Сообщений в теме: 64

[mihams]

ошибки там перезаписываются. 200 строк всего.

может в Work Record пишется?

используете % в уп?

[cnc-mill]

Здравствуйте!

При выполнении уп на стойке Syntec 21ma необходимо выдержать паузу. Реализуется согласно мануалу G04 X60.000 или G04 P60000 на 60 секунд. 

Не хочет, ругается и не выполняет. Где ошибка?

[cnc-mill]

Всё работает. Просто показывает изменение координаты икс, но самого перемещения нет. Вроде как меряет секунды миллиметрами. Хотя общее время работы программы верно даёт. 

[31010]

Вот такая штука происходит при фрезеровании квадрата 200*200, повернутого на 45 градусов. Т.е. при перемещении по прямой с задействованием осей Y и X одновременно.

На какие параметры стоит обратить внимание?

Стойка SYNTEC 10

Приводы YASKAWA

Рейки косые

Башка тяжелая...

Сообщение отредактировал 31010: 25 Октябрь 2017 - 20:40

[mihams]

если новый - серваки не настроены.
если старый - разбило механику.
нам, к слову, новые станки приходили не настроенные.

[31010]

Станок новый...
Если говорить о серваках, какие параметры нужно настраивать?

[mihams]

если новый и не настроенный... то все параметры надо настраивать
это если я боинг-767 куплю и буду спрашивать: какую тут кнопку нажать, чтоб он взлетел.
 
выложите хоть фото станка, фото серваков, значение установленных параметров.
если габариты станка и модель серваков будут такие как у меня , то я могу свои параметры дать... но не факт что взлетит)

[31010]

Станок вот такой

Параметры драйверов -по ссылке:

https://cloud.mail.r.../JWyq/gScLQ7wBM

А вот серваки

Прикрепленные изображения

• 

[mihams]

на XY

speed loop gain 1400

speed loop integral  time 1000

position loop gain 1500

moment of inertia 400

[31010]

Т.е. на всех драйверах XY должны быть одинаковые параметры? Даже если драйвер на оси X другой?

[mihams]

а с какого перепуга он другой? по Z другой наверное?
с этими параметрами должен траекторию выдержать... а уж более точно сами настраивайте

[31010]

Да, по оси X драйвер другой:

 
Слева - X, справа - Y
 
В любом случае спасибо за помощь!!! 
Завтра попробую...

[courage]

на XY

speed loop gain 1400

speed loop integral  time 1000

position loop gain 1500

moment of inertia 400

Моменты инерции я думаю все-таки разными будут.

speed loop gain в полтора раза больше минимум должно быть чем position loop gain (из практики delta).

Вообще сперва бы ось Х попробовали автотюнингом настроить, а затем уже и дальше отрабатывать.

Если бы ось У была сдвоенной можно было бы также и на ней сервоприводы настроить, а так придется два компьютера ставить и по внешнему сигналу гонять и настраивать.

[31010]

Моменты инерции я думаю все-таки разными будут.

speed loop gain в полтора раза больше минимум должно быть чем position loop gain (из практики delta).

Вообще сперва бы ось Х попробовали автотюнингом настроить, а затем уже и дальше отрабатывать.

Если бы ось У была сдвоенной можно было бы также и на ней сервоприводы настроить, а так придется два компьютера ставить и по внешнему сигналу гонять и настраивать.

На стойке SYNTEC 10 есть функция автотюнинга. Кто знает, как ей пользоваться?

Интересует, какие перемещения выставлять для анализа? 100мм или 1000 мм.

И можно ли с помощью этого настроить оси Y1 и Y2?

 

 

если ставить speed loop gain большим, то начинает двигатель "петь"...

 

Сейчас на осях Y1 и Y2 параметры следующие (на фото слева):

 

Справа - те, которые были установлены производителем.

 

 

Сейчас стало лучше, но все равно есть перебеги по осям.

 

При проходе углов при изменении направления движения с -X +Y на +X +Y происходят "перебеги" и зарезы обоих осей.
То же самое происходит при изменении направления движения с +X -Y на -X -Y

При изменении с +X +Y на +X -Y и с -X -Y на -X +Y зарезов практически нет.

[31010]

Сделал AutoTuning Syntec-ом:

Результат по оси X на тесте в 1200 мм:

 

 

Момент инерции больше чем в 6 раз, чем предлагает производитель.

