Находим даташит на этот частотник.
Идем на стр.180, где начинается список ошибок и находимэту ошибку и её разъяснялки...
A.96 Stop time arrives The drive has set the timer stop function
после гуглопереводчика:
A.96 Пришло время остановки Привод установил функцию остановки по таймеру.