Плата дешевая, китайская, через ЛПТ.
Начинается УП, шпиндель едет в нули и резко останавливается, как будто стукается во что-то (похоже на то, как нажал на e-stop), начинает крутиться шпиндель и выполняться программа. Координаты немного сбиваются, насколько я понял (не уверен, т.к. не помню, да и не проверял именно это). Не нравится звук стопора такого. Если шпиндель поставить около нулей и запустить УП, то все нормально. Выполнение самой УП тоже все нормально. Проблема только в выход в нули в начале УП.
После такого я останавливаю УП, делаю сброс на хоумы и привожу шпиндель максимально к установленным нулям.
Что такое и как можно выявить проблему?