Сообщений в теме: 124

[tehnodrev]

Почти так.
Но с учетом сдвига фаз, для сносной дискретности достаточно должно быть немного меньшего делителя.

[valery_k]

Почти так.
Но с учетом сдвига фаз, для сносной дискретности достаточно должно быть немного меньшего делителя.

Запас все равно нужен.

А на сколько он воль?
Воль на 150?

Сообщение отредактировал valery_k: 22 Январь 2011 - 01:58

[Bird]

Не понял как можно померить две сотки на дрожащей координате.??

ВЫставили индикатор на 0. Отъехали на 20мм. Приехали обратно. Индикатор показал 2 сотки. Это касательно позиционирования. Дрожание лишь при движении.

Текущие настройки:
Микрошаг на драйвере 10, ток 4.2 А. Питание системы 27 В (маловато)
В Мач 3 по всем координатам Step per 20, скорость 6000, ускорение 400.

Теперь исходя из этих предположений, Вы идете и покупаете драйвера (за деньги).
И не работает.
Что тогда?

ТОгда пойду покупать другие драйвера.... Мне сказано: или оживить станки, или выбросиь и купить чего-то стоящее.

[tehnodrev]

ВЫставили индикатор на 0. Отъехали на 20мм. Приехали обратно. Индикатор показал 2 сотки. Это касательно позиционирования.

Это Вы померяли точность повторного позиционирования - есть такая характеристика.

Мне сказано: или оживить станки, или выбросиь и купить чего-то стоящее.

Сколько денег дали?

[Bird]

Еще не обсуждал

[tehnodrev]

Плохо...


(отредактировано по просьбе автора поста)

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 25 Февраль 2011 - 07:25

[Bird]

ВЫясним. Мне, судя по всему, придется с Вами связаться, дабы разузнать о "Конусе".
ПОка что "кидков" в мой адрес не наблюдалось.

[tehnodrev]

Обращайтесь - поможем.

(отредактировано по просьбе автора поста)

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 25 Февраль 2011 - 07:27

[Ganch_er]

интересные станки на линейных двигателях, когда-то видел как работает похожий лазерный(по моему тоже из Черкасс), скорость 30м/мин аж дух захватывает, к сожалению помочь не могу сам механик. Сложная задачка для Bird, желаю удачи, может кто поможет.
А с механикой есть проблемы? судя по фоткам станок разобран.
станки с лиенйными двигателями

[tehnodrev]

СМ-600 в режиме позиционирования достигал 15 метров на индуктосинах.
С новой системой 30 метров в минуту.

[trewas]

Текущая комплектация управляющей системы: Драйвера М542, плата согласования DCM4AXIS, копьютер с Mach3 и эти непонятные двигатели в станине СМ 600.

Интересно, а кто АВТОР данной, получается, неудачной модернизации? Он еще существует?
Может уместно пообщаться с ним, для начала? И работал ли станок раньше хоть как-то?
Откуда станок прибыл, можете сказать?

[valery_k]

......
Текущие настройки:
Микрошаг на драйвере 10, ток 4.2 А. Питание системы 27 В (маловато)
В Мач 3 по всем координатам Step per 20, скорость 6000, ускорение 400.

Steps per количество импульсов Step которое должен отправить Mach на драйвер оси, для того чтобы ось совершила перемещение на 1мм.
Вы установили 20импульсов. В связи с этим Mach «думает», что отправив 20 импульсов ось сместится на 1мм.

Шаг у Вашего двигателя 2мм.
Деление на драйвере 10 значит шаг после деления 2/10=0.2мм.

20*0.2=4мм.
При таких настройках, ось вместо 1мм будет смешатся на 4мм.


Ток установленный на драйвере 4.2А, это ограничение тока.
На сомом деле, движок этот ток не забирает.

Попробуйте установить деление на драйвере128
Steps per 64
Напряжение максимальное для данного драйвера.
Дайте перемещение по координате 100мм и замерьте реально пройденный путь.

Сообщите о результатах.



Обратите внимание.
При таких настройках,
Mach способен разогнать двигатель до 46метров в минуту.




Вам надо пробовать один из двух драйверов последних на странице или аналогичный Китай.

Сообщение отредактировал valery_k: 23 Январь 2011 - 03:11

[Bird]

Спасибо. Завтра буду пробовать.

ОБъясните, пожалуйста "Kernel speed". Ставил различные значения (до 65 кГц) - разницы не заметил в поведении двигателей.

Интересно, а кто АВТОР данной, получается, неудачной модернизации? Он еще существует?
Может уместно пообщаться с ним, для начала? И работал ли станок раньше хоть как-то?
Откуда станок прибыл, можете сказать?

Автора не знаю. Откуда дровишки - не известно.... ПРаздники кончились (и церковные в том числе), сейчас дело сдвинется с мертвой точки - люди на работу повыходят.
Станок раньше работал на родной системе Микролид с 65 кБ оперативки. ПРавда адаптированная система была - считывающее устройство перфоленты заменили таки компьютером. Один из таких образчиков на данный момент тут работает - иконы фрезерует.

[valery_k]

Забыл спросить.
Шины на катушках в движках,
примерно какие размеры сечения?
А также толщина и длинна пластины набора в индукторе(роторе)?

Сообщение отредактировал valery_k: 23 Январь 2011 - 03:50

[valery_k]

На всякий случай еще раз повторюсь.
В контексте данной темы, я против того, чтобы называть синхронный двигатель шаговым, или шаговый синхронным.
Дело в том, что синхронные двигатели как класс принято делить на,
синхронные двигатели, шаговые двигатели, коллекторные двигатели и именно так их называть в приложениях.
В силу своих конструктивных особенностей для управления работой этих двигателей используют разные системы управления.
Если говорить о таком параметре шагового двигателя как шаг, а именно этот параметр определяет его название, то значение этого параметра в прямую зависит от точности изготовления статора и ротора двигателя.
К синхронному двигателю понятие шаг не применяется. Синхронный двигатель не может работать в режиме шагового двигателя, совершая фиксированные шаги.
Синхронный двигатель в составе серво системы всегда будет совершать «колебательные» движения постоянно позиционируясь. Значения этих колебаний будет зависеть от системы управления в частности от разрешения энкодера.

В данном конкретном случае синхронный двигатель можно заставить работать совместно с драйвером шагового двигателя, но получить необходимые параметры работы координаты получится только в том случае если это двигатель шаговый.
Так как производитель говорит о том, что это синхронный двигатель (а я привык доверять производителю) то получить удовлетворительную работу привода не удастся.
И нужно использовать другие драйверы с обратной связью.( такие драйверы есть)
Но вот в чем незадача.
Вдруг производитель употребляет в названии этого двигателя синхронный с точки зрения общих понятий?
Его ведь за это не упрекнешь.

[Bird]

2 valery_k
ОБъясните, пожалуйста "Kernel speed". Ставил различные значения (до 65 кГц) - разницы не заметил в поведении двигателей. В окне диагностики писало ту частоту, которую ставил.

В помощи пишут:

5.2.2 Определение частоты двигателя (engine)
Драйвер Mach3 может работать на частоте 25,000 Гц (импульсов в секунду), 35,000 Гц или 45,000 Гц в зависимости от скорости вашего процессора и уровня его загрузки во время работы Mach3.
Нужная вам частота зависит от максимального необходимого количества импульсов для того, чтобы двигать ось на ее максимальной скорости. 25,000 Гц должно хватить для систем с шаговым двигателем. С драйвером на 10 микрошагов, вы получите около 750 оборотов в минуту на стандартном 1.8о шаговом двигателе. Высокие значения нужны для сервоприводов с энкодерами с высоким разрешением сдвига. Подробнее смотри в главе, посвященной настройке двигателя.
Компьютер с частотой 1 ГГц почти наверняка потянут 35,000 Гц, так что можно смело использовать если вам нужна такая скорость. Демоверсия запускается только на частоте 25,000 Гц. Вдобавок если Mach3 была принудительно закрыта, то при повторном запуске она автоматически сбросится на 25,000 Гц. Текущая частота показана в стандартном окне Диагностики. Не забудьте нажать кнопку применить перед продолжением.

Мне не понятна зависимость частота процессора - частота драйвера - частота двигателя.

[valery_k]

Мне не понятна зависимость частота процессора - частота драйвера - частота двигателя.

В зависимости от мощности (частоты) процессора в вашем компютере, драйвер Mach сможет работать на одной из частот представленных в настройках .
Например, в компьютере с частотой процессора 2,5ГГц,
драйвер Mach сможет работать на частоте 100КГц.
От этой частоты, будет зависеть частота которую Mach сможет выдать в порт, а как следствие скорость перемещения координаты.
Частота драйвера ШД в его параметрах это гарантированная максимальная частота на которой будет работать драйвер.
Частота двигателя это гарантированная частота на которой будет работать двигатель.
(Шаговый двигатель делает шаг на импульс. Эти импульсы могут приходить с разной частотой, соответственно разная скорость.)
Но это все очень упрошено.
Масса нюансов определяющих работу драйвера и двигателя.
В подробностях страниц пять текста.


Сейчас я уже(95%) знаю какой драйвер Вам необходим, для того чтобы можно было запустить Mach+драйвер+двигатель для правильной и эффективной работы.
В составе системы будет энкодер, можно использовать магнитную полосу (она подешевле оптики).
Все будет надежно и правильно работать.
Дайте данные, о которых я Вас просил Выше.

Сообщение отредактировал valery_k: 23 Январь 2011 - 18:06

[Bird]

Спасибо! 5 страниц текста как ни будь на мыло и почитаем. Но в общих чертах мне понятно.
Сегодня у меня нет под рукой БП на 50В. ПОсему придется отложить эксперимент до завтра. На БП с выходом в 27В, с рекомендованными Вами параметрами, реальное перемещение по команде G0 Y-100 F500 составило 26.1 мм.

[valery_k]

Спасибо! 5 страниц текста как ни будь на мыло и почитаем. Но в общих чертах мне понятно.
Сегодня у меня нет под рукой БП на 50В. ПОсему придется отложить эксперимент до завтра. На БП с выходом в 27В, с рекомендованными Вами параметрами, реальное перемещение по команде G0 Y-100 F500 составило 26.1 мм.

27V очень мало.

Деление на Драйвере выставлено то которое я Вам сказал?

Попробуйте 100/26.1*64=245.2
Установите это значение в Step per.

Повторите эксперимент??


Поставьте галку в настройках конфигурации Sherline ½
Смотрите мой скрин выше.

По G0 скорость так не задается, она будет иметь значение заданное для G0 в любом случае.
Надо давать команду G1X...F...

Сообщение отредактировал valery_k: 23 Январь 2011 - 19:10

[Bird]

Деление на драйвере 128 (25600). При Step per 245.2 Максимально позволительная скорость 24469. Установили 20000. Ускорение 1000. Sherline ½ включен.
При команде G0 Y100 прошел 36 мм.
При команде G1 Y100 F500 прошел 96 мм.

Установили Step per 256 (с теми же настройками скоростей и ускорений)

При команде G0 Y100 прошел 29 мм.
При команде G1 Y100 F500 прошел 100 мм.

Сообщение отредактировал Bird: 23 Январь 2011 - 19:32