Сообщений в теме: 11

[Denislezhnev]

Здравствуйте, станок 3 осевой, делали своими руками, проблема дёргается ось Y с двумя моторами nema34 серво ,китайские hbs86h драйвер, рейка косозубая, рывки проявляются как стоя на месте так и в движении, может на 1 драйвер оба мотора подключить если можно.?

PS  плата bsmceo4u-pp USB 

Прикрепленные изображения

• 

[3D-BiG]

И как вы представляете подключение двух движков с энкодерами к одному драйверу? Как вы будете энкодеры объединять?!!!!

[Denislezhnev]

Подумал вроде без проблем подключить , ну нет так нет. Ось  дёргается не всегда, а по каким то своим предпочтениям места и времени, вчера она не дергалась, может небольшой люфт на рейке, который я устранил, мог так влиять 

[Dark Knight]

Люфт - если только по обоим сторонам, т.к. рез у вас по всей длине гуляет, а должен был проявляться ближе к краю где люфт

[Denislezhnev]

Согласен, только что снова дёргалась ось, отправил в Хоум, приехала , стоит на месте дёргается, выключение питания помогает только

[vv92]

Глупости не говорите.

Сервопривод штука прикольная. Хотите смех и радость - отстройте ее. Это не тупой и надежный привод на ШД. Без выкрутасов.

[niksooon]

я таки не понял... а драйвер на два мотора оси У один  иль все-же два?

[vv92]

Там сервомоторы. Как один сервоуселитель на два ответа от энкодера думать станет? 

[Denislezhnev]

Два мотора два драйвера, это просто была глупая мысль подкинуть на 1 драйвер.

[Denislezhnev]

При попытке подключиться к драйверу для настройки,в протунере, пишет порт не открыт(operation valid only when the port is open) не смог решить по советам из интернета

[Gosha]

Давайте я поясню популярно. Моторы у вас обычные, постоянного тока. В режиме по положению если на них не давить, они не крутятся. Если надавить скажем рукой на портал, вал мотора сдвинется, причем с каждой из сторон по своему. Энкодеры это отрабатывают, в результате на драйвере обнаруживается ошибка по положению. Драйвер начинает влуплять в мотор ток, и мотор начинает вращаться так, чтобы эту ошибку убрать. Причем ток этот зависит от настройки драйвера.

При слишком большом токе мотор "перелетит" нужную точку, тогда драйвер, обнаружив что ошибка уже с другим знаком, сменит полярность и мотор начнет крутиться обратно. При больших коэффициентах усиления ОС и высокой жесткости привода процесс становится неконтролируемым, возникает явление резонанса. Именно это вы очевидно и наблюдаете.

Теперь сами понимаете что запараллелить моторы глупая затея? 

Ковыряйте настройки серв. Учтите что все настройки должны быть одинаковыми на обоих приводах.

[vv92]

Положительная обратная связь - генератор получаем.