Это шаговый мотор только с энкодером.
"Хрень" - это для смазки кареток.
Если не отправлен в НОМЕ станок(крайние положения осей , определяется по установленным датчикам), то он не может правильно определять программные лимиты и останавливает ось где вздумает(когда вверх Z двигаете). Когда вниз опускаете, то доходите до упора и драйвер выдает сигнал ошибки на стойку, а она выводит ошибку на монитор.
Рекомендации по предотвращению самопроизвольного опускания оси Z уже все рассказали. Или пружину ставить, или тормоз придумывать.
Сообщение отредактировал Lodochnik: 18 Сентябрь 2015 - 11:10