вчера смазал все рельсы силиконовой смазкой , проблема не исчезла . Решил поменять моторы местами в драйверах - проблема НЕ ушла в другую ось . Следовательно трабл или в моторе или в рельсе . Замерил сопротивление у обоих двигателей - у проблемной оси 5.5 ом (в двух обмотках) , у нормальной 12.9 (в двух обмотках). Почему разное сопротивление , драйвера ведь одинаковые ?

Шаговый двигатель гудит и путает направление движения
Автор
sawr
, 11 Дек 2015 01:01
перемещается не в ту сторону не вращается ШД перемещается в одну сторону
Сообщений в теме: 29
#21
OFFLINE
Отправлено 09 Август 2017 - 14:32
#22
OFFLINE
Отправлено 09 Август 2017 - 15:21
Почему разное сопротивление , драйвера ведь одинаковые ?
При чем тут драйвера? Вы же меряете сопротивление обмоток. Драйвер надо отключать при этом.
А проблема вполне возможно в межвитковом замыкании обмоток. Замена мотора.
#23
OFFLINE
Отправлено 09 Август 2017 - 15:30
А как рельса влияет на направление движения?
#24
OFFLINE
Отправлено 09 Август 2017 - 17:23
А как рельса влияет на направление движения?
Это из того анекдота, когда мужик притаскивает телевизор в ремонт - звук пропал. Мастер спрашивает "а что вы делали когда пропал звук?". На что мужик ответил "Да сидел, смотрел телик, ковырялся гвоздем в ухе"
#25
OFFLINE
Отправлено 09 Август 2017 - 17:24
там по два обмотки на мотор обе одинаковое сопротивление , было бы замыкание то сопротивление обмоток было бы разным хоть немного . (сейчас на у 12.9 ом ; 12.9 ом)(на х 5.5 ом; 5.5 ом) , рельса может клинить вроде как , на ощупь не чувствуется (примерно 10 проходов вручную ок, на 11 начинает дрыгаться и пропускать импульсы , хотя драйвер считает шаги (на дисплее отображается счетчиком))
#26
OFFLINE
Отправлено 09 Август 2017 - 17:31
У вас в теме написано "путает направление", а не клинит. Причём тут рельс?
#27
OFFLINE
Отправлено 09 Август 2017 - 18:11
у меня не путает , а клинит , это другой чел с другим станком . Пишу тут потому что проблема похожая , дабы не плодить однотипные темы
При чем тут драйвера? Вы же меряете сопротивление обмоток. Драйвер надо отключать при этом.
А проблема вполне возможно в межвитковом замыкании обмоток. Замена мотора.
разумеется я мерил сопротивление обмоток шаговых двигателей после того как отключил их от драйвера
#28
OFFLINE
Отправлено 09 Август 2017 - 23:04
сегодня проверил усилия движения кореток рукой .По субъективным ощущениям ось у раза в 2-3 слабее оси х . (пытался притормозить коретку рукой во время движения) . По проблемной оси произошел точно такой же звук как и во время глюка . Предполагаю что на оси у какой то слабый мотор (сопротивление 5.5 ом на каждой обмотке , против другой оси 12.9 Ом на каждой ) , переписал маркировку мотора проблемной оси у stepping motor type 17ha801y-22p fh161012 . маркировку мотора оси х не смог прочитать без зеркальца , завтра возьму его , прочитаю маркировку второго двигателя
#29
OFFLINE
Отправлено 10 Август 2017 - 15:46
маркировка второго двигателя который норм (12.9 ом) stepping motor type 17ha701y-22a2
#30
OFFLINE
Отправлено 22 Август 2017 - 19:43
Проблема решена ! Нужно было в драйвере больше ток установить .
Темы с аналогичным тегами перемещается не в ту сторону, не вращается ШД, перемещается в одну сторону
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных