Перейти к содержимому


Фотография

Смещаются координаты. Проблема с драйверами Leadshine или?

Смещение координат драйвер Leadshine

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 102

#1 OFFLINE   sunny417

sunny417

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 62 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Siberia

Отправлено 29 Ноябрь 2014 - 20:16

Добрый день.
Есть настольный китаец. Даже при непродолжительной (20 мин) и не очень быстрой работе (1,5 м/мин по воздуху), "убегает" ноль на пару миллиметров в плюс по тем двум осям, на которых стоят лишайновские контроллеры DM542. На третьей оси стоит лишайновский же DM542-DK, и там ничего никуда не убегает. Первым делом поперекидывал контроллеры между осями, убедился, что глюк связан именно с контролерами: DM542 дают ошибку, будучи установлены на любую из осей, а DM542-DK на любой оси никаких ошибок не дает, и точно возвращается в ноль.
Ну, вроде ясно - надо менять контроллеры. Получил на замену еще пару DM542 по гарантии (просил DM542-DK, но не было в наличии). Но и новыми та же ситуация. Не работают нормально DM542 ни в какую, и токи повышал, и микрошагом игрался, и даже увеличивал скорость работы оптопары установкой доп.резистора (где-то была тема...).
Предположил, что это какой-то глюк серии или брак партии, решил разориться на "нормальный" контроллер. Купил Leadshine EM503, на всякий случай у другого поставщика. Хорошо, что один купил, а не два сразу. Потому что на нем тоже убегает, и не меньше...
Итого у меня теперь есть шесть контроллеров трех разных типов, из которых нормально в моем станке работает только один. И мне как-то не верится, что пять из них изначально неисправны, хотя и такой бред тоже нельзя полностью исключить. Сомневаюсь, не заказать ли DM542-DK (которые, кстати, только у китайцев есть), раз работает, но это, кроме денег, по сути, опять лотерея...  :nea:
Станок с пультом RZNC-D5416, синяя плата. Буду рад разным соображениям на этот счет.


  • 0

#2 OFFLINE   preps

preps

    Пианист CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 072 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Mos Angeles, Butovo
  • Интересы:Здесь могла бы быть ваша реклама...
  • Из:Москва

Отправлено 29 Ноябрь 2014 - 20:24

Берите осцилограф и смотрите, что приходит на драйвера. Должны быть красивые прямоугольные меандры размахом до 3,9- 5 вольт. И никакой лишней хреноты...


Сообщение отредактировал preps: 29 Ноябрь 2014 - 20:34

  • 0

#3 OFFLINE   sunny417

sunny417

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 62 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Siberia

Отправлено 29 Ноябрь 2014 - 21:35

Берите осцилограф и смотрите, что приходит на драйвера. Должны быть красивые прямоугольные меандры размахом до 3,9- 5 вольт. И никакой лишней хреноты...

 

Вот, что мне удалось намерять старым школьным осциллографом - не уверен, что правильно все сделал: замерял PUL+ относительно PUL-, относительно массы там просто помехи какие-то. На DIR+/DIR похожая картинка.

 


  • 0

#4 OFFLINE   MiG

MiG

    Гуру CNC

  • Продвинутый
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 886 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Россия , Ковров

Отправлено 29 Ноябрь 2014 - 22:03

у вас смещение идет  только в плюс? 

тут в одной из тем попадался такой косяк на 545-02 ,

может и у вас тоже самое?

http://mir-cnc.ru/to...nk105/?p=111305


Сообщение отредактировал MiG: 29 Ноябрь 2014 - 22:04

  • 0

#5 OFFLINE   preps

preps

    Пианист CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 072 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Mos Angeles, Butovo
  • Интересы:Здесь могла бы быть ваша реклама...
  • Из:Москва

Отправлено 29 Ноябрь 2014 - 23:40

Там  у вас каша какая то, синхронизацию по фронтам поставьте.


  • 0

#6 ONLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 933 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 00:01

Напряжение питания +24 осциллографом посмотрите.

Должно стоять четко без помех.


http://mir-cnc.ru/to...ge-5#entry75855


http://mir-cnc.ru/to...ge-5#entry75862


  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#7 OFFLINE   sunny417

sunny417

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 62 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Siberia

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 14:10

Там  у вас каша какая то, синхронизацию по фронтам поставьте.

 

Снял еще раз. Там отображены два состояния - покой (шаговики в режиме удержания) и движение по оси со скоростью 1,6 м/мин.

Сигнал снят с PUL- относительно PUL+. В покое какая-то портянка (фото):

 

 

 


Покрупнее

 

Прикрепленные изображения

  • portjanka.jpg

Сообщение отредактировал sunny417: 30 Ноябрь 2014 - 14:04

  • 0

#8 OFFLINE   preps

preps

    Пианист CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 072 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Mos Angeles, Butovo
  • Интересы:Здесь могла бы быть ваша реклама...
  • Из:Москва

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 14:13

ДУмаю драйвера неправильно поключены к источнику step и dir


  • 0

#9 OFFLINE   sunny417

sunny417

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 62 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Siberia

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 15:02

ДУмаю драйвера неправильно поключены к источнику step и dir

 

У меня вот так подключены:

Прикрепленные изображения

  • commut.jpg

  • 0

#10 ONLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 933 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 15:33

Сигнал снят с PUL- относительно PUL+. В покое какая-то портянка (фото):

Это совершенно нормально для выхода с открытым коллектором  и светодиода на входе драйвера.


Сообщение отредактировал lkbyysq: 30 Ноябрь 2014 - 15:34

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#11 OFFLINE   preps

preps

    Пианист CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 072 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Mos Angeles, Butovo
  • Интересы:Здесь могла бы быть ваша реклама...
  • Из:Москва

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 15:45

Подключено правильно.

 

Попробуйте отцепить драйвер и померить отдельно выход без драйвера. Все измерения относительно минуса (массы) питания...


  • 0

#12 ONLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 933 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 17:17

Попробуйте отцепить драйвер и померить отдельно выход без драйвера. Все измерения относительно минуса (массы) питания..

Без нагрузочного резистора открытый коллектор в закрытом состоянии покажет помеху.


Есть настольный китаец.

Откуда берется напряжение на +DIR, +PUL?
И вообще поподробнее, что за плата, ЧПУ и т.п.
  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#13 OFFLINE   sunny417

sunny417

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 62 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Siberia

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 20:42

 

Без нагрузочного резистора открытый коллектор в закрытом состоянии покажет помеху.


Откуда берется напряжение на +DIR, +PUL?
И вообще поподробнее, что за плата, ЧПУ и т.п.

 

 

Так называемая "синяя плата" из комплекта RZNC-5416. Напряжение на DIR+/PUL+ драйверов подается с разъемов этой платы - X_AXIS, Y_AXIS и т.д (на фото внизу) В каждом разъеме есть контакт +5V (крайний левый), куда подходит коричневый провод. Вот он и подключен к PUL+ соответствующего драйвера с перемычкой на DIR+. На саму плату приходит питающее +24V (правый верхний разъем).

Прикрепленные изображения

  • plata-rznc.jpg

  • 0

#14 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 332 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 21:03

Попробуйте поиграться с длительностью импульсов. В 0501 была такая возможность, правда возможно потребуется загрузить альтернативный файл меню. Осцилограмма мне не очень нравится, гармоники не маленькие.

Посмотрите форму сигнала на входе нормального драйвера.

Замерьте ток в цепи управления драйвероми у нормального и у проблемных (+пульс на +5В подключите, а -пульс через тестер на 0В.

Попробуйте зашунтировать резистором 200 Ом +пульс и -пульс и еще раз осцилограмму посмотрите.

 

 

Огласите результаты экспериментов. 


  • 0
С уважением, Олег.

#15 ONLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 933 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 21:50

+5 действительно +5? Осциллограф показывает четкую линию и именно +5В? При работе станка пульсации по +5 не проскакивают?
  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#16 OFFLINE   vv92

vv92

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6 835 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Н.Новгород
  • Из:Н.Новгород

Отправлено 30 Ноябрь 2014 - 22:33

Действительно, нужно проверить стрелку осцилографа.

А так, есть проблемы со станком на Лидшайновских драйверах. Грешу и на питание (недостаточная мощность источника) и на сами драйвера, ну и на механику, хотя там с запасом стружку с направляющих снимать.


Сообщение отредактировал vv92: 01 Декабрь 2014 - 02:04

  • 0
Знаю технику безопасности как свои три пальца.Эксперт - это существо, которое перестало мыслить, ибо оно знает!В мире еще много граблей, на которые не ступала нога человека.
Пожалуйста! Исправляйте мои глупые ошибки (но оставьте мои умные ошибки)!

#17 OFFLINE   preps

preps

    Пианист CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 072 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Mos Angeles, Butovo
  • Интересы:Здесь могла бы быть ваша реклама...
  • Из:Москва

Отправлено 01 Декабрь 2014 - 00:02

У меня на всех станках лидшайны стоят, только большинство МА860H, работают без проблем.

542 стоят только а поворотках, тоже вроде нормалды...


  • 0

#18 OFFLINE   sunny417

sunny417

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 62 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Siberia

Отправлено 01 Декабрь 2014 - 21:00

 

Замерьте ток в цепи управления драйвероми у нормального и у проблемных (+пульс на +5В подключите, а -пульс через тестер на 0В.

 

Огласите результаты экспериментов. 

 

Спасибо, буду пробовать.

Не могли бы уточнить по поводу замера тока в цепи PULSE (цитата выше) - корректно ли "0В" брать с контакта Shield "синей" платы?


+5 действительно +5? Осциллограф показывает четкую линию и именно +5В? При работе станка пульсации по +5 не проскакивают?

 

Проверил: 5В действительно соответствуют (если я правильно замерил - относительно контакта Shield), однако, присутствуют пульсации в районе (если я правильно высчитал), 160 кГц, амплитудой 1В. Эти пульсации никак не зависят от работы осей, присутствуют стабильно.

 

Прилагаю иллюстрации, 5В с пульсацией (деление 2В/5мкс) и пульсации без постоянной составляющей (0.5В/5мкс на деление).

Прикрепленные изображения

  • 5v_05v_5mks.jpg
  • 5v.jpg

Сообщение отредактировал sunny417: 01 Декабрь 2014 - 21:08

  • 0

#19 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 332 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 01 Декабрь 2014 - 21:11

Не могли бы уточнить по поводу замера тока в цепи PULSE (цитата выше) - корректно ли "0В" брать с контакта Shield "синей" платы?

Ноль с -24В(минус24) или GND (на Вашей фотке слева от разъемов драйверов есть непаянные контакты +5В и GND).


  • 0
С уважением, Олег.

#20 OFFLINE   sunny417

sunny417

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 62 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Siberia

Отправлено 01 Декабрь 2014 - 22:14

Напряжение питания +24 осциллографом посмотрите.

Должно стоять четко без помех.


http://mir-cnc.ru/to...ge-5#entry75855


http://mir-cnc.ru/to...ge-5#entry75862

 

По +24В есть тоже какие-то ВЧ-пульсации, но увидеть их удалось только в режиме отсечения постоянной составляющей, причем, "поймать" их ручкой довольно сложно. С частотой как-то не понятно, в зависимости от положения ручки изменялось количество импульсов в поле зрения, они то двоились, то троились. Внизу картинка для периода 5мкс/деление и 0.5В/деление.

 

 

p.s. Отмыл экран осциллографа :-)

Прикрепленные изображения

  • 24v.jpg

Сообщение отредактировал sunny417: 01 Декабрь 2014 - 22:18

  • 0





Темы с аналогичным тегами Смещение координат, драйвер Leadshine

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных