Сообщений в теме: 7

[Bomb]

Здравствуйте. 

Подскажите, пожалуйста по настройке шага.

Ситуация такая: у меня контроллер DDCSV2.1, серводвигатели с драйверами JASM 

Драйвер настроен на 2500 имп/об; шаг резьбы вала 5мм; настройка контроллера 640 имп/об

При управлении с контроллера я задаю шаг в 10 мм, а на деле передвижение на станке происходит на 12мм.+

 

Как корректно рассчитать шаг, что б при заданом значении с контроллера в 10мм, движение в механической части проходило также на 10мм?

Заранее спасибо всем, кто проявит эрудицию и помощь)

 

 

[Lodochnik]

В школе не учил пропорции? Вместо 640 поставь 533,33333333.

[3D-BiG]

Простая математика за 3-й класс - раздел пропорции:

Драйвер настроен на 2500 имп/об при шаге винта 5мм/оборот, тогда в контролере должно быть забито: 2500/5=500имп/мм ...

А раз у вас в контроллере управления 640 имп/мм (а не на оборот!!!) при шаге винта 5мм, то при программном смещении 10мм - два оборота винта он и едет у вас 10*640/500=12,8мм...

В школе не учил пропорции? Вместо 640 поставь 533,33333333.

Олег, он не 12мм написал, а 12+... Если бы точно было 12, то тогда твое число и подошло: 640*10/12=533,3(3), но уж больно Плюс был сильно завышенным, поэтому расчет через коэффициент драйвера и шаг винта будет вернее, ибо в этом случае не будет влиять кривизна измерений за  счет соответствующих рук и люфтов...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 13 Январь 2022 - 09:08

[Lodochnik]

Может он 2500 написал про разрешение энкодера, а какие там в настройках номинатор/деноминатор установлены и сам не знает.... Неоднозначно пониманимать можно первый пост...

Сообщение отредактировал Lodochnik: 13 Январь 2022 - 12:19

[Bomb]

Простая математика за 3-й класс - раздел пропорции:

 

Спасибо большое, да, я сперва написал, а потом уже подумал и настроил)
Вы всё правильно сказали!

 

 

В школе не учил пропорции? Вместо 640 поставь 533,33333333.

И Вам спасибо за быстрый ответ!

[Bomb]

Не было уверенности, что импульс соответствует шагу. В контроллере значение записано как puls per unit, поэтому соответствует ли "unit" шагу не до конца было понятно, в литературе приводились значения шагов на мм и импульсов за секунду..
 

[3D-BiG]

Ну и славно, что все разрешилось и заработало!!!

[Dark Knight]

Не было уверенности, что импульс соответствует шагу. В контроллере значение записано как puls per unit, поэтому соответствует ли "unit" шагу не до конца было понятно, в литературе приводились значения шагов на мм и импульсов за секунду..
 

В контроллере UNIT - это единица, а единица чего (мм или империалы)- выбирается в другом параметре