Сообщений в теме: 1462

[lkbyysq]

конечно не доберусь. у меня от компа до станка как раз полтора метра

И Вы уже протестили передачу 115200 бод на этих полутора метрах?

[novarobotix]

пока ненужно. думаю 57600 хватит с головой. передавать нужно к примеру каждый милиметр то есть 5 раз в секунду данные. тут и скорости 1200 хватит

[T-Rex]

я их даже не почувствую. раздавлю повернувшись посмотреть кто там вякнул в утреней тишине

 

Был у шляхты обычай. Если хотел шляхтич стать настоящим рыцарем польским, шел он в полночь в лес, да искал там ежа. Еж, как человека увидит, в клубок сворачивался. Тут надлежало шляхтичу снять штаны, да помолившись Ченстоховой, с размаху на того ежа и сесть. Ежли раздавит - будет добрый рыцарь. Если нет - ну, может в другой раз счастья попытать. Даже поговорка есть: "Перша доблесть для жолнежа голым дупем забить ежа".

[lkbyysq]

тут и скорости 1200 хватит

И Вы уже протестили передачу 1200 бод на этих полутора метрах? Включали-выключали пылесос, холодильник, крутили свои шаговые двигатели при этом?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 20 Август 2014 - 01:56

[novarobotix]

И Вы уже протестили передачу 1200 бод на этих полутора метрах? Включали-выключали пылесос, холодильник, крутили свои шаговые двигатели при этом?

да пару кондёров по питанию и экран из фольги от шоколадки решит эти пока не существующие проблемки

[lkbyysq]

Сказка про белого бычка.

[novarobotix]

это всё нереальные проблемы.реальные вылазят если отрываеш ж... от дивана и начинаеш что-то делать реальное.

вот к примеру проблема всплыла - непонятно как контролировать что шлёт программа в ком порт. в програме всё отрабатывает без ошибок, ком порт открывается данные туда шлются, а как посмотреть? какой программой в линуксе? терминалка которой пытался смотреть молчит. точнее показывает если плата на атмеге шлёт, а когда комп шлёт не показывает.засада короче. то ли прога не так работает то ли ком порт занят терминалкой то ли ещё что...

[novarobotix]

вместо ttyS0 написал в проге tty0 поэтому не работало.

трахался всю ночь

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал novarobotix: 20 Август 2014 - 10:06

[T-Rex]

да пару кондёров по питанию и экран из фольги от шоколадки решит эти проблемки

За сценой слышится дружное хоровое ржание инженеров-конструкторов: "ай, оптимист, блестяшками от шоколадок он помехи отражать будет..."

[novarobotix]

непонятно как нормальную задержку в си делать. намудрили там в программировании драконы жутко. даже обычное преобразование inttostr через ж..... не говоря о работе с ком портом и т п

[T-Rex]

непонятно как нормальную задержку в си делать. намудрили там в программировании драконы жутко

Правильно сделали. Ибо не хер в программирование лезть, не имея потребной толики ума в голове, дабы своими безграмотными поделками доброе дело не позорить...

[novarobotix]

короче потыкав в контроллер и программку на си пришёл к следующему алгоритму работы всей системы исходя из имеющихся возможностей и конкретной ситуации.

атмега в бесконечном цикле опрашивает 4 свои ноги к которым подключены 2 степдира Х и Y (2 направления и я импульсы шагов) и в зависимости от состояния этих ног прибавляет или отнимает  к 2-м переменным X и Y  единички. в итоге имеем текущие координаты в шагах которые постоянно доступны в переменных и в том же бесконечном цикле шлются на выход ком порта. туда же в ком порт  шлётся и значение АЦП с датчика которое получается сразу же в этом же цикле после опроса драйверов. то есть на ком порте атмега организует непрерывный поток данных X Y АЦП. программа на компе к примеру с такой скоростью которая нужна будет, к примеру 5 раз в секунду читает данные в ком порте и заносит их в массив. при этом также на атмеге после посылки всех данныхслушается вход на приход управляющих сигналов. по нажатию кнопки в программе на компе атмега может быть переведена в режим коррекции(и обратно в сканирование). в режиме коррекции атмега выдаёт на выход ком порта сплошным потоком Х Y и слушает если придёт команда корректировать ось Z, если пришло выдаёт импульсы управления на 5 и 6 ноги МК на которых висит степ и дир оси Z. программа на компе в режиме коррекции к примеру раз в 5 секунд считывает X Y из ком порта и если надо выдаёт в ком порт команду для МК скорректировать Z.

