Перейти к содержимому


Фотография

Коммутация Syntec 6MA и серводрайверов Yaskawa


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 2

#1 OFFLINE   Анегри

Анегри

    Абитуриент

  • Пользователи+
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Павловский Посад

Отправлено 20 Июнь 2023 - 22:31

Добрый вечер сообществу! Мне достался замечательно раздолбанный  портальный фрезер HCM на Syntec 6MA с сервоприводами Yaskawa Sigma7 - 4 шт. Станок я привел в порядок, но остался главная проблема - утерянный кабель соединяющий 2 сервы Y1 и Y2 с одним каналом Y на Syntec. Я спаял кабели, и, по совету типа "может получится" соединил один - в один кабели от серводрайверов и далее - на стойку. Станок заработал, но периодически выдает ошибку Motion 8 Y Axes Loss Pulse, после чего надо перезагружать операционку на стойке. Скорее всего ошибка из- за коммутации.

Мой разум отказывается принять такой вариант соединения и понять как оно может работать. Сигналы о местоположении от двух серводрайверов смешиваются на одном контакте, и как их может разобрать стойка? Как их либо настроек у Syntec для такой конфигурации нет. У Ysakava же есть в ассортименте специальный двухканальный драйвер для портальников с двухмоторной конфигурацией и аж с автовыравниваем портала! Но HCM о таких видать не слышал. А у нас их купить нельзя.

Есть ли у кого ни будь пример, чтобы 2 серводрайвера подключались к одному порту, и как тогда устроен кабель? У кого станок в такой конфигурации - опубликуйте,  пожалуйста, фото соединения Y1,Y2 серв c Y на стойке 6MA. Вариант - "хреново спаян кабель" отметаю - все пины звонятся как надо. Из опыта - один непропай или перепутанный контакт - система не запускается, так что здесь - все в порядке.

Жду горячей дискуссии о проводах и их важности в мире ЧПУ!


  • 0

#2 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 30 Июнь 2023 - 00:08

ну не совсем же один в один нужно....
выходные с энкодеров только с одного брать... лоспульс - потеря шагов... те стойка дала на сервак 10 импульсов а сервак вернул стойке 9
+ посмотреть ошибка но или нс и в зависимости от этого последовательно или параллельно....
я лет 5 назад делал... вот по этому кабелю вообще проблем не было свинтить
самое главное чтоб настройки серваком прям один в один были...
у меня еще такой глюк был что стойка была настроена на АБ а серваки по моему на цв/ццв... ну или наоборот
факт тот что станок как бы почти правильно ездил но постоянно гуляли размеры и мог в лосспульс сваливаться
неделю наверное не мог понять что к чему пока на всякий случай не проверил тип управляющих сигналов....
  • 0

#3 OFFLINE   Анегри

Анегри

    Абитуриент

  • Пользователи+
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Павловский Посад

Отправлено 10 Декабрь 2023 - 23:06

Спасибо, mihams за совершенно точный ответ. Жалко, что он пришел позже, чем я все сделал.

После написания вопроса я понял в чем моя ошибка, исправил и все работает. Иногда очень полезно хорошо задать хороший вопрос - он сам порой несёт в себе ответ. :clapping:

Пишу для уточнения. Я нашел на Manualslib документ 6A Controller Hardware Specifications. На стр. 10 - схема распайки интерфейса:  Драйвер-Плата управления. Правда распайка сохранившегося у меня оригинального провода не полностью  соответствует данной схеме, но по номиналам проходит. Я сделал распайку по оригиналу кабеля, как китаец. Так вот на пресловутом разветвленном кабеле в разъеме второго (условно- slave) драйвера я удалил 3 пары соединений (каналы A,B и C), Это сигналы от энкодера второго мотора - они и мешали и приводили к ошибке. На разъеме второго драйвера остались пары: ALM, 24в и две пары управления двигателем.


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных