Радиоканал в Vers WL имитирует непрерывную радиосвязь для обеспечения надежного нормально-замкнутого контура соединения. Обрыв радиосвязи идентичен обрыву провода, с той лишь разницей, что на стороне приемника (который напрямую подключен к станку) реакция наступит с задержкой от 0 до 0.33 сек. Это продуманный компромисс для экономии батарейки cr2032 в Vers WL. На графике ниже показаны безопасные для поиска сочетания скорости-ускорения (область с зеленой штриховкой), при которых станок точно своевременно остановится, не сломав стилус, даже в случае аварийного обрыва радиосвязи в самый "неудачный" момент касания стилусом детали.
Формула выведена из начальных условий:
S = 4 мм дистанция допустимого отклонения стилуса
t = 0.33c максимальное время задержки обнаружения обрыва связи и затем пусть столько же (как вариант) чтобы затормозить и полностью остановиться.
V - скорость поиска в мм/мин, ось Y на графике
a - ускорение, заданное в настройках станка, в мм/c^2, ось X на графике
(Формула, применяемая для расчетов S=-V*t + a*(t^2)/2 - расстояние для движения от начальной скорости V до нулевой c ускорением a за время t)
Сообщение отредактировал verser: 30 Январь 2019 - 20:02