них выбрать. Только бы не два с помехами попалось))).
А неожиданности бывают у всех.
Просто кто-то реже сталкивался,кто-то чаще.
И именитые произвоители грешат.

Сообщение отредактировал yaso73: 21 Июль 2022 - 10:19

[lkbyysq]

Так я сразу с fjord связался с просьбой прислать парочку, чтобы выбрать из четырех два близких, а остальные отправить назад. Винты длиной 1600мм.

 

Если пришлют, это будет большой плюс в карму fjord.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Июль 2022 - 10:23

[foto-boss]

Подключаю движок с обратной связью. Поскольку дел с ними не имел раньше, есть вопросы дилетанта:

 

Остались не подключенными 2 пары, но движок работает.

 

1. en+ en- Думал, что enable нужен для работы тормоза, но не тут-то было. Тормоз работает и так. В связи с этим вопрос, есть ли смысл подключать enable к контроллеру?

 

2. alm+ alm- Alarm я так понимаю нужно зацепить на контроллер для того чтобы он остановил работу если будут пропуски?

 

3. Нужно ли на контроллере указать в настройках что данный движок серво, или это требуется только для полноценной сервы?

 

4. На драйвере нет выбора тока на простое. Видимо движок на простое тоже на тормоз ставится автоматически и обмотки обесточиваются?

 

5. Драйвер лучше на портале поближе к движку поставить или в ящик к остальным драйверам? Или по барабану?

 

 

 

 

В режиме простоя движок холодный, а тормоз теплый. Как то это странно. Вроде и на движке особо тока нет, и получается что тормоз вроде как отключен (иначе с чего бы он грелся), но движок заторможен чем-то.

Сообщение отредактировал foto-boss: 30 Июль 2022 - 03:56

[Dark Knight]

1 Не обязательно (разрешающий сигнал работы)

2 Да, например на Z- завести

3 А где в контроллере это можно указать?

4 Нет, под током, у вас все с тормозом? А ведь тормоз можно снять, реле - потому и греется

4 У меня в ящике, иначе запылится. В любом случае провода тянуть

Сообщение отредактировал Dark Knight: 30 Июль 2022 - 09:52

[foto-boss]

...

2 Да, например на Z- завести

3 А где в контроллере это можно указать?

4 Нет, под током, у вас все с тормозом? А ведь тормоз можно снять, реле - потому и греется

...

 

Спасибо!

 

2. нашел куда: Z-axis servo alarm signal

3. Просто видел в параметрах контроллера море пунктов со словом servo. Сейчас их просмотрел, а они все связаны с серво шпинделем, абсолютным позиционированием и серво диском магазина. Так что действительно не где указать.

4. Ясно. Просто смутило что не задается переключателем как на обычных драйверах половина или полный ток.

 

У меня в ящике, иначе запылится. В любом случае провода тянуть

 

Можно на энкодер протянуть обычным пвс? Экранированный есть под рукой максимум 5 жил, а там шесть нужно.

Чем отличается провод 3x2x0.2 от 6x0.2 ? 

Есть подозрение что они парами там свиты внутри?

Может компьютерную витую пару использовать?

Сообщение отредактировал foto-boss: 30 Июль 2022 - 12:51

[lkbyysq]

Есть подозрение что они парами там свиты внутри?

Однозначно. 

Пары защищают от наводок сигналов друг на друга внутри одного кабеля (экрана).

 

В многопроводном кабели все жилки лежат вдоль друг друга. Вокруг каждого провода возникает электромагнитное поле. Электромагнитное поле пересекает под прямым углом (cos(0)=1) параллельно лежащие проводники и наводит там токи.

В многопарных кабелях провода свиты попарно . Каждая пара имеет свой шаг свивки. Пересечение электромагнитным полем соседних проводников под прямым углом на всей длине проводников уже не происходит (cos<1). Ну и прочее.

Может компьютерную витую пару использовать?

Пробовать точно можно гибкий патч-корд, Сколько проживет - вопрос.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 30 Июль 2022 - 13:30

[vv92]

кмм 4-035

[Dark Knight]

Может компьютерную витую пару использовать?

Надо искать многожильную витую пару, либо в Китае AWG24 метражем покупать.

У снс- технологий есть переходник на витую пару

[foto-boss]

Надо искать многожильную витую пару, либо в Китае AWG24 метражем покупать.

У снс- технологий есть переходник на витую пару

 

Патчкорд по совету lkbyysq использовал. Он многожильный оказался. Честно говоря думал что все кабели ethernet одножильные. Разница чувствительная в гибкости.

[foto-boss]

Что за задержка между импульсами и какую ставить для надежной работы?

Это же драйвер, а не контроллер.

 

 

[foto-boss]

И еще вопрос по аларму. Для чего все таки нужен этот сигнал?

Думал что он в случае пропуска шагов, но какие могут быть пропуски если движок по энкодеру становится в заданное положение в любом случае? Ну будут пропуски и что? Все равно движок встанет в нужное положение так как драйвер добавит недостающие шаги.

То есть даже если я силой проворачиваю движок, то он все равно после отпускания возвращается в нужное положение.

Или драйвер алармом просто сообщает контроллеру о пропусках, а работу все равно выравнивает по энкодеру?

[Dark Knight]

Или драйвер алармом просто сообщает контроллеру о пропусках

Сообщит, работу не продолжит, аварийная ситуация.

Мой наглядный пример, без сигнала аварии

Сообщение отредактировал Dark Knight: 31 Июль 2022 - 09:31

[foto-boss]

Видимо есть какое-то критическое значение пропусков при котором впадает в аларм.

[foto-boss]

Вобщем начал резать с сервостепом на Z. Пока все работает хорошо.

Тормоз - ВЕЩЬ! Как меня задолбало засовывать подставку перед выключением, потом ее доставать каждый раз при включении. Несколько раз забывал и упирался. Это у меня первый станок у которого Z страдает падучей. Точней теперь уже страдал.

У кого падучая Z, горячо рекомендую тормоз! 

 

Остался один вопрос, какую задержку ставить на драйвере, 0-40? . Пока поставил 40.

[niksooon]

 не совсем понятна зачем эта настройка на драйвере ( мож фильтра какие или что-то еще мудрое) но логика подсказывает что этот параметр надо ставить с приоритетом в нижнюю сторону .мне  4мкс  больше по душе Атак-то нужно посчитать какая частота на выходе контроллера при макс скорости с учетом кол-ва импульсов на мм.........

[foto-boss]

 

На Z винт 1605

На драйвере стоит деление 6400 шагов на оборот.

Получается 1280 шагов на мм, что и стоит в настройках на контроллере.

Свободные перемещения на Z стоят 4000.

4000/60=66,67 мм в сек.

66,67*1280=85338 импульсов в сек.

1000000/85338 около 12 мкс между импульсами.

При этом на драйвере стоит какая-то задержка между импульсами 40 мкс (заводская настройка) и при этом все функционирует нормально и ось перемещается со скоростью 4000.

 

 

 

 

Сообщение отредактировал foto-boss: 01 Август 2022 - 04:54