*)Может вы и правы,но стоит ли,коли покупаешь имеющею кучу пинов MESA,делать отдельный чип для контроля подачи СОЖ или вакуума?
Давайте-ка, Тимофей, я вам всего один эпизод из реального производства расскажу.
Вот вам рядовой пример автоматизации. Обычный кромкообрезной станок для доски. Длинный стол, вдоль которого по направляющим катается каретка с циркулярной пилой. Оператор кладет на стол необрезную доску (определив линию первого реза на глаз), жмет кнопку - пила проходит вдоль всей доски, тормозится и возвращается в исходную позицию. Оператор удаляет обрезь, сдвигает доску до упора обрезанной стороной в зафиксированную на столе направляющую линейку, еще раз жмет кнопку - и вот готовая обрезная доска, прямая и откалиброванная по ширине. Которую можно в таком виде и продать, либо в четырехсторонник запустить, для дальнейшего строгания и профилирования.
Задача решена на базе Овеновского "программируемого реле" ПР110. 8 дискретных входов, 4 релейных выхода, внутри программулька, за один вечер написанная на языке FBD. Кроме базового рабочего цикла, программулька реализует быстрое динамическое торможение пильного диска в конце рабочего хода (чтобы вращающийся по инерции диск на обратном ходе оператору, прежде времени сунувшемуся обрезь извлекать, руки случайно не отрезал), а также с полдесятка защит от различных аварийных ситуаций (в которых станок с исходной релейной "автоматикой" просто калечил себя). Скоро уже год работы двух станков, ни одной серьезной аварии с момента внедрения.
Вы полагаете, что на том станке (эксплуатируемом под навесом на открытом воздухе, в диапазоне температур от -20 до +30C) уместен писюк с ЛинуксЧПУ? Что там есть, куда применить плату MESA? Если данную задачу успешно и в полном объеме (пожалуй, даже сверх того) выполняет DIN-реечная коробочка размером чуть больше трехфазного "автомата" и стоимостью 1900 российских рублей, с бесплатно предоставляемой производителем средой программирования?
Это не ЧПУ? Да, совершенно верно -
это не ЧПУ, а типичная "индустриальная автоматика", невзрачная и незаметная для глаз дилетанта. Но именно такого уровня автоматика и необходима для работы 95% станков и установок, используемых в лесоперерабатывающей промышленности.
Это задача, недостойная внимания? Да что вы таки говорите... Сходите на ближайшую лесопилку и поинтересуйтесь разницей цен на кубометр необрезной и кубометр обрезной доски. Два таких станка за одну рабочую смену превращают до 16 кубометров доски в обрезную, это их вклад в экономику производства. За год на них напилили столько, что полученная прибыль в несколько раз превышает цену вашей "кухонной поSUDы"...
Заодно поинтересуйтесь ценой кубометра погонажных изделий (вагонка и т.п.), которые, не имея сырья в виде обрезной доски, произвести принципиально невозможно - четырехсторонник не может жрать горбыль... А также клееного бруса, либо мебельного щита, ламели для сборки которых делаются все на том же четырехстороннике. И задумайтесь, что без этого станка вся дальнейшая производственная цепочка останется без пищи - он в ней стоит вторым, сразу после пилорамы, распускающей бревно на доски. И ваш станок с ЧПУ, нарезающий узоры на спинках кроватей или дверных филенках, тоже останется без работы...
