Всем доброго времени суток.
Проблема есть у нас.
Купили 5-ти осевой станок у Моделист (Краснодар). Хоть и маленький, но чертовски тяжелый станок. 3 оси как обычно + поворотно-наклонный механизм
.
Настроен следующим образом: ось X – ход портала со шпинделем поперек стола (стойка портала неподвижна); ось Y – стол (подвижен); Z – как у всех; наклонная ось (в нашем случае стоит вдоль оси Y(стола); поворотная часть установлена на механизме наклона (на оси . Моделируем ПУ в PowerMill с постпроцессром завода-изготовителя, станок управляется программой Mach3d.
Пока работали на 3-х осях, было всё нормально. Но при попытке заработать пятью осями обнаружилась такая чушь: при наклоне патрона (наклон по оси шпиндель не следует за заготовкой, а отъезжает в противоположную сторону, при этом «по воздуху» фрезерует все как надо. В Mach3d реверснули ось X. Шпиндель «заехал» туда куда надо, но естественно начал фрезеровку в зеркальном отображении. Ладно, подумали если просто ось X оставить на прежнем направлении и реверснуть наклон (ось . И ВОТ ТУТ! Все просто уху ели. Ось X сама реверснулась! То есть мы за ней, а она от нас.
На мои предложения произвести реверс икса варварским способом (поменять провода шаговика на контроллере) начальство ответило: «НЕТ! Станок на гарантии».
Звонили в техподдержку фирмы Моделист. Ответ получили примерно следующего содержания: «Это у вас проблемы с PowerMill, а вообще я не программист и не могу вам ответить на этот вопрос. С вопросами по механике – это пожалуйста, а тут нет». В общем техподдержка у Моделиста ещё та.
Мои подозрения: ось X где то связана с осью B и относится к ней как подчиненная. И это, скорее всего, сделано в Mach3d. На Mach3d установлен скин производителя станка, и добраться до связей между осями B и X я не могу. Направление осей координат в PowerMill перебрали уже тысячу. В первой части где идет работа в первых трех осях на главной системе координат (без проворота и кручения дополнительных двух осей А и В) всё работает нормально. Потом идет переход на локальную систему координат, начинается работа осей А и В и начинается рассогласование направлений с осью Х.
Пожалуйста, кто может подсказать решение этой проблемы?