Сообщений в теме: 38

[Roma]

а зачем обрабатывать если естоп? программа перестала отправлять команды с определённого место и это место - естоп. со следующего старта команды потекут с точки стопа это всё что нужно, и все эти программные планировщики и буферы тут побоку.они на подтанцовке

Представьте ситуацию, планировщик рассчитал очередной кадр (или часть кадра) программы и загнал данные в буфер, откуда они автоматом отправляются на выход, в порядке очереди. Программа управления считает эти данные в буфере уже выполненными.
Нажатие E-Stop всё останавливает и очищает буфер (стирает невыполненные, фактически, данные). Таким образом, часть траектории получается потерянной, если попытаться продолжить работу с места остановки.
Про LinuxCNC вот точно не знаю, но так происходит в Mach3.
Поэтому, чтобы остановить и не потерять координаты, жмут Паузу. После чего отрабатываются остатки данных в буфере и только потом оси останавливаются.

[novarobotix]

ну если встанет такая проблема буду её решать. если уж припрёт можно всё через паузу мышкой делать(контроллер будет делать естественно)

[lkbyysq]

novarobotix, нельзя так cделать (через -ESTOP).

Если хотите так - переписывайте ядро LinuxСNC/

 

ЗЫ Время идет...

Сообщение отредактировал lkbyysq: 29 Июль 2014 - 20:22

[novarobotix]

novarobotix, нельзя так cделать (через -ESTOP).

почему нельзя? и при чём тут ядро?

Время идет...

я обратной связью пока не начал заниматься, у меня по плану выход на номинальную мощность двигателя(разобраться с  удержанием)

[lkbyysq]

почему нельзя? и при чём тут ядро?

Потому, что ESTOP - это когда фреза в ладошку воткнулась. Тут не до сантиментов, тут жесткий стоп в первую очередь, а где, куда и зачем - не важно. Так устроена реакция на аварийное отключение во всех системах. После этого мозги LinuхСNС уже не отвечают ни за положение, ни за скорости. И считать Ваши риски уже никто, кроме Вас, не будет.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 29 Июль 2014 - 23:29

[sertix]

 у меня по плану выход на номинальную мощность двигателя(разобраться с  удержанием)

Это возможно только с мало мальски нормальным драйвером, ну хоть за 350-400 руб

[lkbyysq]

я обратной связью пока не начал заниматься

Значит по неделе на каждого дракона? 

Повторю вопрос: Когда будет результат? И зубы мощностями всякими мне не заговаривайте. Результат - это когда все работает так, как надо.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 29 Июль 2014 - 23:32

[novarobotix]

Это возможно только с мало мальски нормальным драйвером, ну хоть за 350-400 руб

единственное что нужно сделать это уменьшение удержания, и пока я это не знаю как сделать просто и чтоб работало, а пока думаю, сделаю linesteper на вражеском 628 пике - всё равно делать буду чтобы сравнивать.

Сообщение отредактировал novarobotix: 29 Июль 2014 - 23:46

[ShadowVoice]

В продолжение про логику работы E-stop:

В некоторых системах ЧПУ после аварийной остановки сбрасываются координаты системы, т.е. необходимо выполнять референсный поиск. Это определяется тем, что при жесткой остановки осей скорее всего произойдёт пропуск шагов. Дабы данный пропуск шагов не вызывал последующих проблем - надо заставить оператора выполнить референсный поиск.

Не знаю как реализована логика аварийной остановки под LinuxCNC , однако проверьте... да и подумайте еще раз.

[novarobotix]

Значит по неделе на каждого дракона? 

Повторю вопрос: Когда будет результат? И зубы мощностями всякими мне не заговаривайте. Результат - это когда все работает так, как надо.

этот дракон более мощный чем те которыми сейчас собираюсь пообедать. а кушать надо каждый день.

и у меня ещё есть один дракон которого я придумал как насадить на копью - он у меня в заначке.

если хотите устроить двухнедельный забег - я не против, только надо выбрать удобное время старта и вперёд!!!!

главное чтоб к тому времени не расхотелось.

и ещё я в микроконтроллерах полный ноль. мне надо хотябы софт поставить и hello написать.

Дабы данный пропуск шагов не вызывал последующих проблем - надо заставить оператора выполнить референсный поиск.

Не знаю как реализована логика аварийной остановки под LinuxCNC , однако проверьте... да и подумайте еще раз.

машины уже решают за человека что ему надо делать?? по моему это пора прекращать. иначе скоро с терминаторами будете воевать

Не знаю как реализована логика аварийной остановки под LinuxCNC , однако проверьте... да и подумайте еще раз.

пугают обычно одним а в реале чаще совсем другие препятствия

Тут не до сантиментов, тут жесткий стоп в первую очередь, а где, куда и зачем - не важно. Так устроена реакция на аварийное отключение во всех системах

никто не мешает сделать это нормально. стоп он конечно стоп сразу и безоговорочно, но можно спокойно программно учесть какие данные не покинули компьютер (буфер, планировщик и т п) и нормально продолжить если надо с того места где остановились. а всё остальное это отмазки ленивых программистов.

[ShadowVoice]

Позовите сюда Тимофея, они друг друга стоят.

Имеющий уши да услышит.

[torvn77]

Я стою больше.
(Во всяком случае в этой теме)

Сообщение отредактировал torvn77: 30 Июль 2014 - 00:55

[lkbyysq]

я не против, только надо выбрать удобное время старта и вперёд!!!!

Не дойдя до старта, сразу в кусты!... , Лыцарь!

Купите драйверы.

никто не мешает сделать это нормально. стоп он конечно стоп сразу и безоговорочно, но можно спокойно программно учесть какие данные не покинули компьютер (буфер, планировщик и т п) и нормально продолжить если надо с того места где остановились. а всё остальное это отмазки ленивых программистов.

Я и говорю - пишите ядро.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 30 Июль 2014 - 01:04

[T-Rex]

можно спокойно программно учесть какие данные не покинули компьютер (буфер, планировщик и т п) и нормально продолжить если надо с того места где остановились

Это нам сейчас от вашего имени кто вещает: один из действующих разработчиков LinuxCNC, или простой пустозвон?

[torvn77]

С частой в килогерц минимум писать данные на диск?

[torvn77]

можно ли через LPT порт сделать паузу а потом опять продолжить работу? (аналог кнопки пауза на панели LinuxCNC)?

Вот и ответ:

     7  bit   OUT          TRUE  halui.program.block-delete.is-on
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.block-delete.off
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.block-delete.on
     7  bit   OUT          TRUE  halui.program.is-idle
     7  bit   OUT         FALSE  halui.program.is-paused
     7  bit   OUT         FALSE  halui.program.is-running
     7  bit   OUT         FALSE  halui.program.optional-stop.is-on
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.optional-stop.off
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.optional-stop.on
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.pause
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.resume
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.run
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.step
     7  bit   IN             FALSE  halui.program.stop

 
Судя по названию пинов это должно быть то,что тебе нужно.

Сообщение отредактировал torvn77: 04 Август 2014 - 01:36

[novarobotix]

о! спасибо! получается можно пошагово выполнять программу если что подправляя пропуски

[torvn77]

Вообще сам мог посмотреть.

[nkp]

Вот и ответ:

 
Судя по названию пинов это должно быть то,что тебе нужно.

еще есть пин

motion.feed-hold

делает подачу нулевой...

не останавливая интерпретатор останавливает движение и как 

следствие  - выполнение программы...