но и как минимум бейсика.
Смотря что нужно будет программировать. Можно же поставить старый пень и сотворить простенькую программку: Общая доза и соотношение + время выдавливания. Далее передавать данные на контроллер, и не заморачиваться мачами и прочим. Понимаю, что и это реально, но интересует больше конкретики типа, как подключить контроллер к компу, в каком виде передавать инфу от прожки к контроллеру?