Сообщений в теме: 28

[lkbyysq]

А зачем энкодер перекидывать ?

А кто спросил, подойдёт ли со старого энкодер?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 04 Май 2019 - 12:58

[3D-BiG]

Ничего перекидывать не надо: полностью аналогичный серводвигатель и ставите, это при условии, что серводрайвер исправен. 

[vv92]

Таки перекидыванием можно выяснить живы ли моторы и сервоусилители.

Есть у меня подозрение, что они исправны. Хотя, по телефону, методом подмены нашел два дохлых драйвера из четырех, на новом станке. С серваками по телефону сложнее.

[lkbyysq]

А чо за магнит там у него сломан?

[3D-BiG]

Ну да: можно на место дохлого сервака поставить заведомо исправный из имеющихся для пробы.... Магнит - дасам двигатель там синхронный, а их без магнита не научились делать... Поэтому там внутре есть неонка магнит...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 04 Май 2019 - 15:47

[Артур 1]

Вот нашел в интернете.
Для механического соединения вала датчика с внешним механизмом следует использовать специальный гибкий соединитель (эластичную муфту), который предназначен для компенсации возможного биения валов, как в радиальном, так и в осевом направлении. Это позволяет резко снизить вероятность преждевременного износа подшипников вала датчика. Уже незначительный, возникший в осевом направлении вала, люфт может привести к полному электрическому отказу энкодера. 
Может в этом проблема

[lkbyysq]

Это когда энкодер не интегрирован в серводвигатель, а присобачен кем-то.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 04 Май 2019 - 18:31

[cheksizlik]

Драйвер Yaskawa выдаёт ошибку 840 инструкцию прочитал там говорится про линейную шкалу
A.840:
Ошибка данных энкодера
(Обнаруживается со стороны линейной шкалы.)
 
1.Произошёл сбой линейной шкалы.
 
- Выключите , затем  включите питание.Если аварийный сигнал по-прежнему отображается, то линейная шкала не исправна. Замените линейную шкалу.   
 
2.Ошибка при считывании
показаний линейной шкалы.
 
-Переустановите линейную шкалу, 
чтобы допуск находился в пределах
допустимого диапазона.
 
3. Скорость линейной шкалы превысила допустимый диапазон

 
-Задайте частоту вращения двигателя в передах диапазона, указанного производителем линейной шкалы и перезапустите источник питания системы управления. 
 
4.Неисправность линейной шкалы из-за шумовых помех и т.д.
 
-Проверьте проводку вокруг линейной шкалы, отделив кабель линейной шкалы от кабеля главной цепи серводвигателя, либо проверив заземляющий провод и другие элементы
проводки.
 
5.Неверная проводка датчика Холла.
 
- Проверьте проводку датчика Холла. Исправьте проводку датчика Холла.
 
6.Произошел сбой датчика Холла
 
- Замените датчик Холла

[KonstantinKazan116]

Джентельмены, доброго времени суток, пришел за мудростью. Объясню ситуацию: разлетелась соединительная муфта на оси Z, поменяли, запустили станок, отработал часа 2 без проблем, после вышла ошибка Servo alarm, на драйвере горит ошибка 840. Начали копать в чем вопрос и вот что случилось, при запуске голова двигается вверх и вниз хорошо, при калибровке на емкость, появляется ошибка 840. Поменяли вал и гайку швп, в надежде, что механическая часть неисправна, сменили 4 вала и 3 гайки швп, ошибка не ушла, поменяли двигатель на новый, так же ошибка, проверяли провода на пробой, все хорошо провода целые, заменили их, дабы исключить этот пункт, та же ошибка, поменяли драйвер, та же ошибка. При всех наших танцах с бубном происходит все тоже самое - голова двигается на холостом ходу, а при калибровке выходит в ошибку 840. Думали на усилитель емкостной, поменяли - тоже самое, ошибка. Подскажите, пожалуйста, куда копать, мысли уже кончились. Китайцы ничего внятного не говорят.

Сообщение отредактировал KonstantinKazan116: 24 Июль 2024 - 14:28