а гламур в конце, когда будут соблюдены правильные принципиальные положения

 

Сообщение отредактировал novarobotix: 21 Август 2014 - 06:16

[novarobotix]

в подстверждение всего вышесказанного проведём лабораторную работу №2

http://webfile.ru/c8...b4c5f753e8040fd

цели работы:

1.проверка работоспособности свежеспаянной линии передачи от компа к атмеге, заменяющей макс232.

2. проверка работоспособности приёма данных атмегой одновременно с посылкой данных.

3. включение выключение светодиода командой с ком порта(управление осью Z)

 

пункт 1 выполнен успешно с первого раза благодаря опыту сборки аналогичной схемы для передачи данных от атмеги компу. схема выполнена навесным монтажём из подручных деталей. резисторы в базе 10 к в коллекторе 2 к.транзистор первый попаввшийся NPN.

2. данные атмегой успешно принимаются, но светодиод не с первого раза зажигается, надо жмакать 2 раза и для зажигания и для тушения - наверно из за того что посылаю 1 и 0 надо попробовать слать что-то другое для управления.

3. светодиод зажигается и тушится - пункт выполнен успешно с полпинка. всё заработало сразу. копипаст делался отсюда http://avr-start.ru/?p=550

 

в результате проделанной лабораторной работы были подтверждены теоретические выкладки и блестяще реализованы возможности атмеги и творческие способности

Прикрепленные файлы

•  u2.zip   58,39К   158 скачиваний

Сообщение отредактировал novarobotix: 21 Август 2014 - 13:41

[T-Rex]

данные атмегой успешно принимаются, но светодиод не с первого раза зажигается, надо жмакать 2 раза и для зажигания и для тушения - наверно из за того что посылаю 1 и 0 надо попробовать слать что-то другое для управления.

Это мудро. Попробуйте посылать 1.5 и 0.5, раз уж не можете найти, где в собственной простейшей программе так накосячили, что она только со второго раза команду воспринимает. Вдруг и здесь сработает метод чешского инженера Тыка?

[novarobotix]

лабораторная работа №3.

цели и задачи: прикрутить вместо терминалки программу написанную собственными руками.

http://webfile.ru/b4...6a7f8ab4045205e

для выполнения задачи в одну кнопку была добавлена команда wr=write(fd, "1", 1); а в другую wr=write(fd, "0", 1);

далее поочерёдно жмакались кнопки. было выяснено что сначала срабатывает с одного нажатия а потом с 2-х.

но это неважно, этот мелкий косячок мы выловим. главное что состоялась связь и стыковка главного модуля с модулем метрологических прецизионных измерений.

ура товарищи!

[T-Rex]

главное что состоялась связь и стыковка главного модуля с модулем метрологических прецизионных измерений.

Мы конечно же рады, что вы встали на ножки и сделали первые шаги научились мигать светодиодиком и передавать данные через RS232. Это так мимимишно...

Однако жизненный опыт учит нас, что "встать на ножки и пойти" успешно удалось всем более-менее здоровым детям. Но далеко не все из них после этого стали академиками или космонавтами...

[T-Rex]

атмега в бесконечном цикле опрашивает 4 свои ноги к которым подключены 2 степдира Х и Y (2 направления и я импульсы шагов) и в зависимости от состояния этих ног прибавляет или отнимает к 2-м переменным X и Y единички.

Я тут пока единственный, кто предвидит забавный (неожиданный для ГГГ) сюрприз? Ключевые слова - "polling" и "real-time multitask", если что.

[novarobotix]

"polling" и "real-time multitask"

я слишком молод чтобы знать такие страшные вещи...

только что проверил сколько пакетов данных в секунду выдаёт атмега(со всеми моими данными) - около 100 штук. для измерения выше крыши, при скорости фрезы 10 мм в секунду это 0.1 мм. надо только сделать чтобы оно успевало посчитать шаги - 1000 шагов в секунду. пока вернётся на начало следующего измерительного цикла 10 шагов пройдёт. надо что-то придумать. наверно для начала кварц побыстрее поставить. или ещё одну атмегу которая будет только этим заниматься.

[T-Rex]

я слишком молод чтобы знать такие страшные вещи...

Да, мы заметили.

 

Впервые не собираюсь давать никаких расшифровок и подсказок к этой своей загадке. Совсем. Другому бы подсказал, но вам нельзя, чтобы не снизить терапевтический эффект внезапного удара граблями по лбу.

[novarobotix]

а я уже знаю как! разогнать МК http://forum.ixbt.co....cgi?id=48:2697