"самыч" 6040МА, ШВП 1610, ускорения 600 и 800мм, движки - сервы iHSV57.
Ситуация: отправляю "домой" на подаче 3000 - проблем нет.. ставлю в настройках скорость "хомления" 5000.. портал и каретка пролетают датчики, бьются об стенки и сервы уходят в защиту.. При ручном управлении на подаче в 3000 выхода за софт-лимиты нет.. при подаче 5000 и выше - вылет 25мм.. Но.. если отправить в нулевую координату (зелёная кнопка), то встаёт в нуль точно.. в виду этого.. не могу понять где искать проблему.. в настройках параметров серв или 0501 контроллера..