Перейти к содержимому


Фотография

Помогите подключить драйвер Yaskawa SGDV к плате PM63A

драйвер привода Контроллер NCSTUDIO драйвер Yaskawa

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 7

#1 OFFLINE   Vadosi4

Vadosi4

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 41 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Москва
  • Из:Москва

Отправлено 30 Август 2014 - 00:41

Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Столкнулся с проблемой в процессе подключения servopak Yaskawa SGDV-1R9D11A к NC Studio (плата PM63A, колодка  6A-EX7A6). Нужно подключить разъем CN1 (26 pin) сервака к разъему DB15 (15 pin) колодки 6A-EX7A6. Какие pin у Yaskawa отвечают за PUL и DIR?
  • 0

#2 OFFLINE   PatriKKey

PatriKKey

    Доктор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPip
  • 803 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Лабинск, КК
  • Интересы:Холдем, преферанс (на деньги). Охота на копытных
  • Из:Лабинск

Отправлено 30 Август 2014 - 11:10

Както так

Прикрепленные изображения

  • 2014-08-30 09-09-09 Скриншот экрана.png

  • 0

#3 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 989 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 30 Август 2014 - 11:22

Yaskawa SGDV-1R9D11A

Мерещится мне, что сигналы PULS и SIGN у сервопаков Yaskawa SGDV имеются только в варианте исполнения 01. А в варианте 11 - только интерфейс "MECHATROLINK-II", не поддерживающий "pulse train".

 


Сообщение отредактировал T-Rex: 30 Август 2014 - 12:00

  • 0

#4 OFFLINE   PatriKKey

PatriKKey

    Доктор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPip
  • 803 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Лабинск, КК
  • Интересы:Холдем, преферанс (на деньги). Охота на копытных
  • Из:Лабинск

Отправлено 30 Август 2014 - 13:58

11 - только интерфейс "MECHATROLINK-II", не поддерживающий "pulse train"

Истина ваша

Прикрепленные изображения

  • 2014-08-30 11-56-48 Скриншот экрана.png

  • 0

#5 OFFLINE   Vadosi4

Vadosi4

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 41 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Москва
  • Из:Москва

Отправлено 31 Август 2014 - 15:55

Спасибо за ответ.

Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?


  • 0

#6 ONLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 7 324 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 31 Август 2014 - 17:19

Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?


Здесь есть распиновка разъемов и схемы подключения различных драйверов.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Август 2014 - 17:20

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#7 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 989 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 31 Август 2014 - 22:03

Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?

SGDV 11-й серии - боюсь, что никак...

 

Единственная безумная идея: если (штудируйте мануал, я в этом совсем не уверен) 11-я серия поддерживает подключение квадратурных (A/B/Z) инкрементальных энкодеров, тогда можно. Через жопу функцию "Electronic gear".

То есть слепить на чем угодно (от однокристалки до двоичного счетчика, дополненного дешифратором на "рассыпной логике" или ПЗУшке) транслятор из интерфейса "PUL/DIR" в квадратурный "A/B", а сервопак настроить на подходящий для вас коэффициент редукции.

Если не знаете, что такое "electronic gear" - дословно, "электронный редуктор". Сервопак программируется на чтение угла поворота инкрементального энкодера (вращаемого каким-то другим механизмом) и пропорциональный ему поворот вала сервомотора. Передаточное число (два целых числа, множитель и делитель, что позволяет задать любой дробный коэффициент) задается в настройках.

 

Почему отсылаю к мануалу: при беглом его чтении померещилось, что квадратурные энкодеры в этой серии тоже не поддерживаются. Буду рад, если ошибся - тогда это вполне реальный выход из положения, с минимумом "колхоза".


Сообщение отредактировал T-Rex: 31 Август 2014 - 22:45

  • 0

#8 OFFLINE   Vadosi4

Vadosi4

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 41 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Москва
  • Из:Москва

Отправлено 01 Сентябрь 2014 - 01:50

Всем участникам огромное спасибо за ответы.  :clapping:  :good:


  • 0





Темы с аналогичным тегами драйвер привода, Контроллер NCSTUDIO, драйвер Yaskawa

Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных