Сообщений в теме: 26

[Memoric]

Столкнулся с проблемой выбора шаговых электромоторов, в частности если нужно создать подъемный, позиционный механизм, то как подобрать необходимый шаговый мотор, на сайтах где продаются электро моторы в основном указывают следующие характеристики (см. картинку), но как узнать максимальную массу которую способен поднять и удерживать данный электромотор?

 

P.S. Я любитель в основном занимаюсь пайкой микросхем, но сейчас решил и механику подучить.

 

 

Похожие темы:
Параметры шаговых двигателей

[3D-BiG]

Вращающий момент ведь указан, но желательно знать еще как он ведет в динамике т.е. иметь график зависимости вращающего момента от частоты вращения вала. А далее редукция механизма подъема и КПД преобразования...

[Memoric]

Вращающий момент ведь указан, но желательно знать еще как он ведет в динамике т.е. иметь график зависимости вращающего момента от частоты вращения вала. А далее редукция механизма подъема и КПД преобразования...

Увы никаких графиков зависимости вращающего момента от частоты вращения вала там не прилагают. Можно конечно заморочиться, найти производителя, поискать на их сайте техническую информацию, но смысл этой темы в том, чтобы узнать это исходя из этих данных и не тратить время на поиски дополнительных сведений, графиков и т.п. Если это не возможно, то тогда можно считать эту тему закрытой, однако лично у меня есть надежда найти простое решение, которым в дальнейшем смогут пользоваться и остальные люди, которые не очень сведущи в механике.

Единственная формула, которую я помню из механики, которая связывает массу и вращающий момент:
M = m · g · R · sin(a),
где M — вращающий момент, вызванный грузом, m — масса груза, g — ускорение свободного падения, R — расстояние от центра вращения до центра масс груза, a — угол отклонения от положения «вертикально вверх».

Но проблема в том, что R в моем случае - динамическая величина, т.к. расстояние от центра вращения до центра масс груза изменяется с подъемом на высоту, "лебедка" накручивается на вал ротора мотора. Как тогда определить максимально возможную массу подъема для мотора?

Есть у меня задумка прочитать ПУБЭЛ (правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов), должны же они как-то считать нагрузку на электромотор лифта, но может кто подскажет раньше чем я прочитаю порядка 200 страниц не нужной мне информации ради одной формулы?

Сообщение отредактировал Memoric: 02 Февраль 2013 - 09:27

[3D-BiG]

Здесь найдете достаточно инфы ... Диаметр катушки в расчетах я бы заложил максимально потребный для работы ( на малых диаметрах будет запасом)...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 02 Февраль 2013 - 10:03

[Memoric]

Здесь найдешь достаточно инфы ... Диаметр катушки в расчетах я бы заложил максимально потребный для работы ( на малых диаметрах будет запасом)...

Не совсем подходит, т.к. груз у меня фактически подвешен, но попробую, спасибо.

[3D-BiG]

Скользящий - это более общий момент по сравнению с подвешенным: уберите влияние угола и трение груза по наклону и будет вам счастье...

[Rtype]

На сайте который рекомендовал 3D-BiG очень грамотная девушка-консультант. Она сама вам все посчитает и скажет какой надо движок. Мне очень понравилось как она работает.

[omsdima]

Здравствуйте, 
1. БП 36В 500Вт
2. Драйвер Leadshain m542-05, ток 3,6А,  в пике 5А
3. ШД№1 30кг, 4,2А, заявленная индуктивность - 1,8
4. ШД№2 28кг, 3,5А, заявленная индуктивность - 2,3
 
Вопрос собственно в следующем, какой из ШД выбрать чтобы получить хорошую скорость и не умотать драйвер?  У ШД№1 (4,2А) ток выше 3,6А, не умотает ли он драйвер? Вопрос в 2 кг не принципиален. Спасибо всем кто поможет.

 

[Lodochnik]

 Из предложенных Вами лучше с меньшей индуктивностью.

 Однако, лучше взять 86-й короткий мотор, чем 57-й длинный.

[torvn77]

А чем короткий мотор лучше длинного?

[Lodochnik]

Короткий, но большего диаметра! Рычаг больше, если по-простому.

[lkbyysq]

У ШД№1 (4,2А) ток выше 3,6А, не умотает ли он драйвер?

Просто драйвер не выдаст ток в 4,2А, который может выдержать двигатель, не перегреваясь. Значит момент, который обозначен в таблице, не будет выдан двигателем.

Поставите на драйвере ограничение в 3,6 А, получите момент в 3,6/4,2 от номинала, т.е. 85% или 25 ваших кг .

