Недавно приобрел себе китайский фрезерно гравировальный станочек Mini 2520T.
Поставил, настроил немного погонял и буквально сразу столкнулся с проблемой обработки по дуговым траекториям. Прямые линии режет на ура. 3D рельеф типа изображения, тоже и по растровой и по спиральной траектории, возврат на ноль точный, рельеф отличный. Но как только начинается обработка по векторам по дуговой траектории (круги, эллипсы, различные закругления, текст). По оси Y в верхней и нижней точках траектории окружности, происходит рывок, как будто шаговик стопорится и фреза смещается на 0,1 - 1,5 мм по Y. Затем продолжается обработка дальше уже со смещённым Y. Как доходит в следующую точку снова рывок.

Перекидывал разъемы на роутере, проблема переходит на ось X. Y начинает работать нормально.
Методом проб и ошибок выявил что пропуск пропадает при фидрейте больше чем 18мм/сек. Но в этом случае я не могу обрабатывать тонкими фрезами 1мм и меньше, либо снимать приходится по 0,1 - 0,2.
Подскажите пожалуйста какие есть способы решения данной проблемы? Две недели уже бъюсь, ни текст не вырезать ни всякие завитушки из фанеры.
Станок брал под изготовление печатных плат, и работе по фанере до 10мм
Контроллер YOO CNC NT65 3X, драйвера, микросхемы TB6560AHQ.
Заранее спасибо!
Если что не правильно написал, сильно не пинайте. Я всего три недели в мире чпу.