На выходе с платы развязки на контактах DR+ DR- (на всех осях, различие небольшое 0,1-0,2 В) под нагрузкой (фрезеруем) 2,7 В, без нагрузки (отключил драйвера и фрезеруем) 3,2 В, помоему это маловато
По-моему, это просто "ниачём".
Во-первых, вы пытаетесь измерять китайским тестером некое усредненное напряжение импульсного сигнала с неведомой вам частотой и скважностью. Соответственно, получаете "рыночную цену березовых дров на Марсе".
Во-вторых, если вам нестерпимо хочется посмотреть и изучить параметры управляющего сигнала, это надо делать не тестером, а осциллографом.
В третьих, просто нет смысла что-то там мерять. Если у вас станок все-таки ездит, не пропуская шаги (после выполнения УП по команде G0X0Y0 может без отклонений вернуться в точку, которую вы назначили "рабочим нулем"), с сигнальными цепями все нормально.
А еще намекну, что оптопары развязки в драйверах управляются не напряжением, а силой тока, протекающего через их светодиоды.