 

А пиковый ток к чему-то другому относится. Скорее всего он используется драйвером кратковременно при ускорении.

 Однако, лучше взять 86-й короткий мотор, чем 57-й длинный.

Это смотря для каких целей.

Рычаг конечно больше, но и момент инерции выше. При этом момент инерции пропорционален квадрату радиуса. А рычаг пропорционален просто радиусу.

Из этого следует, что быстродействие лучше у моторов с маленьким ротором. При одинаковом моменте на валу, маленький поддержит более высокие ускорения.

Но при конструировании двигателей на маленьком роторе трудно реализовать большой момент.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Октябрь 2014 - 19:35

[Lodochnik]

Теория и практика немного отличаются. Видимо какие то параметры не учтены.

[omsdima]

Спасибо за ответы, 86 двигатель не подходит по размеру станка, поставлю либо с током на 4,2 либо найду на 25кг с маленькой индукцией и током 3,6, задача не столько в увеличении момента, сколько в повышении скорости, просто жалко что часть момента на 4,2А не будет использоваться, не рационально получается 

[ysizaru]

имею ШД нема23 с моментом 13,6 кг/см какой вес горизонтально он смогет тащить при швп длинной1500 и на рельсах Хивин ?

[lkbyysq]

Суть не в том какой вес он сможет тащить. Он и тонну сможет тащить.

Суть в том, как быстро он сможет набрать скорость. По опыту ШД 13,6 кг/см нормально работает на оси Y при питании 36В. Станок KingCut X7, 600х 700мм, шпиндель 700Вт, скорость макс 80мм/сек. Масса портала... да килограмм двадцать-тридцать.

Дадите напряжение 70 Вольт - еще быстрее побежит.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Январь 2015 - 18:31

[ysizaru]

Станок 1200х1200 как думаете при весе турели 30-40 кг он достаточно резво сможет бегать на полушаге ток 36в

[lkbyysq]

Станок 1200х1200 как думаете при весе турели 30-40 кг он достаточно резво сможет бегать на полушаге ток 36в

Для хобби будет нормально. А вот при попытке заработать деньги как раз  полушаг и 36 вольт станут для Вас препятствием.

Реальные пацаны используют драйверы с микрошагом и 70В питание. Пусть даже при этом будет и нема23.

Но для массы 30*40 кг все же лучше нема34. Нема23 ускоряться будет медленно.NEMA34 

[ysizaru]

Нам фанеру кроить точностью +-1мм , надеюсь пойдет)) ну турель облегчу до 20 думаю
Драйвер dq540ma поддерживает микрошаг? А что если редуктор поставить ? На ось У подумываю нема 34 поставить на 3а

[3D-BiG]

Станок KingCut X7, 600х 700мм, шпиндель 700Вт, скорость макс 80мм/сек.

 

Какой-то неправильный у вас X-7, ибо по заводом заявленным характеристикам тем более на VectorSoft-овской электронике, которая у вас, скорость быстрых перемещений для него - 130мм/с, а рабочих - 100мм/с, при S-образной кривой разгона. Кстати движки там 57 униполярные с 36В боком питания и на драйверах микрошаг равен 8. Если,  конечно, станок переделан на другую систему управления с единственным значением ускорения, то тогда НЕ имеет смысла его разгонять выше 70-80мм/с, ибо он будет тормозным...

 

Станок 1200х1200 как думаете при весе турели 30-40 кг он достаточно резво сможет бегать на полушаге ток 36в

Для станков такого размера для получения более-менее приличной динамики (т.е. ускорения не менее 600) надо движки НЕ 57, а 86, а им желательно напряжение питания НЕ ниже 65Вольт, да и для успешного проскакивания резонансных частот желательно микрошаг 8 или 10... А при ваших 57 движках (Нема 23) если получите при скоростях 80мм/с ускорение 400 будет уже хорошо, но при таких ускорениях 3D обработка на предельных скоростях по быстроменяющемуся по высоте рельефу   будет ну очень печальной по реальной скорости... Да и вес портала в 30-40 не верится, ибо на мой взгляд будет  поболее: если шпиндель 1.5кВт 4.3 - 5.6кг в зависимости от производителя и исполнения, крепление шпинделя 1.5кг, а там 2 рельсы длинных и 2 коротких, 12 слайдеров(они все на портале), 2 ШВП, и 3 гайки, 2 шаговых двигателя... И это мы еще НЕ пришли на саму конструкцию портала и каретки!!!

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 31 Январь 2015 - 20:19