Сообщений в теме: 7

[Vadosi4]

Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Столкнулся с проблемой в процессе подключения servopak Yaskawa SGDV-1R9D11A к NC Studio (плата PM63A, колодка  6A-EX7A6). Нужно подключить разъем CN1 (26 pin) сервака к разъему DB15 (15 pin) колодки 6A-EX7A6. Какие pin у Yaskawa отвечают за PUL и DIR?

[PatriKKey]

Както так

Прикрепленные изображения

• 

[T-Rex]

Yaskawa SGDV-1R9D11A

Мерещится мне, что сигналы PULS и SIGN у сервопаков Yaskawa SGDV имеются только в варианте исполнения 01. А в варианте 11 - только интерфейс "MECHATROLINK-II", не поддерживающий "pulse train".

 

Сообщение отредактировал T-Rex: 30 Август 2014 - 12:00

[PatriKKey]

11 - только интерфейс "MECHATROLINK-II", не поддерживающий "pulse train"

Истина ваша

Прикрепленные изображения

• 

[Vadosi4]

Спасибо за ответ.

Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?

[lkbyysq]

Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?

Здесь есть распиновка разъемов и схемы подключения различных драйверов.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Август 2014 - 17:20

[T-Rex]

Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?

SGDV 11-й серии - боюсь, что никак...

 

Единственная безумная идея: если (штудируйте мануал, я в этом совсем не уверен) 11-я серия поддерживает подключение квадратурных (A/B/Z) инкрементальных энкодеров, тогда можно. Через жопу функцию "Electronic gear".

То есть слепить на чем угодно (от однокристалки до двоичного счетчика, дополненного дешифратором на "рассыпной логике" или ПЗУшке) транслятор из интерфейса "PUL/DIR" в квадратурный "A/B", а сервопак настроить на подходящий для вас коэффициент редукции.

Если не знаете, что такое "electronic gear" - дословно, "электронный редуктор". Сервопак программируется на чтение угла поворота инкрементального энкодера (вращаемого каким-то другим механизмом) и пропорциональный ему поворот вала сервомотора. Передаточное число (два целых числа, множитель и делитель, что позволяет задать любой дробный коэффициент) задается в настройках.

 

Почему отсылаю к мануалу: при беглом его чтении померещилось, что квадратурные энкодеры в этой серии тоже не поддерживаются. Буду рад, если ошибся - тогда это вполне реальный выход из положения, с минимумом "колхоза".

Сообщение отредактировал T-Rex: 31 Август 2014 - 22:45

[Vadosi4]

Всем участникам огромное спасибо за ответы.