Сообщений в теме: 246

[Евгений622]

небедный такой "псих"  

[T-Rex]

теперь, если двигатель "сорвется", драйвер может уведомить NcStudio об этом через E-Stop.

... и на этом - всё. В отличие от настоящих сервоприводов, ни один производитель "гибридов" не декларирует в мануале (то есть официально) их способность "догонять пропущенные шаги", устраняя возникшую ошибку позиционирования. Раз не декларирует - считаем, что это делать они не умеют. Ну а домыслы продавцов - они такие домыслы...

[Maik43007]

Поэтому смотрел когда одна из сторон срывалась смотреть на это было страшно аж стол сдвигался((

[T-Rex]

когда одна из сторон срывалась смотреть на это было страшно аж стол сдвигался

Я знаю, что "бабло всегда побеждает зло". Но в вашем случае "гибриды" будут бороться не с причиной пропуска шагов, а лишь со следствием. Так что не спешите швыряться деньгами в суматохе. Тем более, что слегка б/у комплекты Yaskawa Sigma-II на eBay, если без спешки искать, попадаются по цене немногим большей, чем новые "гибриды" стоят. Но это будут настоящие серваки, а не "фаллоимитаторы"...

 

У вас прямо сейчас есть, как минимум, два совершенно идентичных ШД и два драйвера к ним. Поперекидывайте их местами в разных комбинациях, наблюдая, какая из ног портала при этом начинает пропускать шаги, и тогда будет пища для умозаключений. Может один движок попался с заводским дефектом, или драйвер...

Сделать внешней самодельной примочкой "раздвоение" сигналов PUL и DIR с одного из выходов платы NCstudio - в принципе, тоже несложно. Но сомневаюсь, что причина в этом. На сотнях китайских станков два драйвера навешены впараллель на один выход, и все работает - то есть нагрузочной способности выхода должно хватать.

[vv92]

Или кабель, может сам быть с дефектом, а может и в контактах.

[Maik43007]

Так я и попробывал, шд что на фото это уже другие, менял местами гонет всегда один драйвер. Попробую сегодня на другую ость повесить. Если нет буду все звонить.
Сервы у соего знакомого валом, все с разбора. Но я так посмотрел(( короче я еще не натом уровне чтобы разобратся с подключением. Как я пологаю не все сервы поддерживают Степ. Дир?? Могу сбросить фотки разных сервопаков и стоек.
Вот к премеру драйвера к моторам с энкодером Бекман.

Прикрепленные изображения

• 

[T-Rex]

Как я пологаю не все сервы поддерживают Степ. Дир??

Да, не все. Могут быть только с аналоговым управлением +-10V (древние "сервоусилители"), либо наоборот, новомодные с управлением только по цифровой шине. Уточняйте возможности каждой конкретной модели, на какую глаз положите.

 

менял местами гонет всегда один драйвер

Значит, моторчики вряд ли виноваты. Драйвера тоже пробовали менять местами (с левой ноги на правую)? Если проблема при этом остается на одной и той же ноге, весьма вероятен дефект проводки между ШД и драйвером, либо какие-то механические неисправности.

[Maik43007]

Есть целая куча таких сервопаков. Мож кто знает как это можно подключить???

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[T-Rex]

как это можно подключить?

Kollmorgen Servostar PD? Забавная машинка, но плохо подходящая для самодельщиков. Потому что управляется либо через аналоговый вход +-10V, либо командами через последовательный интерфейс (RS232 или SERCOS).

Любители экзотических систем ЧПУ, типа "Kflop+Kanalog", могут попробовать ее приручить, но для тех, кому нужен интерфейс Step/Dir, она интереса не представляет.

Servostar CD - примерно то же самое, только еще проще и совсем без возможности цифрового управления (аналоговое, без альтернатив). Интерфейс RS232 у него только для конфигурирования привода через фирменную софтину MotionLink.

[Maik43007]

Короче в мусор)) можно выкинуть. Нанеделе сделаю еще фоток 10 разных сервопаков может какой подойдет?
Победил я проблему сегодня была наводка от блоков питания между платой и драйвером. Зделал экронированые провода все супер, ноооо всеравно буду брать сервы

[yaso73]

ноооо всеравно буду брать сервы

Хороший шаговик бегает не хуже,а дрессируется лучше.Если не видно разницы - зачем платить больше?

Если уж лезть в мракобесие с сервами,то надо и линейки сразу городить и т.д. и т.п.

Хоть я слаб в электронике,но я так думаю...

[T-Rex]

Если уж лезть в мракобесие с сервами,то надо и линейки сразу городить и т.д. и т.п.

Да ладно... Был бы у меня такой знакомый, у которого вся кладовка б/у серваками с разбора станков забита, я бы тоже в ту сторону глядел. Можно и без линеек.

 

ноооо всеравно буду брать сервы

Сначала на шаговиках стружку поснимайте. Тем временем, не торопясь, подберете себе хорошие сервы и обеспечите себе веселые забавы с их настройкой (не самое тривиальное занятие, я вам скажу).

 

Нанеделе сделаю еще фоток 10 разных сервопаков может какой подойдет?

Показывайте, посмотрим...

[Maik43007]

Так и сделаю)) Теперь на очереди хомы и лимиты с естопами, кабельканалы. Охлождайка шпинделяну и юстеровка Ц.
Потом первая стружка))))

[T-Rex]

Теперь на очереди хомы и лимиты с естопами, кабельканалы.

А, так там еще "конь не валялся"?

Кабель-каналы и гибкие "гусеницы", если в будущем на серваки апгрейд планируется, выбирайте с запасом по сечению. У них от мотора два кабеля идет, и довольно-таки толстых.

[Maik43007]

Уже сть аж 3х видов

Прикрепленные изображения

• 

[T-Rex]

Уже сть аж 3х видов

Уже сразу вижу, что "гусеница" от портала на стол слишком тощая. Ей много предстоит в себя вместить - как минимум, 4 кабеля от сервомоторов (2 силовых и 2 энкодерных), два шланга охлаждения шпинделя, шланг подачи СОЖ (если будет), кабели от двух концевиков... И всё это кабельное хозяйство должно не тугим толстым пучком в "гусеницу" запихиваться, а свободно раскладываться по ширине звена в один слой. В широких "гусеницах" даже специальные перегородки предусматривают, чтобы кабели не перехлестывались между собой и не перетирали друг друга со временем.

[Maik43007]

Ну вот еще пара, думаю 50х25 пойдет.

Прикрепленные изображения

• 

[yaso73]

Мало

[Maik43007]

Если посчитать кабель q10ммх2, охлаждение для шпинделя плюс водянка 3 х 6 мм,ну и один хом по Z 4 мм, сенсоры по Х на портале. А вот по У у меня есть 70х35мм. Хватит?

[T-Rex]

по У у меня есть 70х35мм. Хватит?

Ну, вы же считать умеете... Правило "все кабели укладываются параллельно в один слой, не нахлестываясь друг на друга" не забывайте - и сами сопоставите свои короба с любым набором кабелей, какой в голову взбредет.