 

И это только ось X!

Ось Y намного тяжелее и момент инерции, наверно должен быть еще больше.


Вот предварительно отфрезеровал с параметрами по X, которые выдал AutoTuning, а по Y - Pn203 = 3000 (самый верхний рез фрезой большого диаметра):

 

 

Все равно остается вопрос, как сделать AutoTuning для осей Y1 и Y2?

 

 

 

Кто знает ответ?

И потом все равно вручную придется подстраивать параметры.

 

Ну и еще раз спрошу, параметры Pn100 - 103 для разных осей должны быть одинаковые или нет, если приводы и двигатели разные???

 

Или разными будут моменты инерции, а все остальное должно быть одинаково?

Сообщение отредактировал 31010: 02 Ноябрь 2017 - 20:14

[Влад_58]

Привет, всем! Начальство купило китайский станок (8 слотов под фрезы) со стойкой Syntec 6ma. Подвели меня к нему - сказали:"Разбирайся".

В общем полазил по форумам - много чему научился (станок не ушатал). Файлы создаю - он их кушает, всё, что мне надо рисует. Одно мне пока не ясно: куда вписать код М6Т.... , чтобы поменять фрезу? Ни как не соображу. т.е. если в программе это прописано - он делает, а если мне отдельно надо поменять фрезу - не знаю как.

Объясните, кто-нибудь, пожалуйста. 

Сообщение отредактировал Влад_58: 16 Ноябрь 2017 - 16:58

[mihams]

кнопку MDI нажми, введи и выполни цикл старт

 

пс: скоро в нашем государстве боинги начнут покупать и сажать на них людей с улицы... "разбирайся сам"

[Влад_58]

Спасибо, разобрался!

 

не такой уж я и "с улицы" , но действий шефа не одобряю. так не делается.

[courage]

Сделал AutoTuning Syntec-ом:

Результат по оси X на тесте в 1200 мм:

 

IMG_5423.JPG

 

Момент инерции больше чем в 6 раз, чем предлагает производитель.

 

И это только ось X!

Ось Y намного тяжелее и момент инерции, наверно должен быть еще больше.


Вот предварительно отфрезеровал с параметрами по X, которые выдал AutoTuning, а по Y - Pn203 = 3000 (самый верхний рез фрезой большого диаметра):

 

IMG_5425.JPG

 

Все равно остается вопрос, как сделать AutoTuning для осей Y1 и Y2?

 

 

 

Кто знает ответ?

И потом все равно вручную придется подстраивать параметры.

 

Ну и еще раз спрошу, параметры Pn100 - 103 для разных осей должны быть одинаковые или нет, если приводы и двигатели разные???

 

Или разными будут моменты инерции, а все остальное должно быть одинаково?

Я знаю ответ.

Вам необходимо прочитать несколько раз руководство на ваши приводы. понять как они подключены, если каждая ось отдельно то возможна только ручная настройка приводов.

Настройки приводов по осям X и Y  могут быть как одинаковыми так и разными, но они не должны быть одинаковыми.

В вашем случае производитель скорее всего не посчитал правильно типоразмеры приводов и запаса у вас нет, они сделаны впритык.

Надо знать массы всех частей станка для расчета. есть способы это измерить и посчитать инерцию, но процесс отнюдь не быстрый, а картинка с перебегами может быть не только из-за приводов, а еще и из-за настроек, из-за редукторов, из-за неправильной настройки сигнала с энкодеров и точности в стойке.

Если это довести до ума то и работать будет адекватно.

Если у вас точность отработки импульсов к примеру 10 и стойка не дает ошибку и сигналы в стойку приходят и импульсы переданные точно отрабатываются.

Надо искать причину и решать вопрос дальше.

[cnc-mill]

Здравствуйте!

Стойка Syntek 21ma. Имеется вот такой вот сигнализатор, который как светофор может гореть красным, желтым и зелёным. Красный означает окончание операции, ошибку, зеленый - занят, весь в работе . Иногда в авторежиме горит жёлтый. А иногда зелёный. Кто знает, почему? Некоторое время наблюдений показывают, что выбор зелёного или жёлтого не связан с некоторой видимой причиной. Может чего не знаю? Просветите, если кто в курсе дела!

 

 

Сообщение отредактировал cnc-mill: 19 Март 2018 - 21:23